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METHODES NUMERIQUES
Ci-apr`es on propose un autre algorithme qui exploite le théor`eme de Vi`ete et qui évite le Considérons les deux matrices A et C et le vecteur b.
Notes de cours
les étudiants (ce dernier fixant le programme de l'examen) ou tout au moins pas de manière aussi Analyse numérique – Algorithme et étude mathématique.
Mat 367, Méthodes numériques
Bernard.Parisse@ujf-grenoble.fr
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des commandes "mortes" dans la version PDF. La version HTML est optimisée pour le navigateur Firefox. Vous
pouvez exécuter toutes les commandes interactives en cliquant sur le bouton Exécuter (attention cela peut prendre
un certain temps!), le champ suivant est la console de l"interpréteur du logiciel de calcul formel.
on verra sur de nombreuses commandes qu"il est fort utile de disposer d"un logiciel capable de faire du calcul
formel!Table des matières
1 Présentation du module6
2 Représentation des nombres et autres données, calcul exact/approché
62.1 Représentation des entiers
62.2 Les réels
72.2.1 Virgule fixe et flottante.
82.2.2 Les flottants au formatdouble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
2.2.3 Opérations sur les flottants
102.2.4 Erreurs
102.2.5 Erreur absolue, relative, arrondi propagation des erreurs.
112.3 L"arithmétique d"intervalle.
142.4 Types composés.
143 Algèbre linéaire15
3.1 Le pivot de Gauss
153.1.1 L"algorithme
153.1.2 Efficacité de l"algorithme
153.1.3 Erreurs d"arrondis du pivot de Gauss
163.2 Applications de Gauss
173.2.1 Base d"un sous-espace
173.2.2 Déterminant
173.2.3 Réduction sous forme échelonnée (rref)
173.2.4 Inverse
173.2.5 Noyau
18 13.3 La méthode de factorisationLU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
3.3.1 Interprétation matricielle du pivot de Gauss
183.3.2 FactorisationPA=LU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
3.3.3 Applications
193.4 La factorisation de Cholesky
203.5 Conditionnement
223.5.1 Rappel sur les normes matricielles
223.5.2 Nombre de condition
233.6 Quelques méthodes alternatives au pivot
243.6.1 FactorisationQR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
3.6.2 Jacobi, Gauss-Seidel, relaxation
273.6.3 Le gradient conjugué
304 Approximation polynomiale
304.1 Polynôme de Lagrange
304.1.1 Existence et unicité
304.1.2 Majoration de l"erreur d"interpolation.
314.1.3 Calcul efficace du polynôme de Lagrange.
334.1.4 Sensibilité aux erreurs sur les données.
354.2 Interpolation aux points de Tchebyshev
364.3 Interpolation de Hermite
394.4 Polynômes de Bernstein et courbes de Bézier
394.5 Polynômes orthogonaux.
404.6 Les splines
444.7 Autres approximations polynomiales.
445 Intégration numérique44
5.1 Les rectangles et les trapèzes
455.2 Ordre d"une méthode
475.3 Simpson
495.4 Newton-Cotes
515.5 Calcul des poidswi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
5.6 En résumé
535.7 Accélération de Richardson-Romberg
535.8 Cas des fonctions périodiques.
545.9 Quadratures gaussiennes.
565.9.1 Description
565.9.2 Calcul des poids
565.9.3 Erreur d"une quadrature gaussienne
585.10 Méthode adaptative.
595.11 Accélération de Richardson-Romberg
595.12 Méthodes probabilistes.
602
6 Suites itératives et applications63
6.1 Le point fixe dansR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
6.2 Le point fixe dansRn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
6.3 La méthode de Newton dansR.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.4 La méthode de Newton dansRn.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.5 Calcul approché des racines complexes simples
707 Réduction approchée des endomorphismes
717.1 Méthode de la puissance
717.2 Itérations inverses
737.3 Elimination des valeurs propres trouvées
737.4 Décomposition de Schur
738 Equations différentielles (résolution numérique)
788.1 Méthodes à un pas
788.2 Méthodes de Runge-Kutta (explicites)
799 Quelques références81
A Développement de Taylor, séries entières, fonctions usuelles 84A.1 La fonction exponentielle
84A.2 Séries entières.
85A.3 Série alternée
87A.4 La fonction logarithme
87A.5 Autres applications
89A.5.1 Exemple : la fonction d"erreur (error fonction,erf). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 A.5.2 Recherche de solutions d"équations différentielles 90
A.5.3 Exemple : fonctions de Bessel d"ordre entier 90
A.6 Développements asymptotiques et séries divergentes 91
B La moyenne arithmético-géométrique.
95B.1 Définition et convergence
95B.2 Lien avec les intégrales elliptiques
98B.3 Application : calcul efficace du logarithme.
993 Index arrondi, 6 atan, 79
Bézier, courbes de,
35base, 4 BCD, 7
Bernstein, polynômes de,
35bit, 7 cholesky, 18 complexe, 12 constante de Lebesgue, 32
contractante, 57
convexe, 62
cos, 77
dénormalisé, 7 determinant, 15 différences divisées, 30
divisées, différences, 30
division euclidienne, 4 double, 7
Durand-Kerner, Weierstrass,
64erreur, 8 9 14 erreur absolue, 9 erreur relative, 10
Euler, méthode d",
72Euler, Mac Laurin,
4954
exp, 76
exposant, 7 expression, 12 factorisation, 64
factorisation de Schur, 67
flottant, 7 fonction, 12
Gauss,
13Gauss-Seidel,
25gaussienne, quadrature, 50
gradient conjugué, 27
Hermite, interpolation de,
34 integration,40
interpolation, 2728
intervalle, arithmétique, 11 inverse, 15 itérations inverses, 67
Jacobi,
25ker, 16
Lagrange,
27lagrange, 28
Lebesgue, constante de,
32Legendre,
36liste, 12 ln, 79
LU, 16
Mac Laurin, Euler,
4954
mantisse, 6 7 matrice, 12
Monte-Carlo,
55Newton,
6163
Newton-Cotes,
46normalisé, 6 noyau, 16 ordre, 42
orthogonaux, polynômes, 36
Péano, noyau de,
44pivot, 13 point fixe, 58
point milieu, 41
polynômes orthogonaux, 36
polynome, 12 puissance, 65
QR, 22
68
quadrature, 40
quadrature gaussienne, 50
racine, 64
4 rectangle,41 reduction, 15
Richardson-Romberg,
4854
Romberg,
4854
rref, 15
Runge, phénomène de,
33Runge-Kutta,
73Schur (factorisation),
67sequence, 12 serie alternee, 79
serie entiere, 77
Simpson,
45sin, 77
splines, 39
symbole, 12
Taylor,
76Tchebyshev,
32trapeze, 41
vecteur, 12 5
1 Présentation du module
Les thèmes abordés seront :
1.calcul approché, représentation des données (flottants, v ecteurs,matrices), erreurs (normes, de calcul, d"ar -
rondi...). 2. Pi votde Gauss, f actorisationLU, conditionnement, Cholesk y,f actorisationQR. 3. Interpolation polynômiale (év aluation,interpolation de Lagrange, Hermite, Bézier) 4.Intégration numérique
5. Méthode du point fix e,de Ne wton,méthodes itérati vesen algèbre linéaire 6. Méthode de la puissance, v aleurspropres et v ecteurspropres. 7.Résolution d"équations dif férentielles.
L"évaluation se fait sur :
1/2 : un DS à mi-semestre et certains compte-rendus de TP (à rédiger seul ou en binome),
1/2 : l"e xamenfinal
Les calculatrices et les netbooks de taille d"écran plus petits que 13 pouces sont autorisées au DS et à l"examen
final (prêt possible de netbooks pour le semestre).2 Représentation des nombres et autres données, calcul exact/approché
Mot-clefs :
Types de base : entier machine, entier long, flottant machine et multiprécision (Base 2, base 10).
Erreur relative, erreur absolue, erreur d"arrondi, +/-, */ Algorithme de Horner. Types composés : complexes, poly-
nomes (représentation dense/creuse), symboles, listes (vecteurs, matrices), expressions, fonctions.
Les principaux ensembles de nombres en mathématiques sont les entiers positifsNet relatifsZ, les rationnelsQ,
les réelsRet les complexesC. Sur ordinateur, on peut représenter ces nombres de manière exacte dans certains
cas, approchée dans d"autres.2.1 Représentation des entiers
Proposition 1
Di visioneuclidienne de deux entiers : siaetbsont deux entiers,a0;b >0, il existe un unique couple(q;r)tel que a=bq+r; r2[0;b[ Preuve : On prend pourqle plus grand entier tel queabq0.Exemple :iquorem(23,7)
[3;2]La division euclidienne permet d"écrire un nombre entier, en utilisant une basebet des caractères pour représenter
les entiers entre 0 etb1. Nous écrivons les nombres entiers enbaseb= 10avec comme caractères les chiffres de
0 à 9. Les ordinateurs utilisent des circuits binaires pour stocker les informations, il est donc naturel d"y travailler
en base 2 en utilisant comme caractères 0 et 1 ou en base 16 en utilisant comme caractères les chiffres de 0 à 9 et
les lettres de A à F. En général, pour trouver l"écriture d"un nombre en baseb(par exempleb= 2), on effectue des
divisions euclidienne successives parbdu nombre puis de ses quotients successifs jusqu"à ce que le quotient soit
60 et on accolle les restes obtenus (premier reste à droite, dernier reste à gauche). Inversement, pour retrouver un
entierdà partir de son écrituredn:::d0, on traduit les divisions euclidiennes successives en d= (:::((dnb+dn1)b+dn2):::+d1)b+d0 =dnbn+dn1bn1+:::+d0 Par exemple, vingt-cinq s"écrit en base 160x19car 25 divisé par 16 donne quotient 1, reste 9 convert(25,base,16) [9;1]En base 2, on trouverait0b11001car25 = 24+ 23+ 1.
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