Cours de mathématiques

VECTEURS ET REPÉRAGE

Yvan Monka – Académie de Strasbourg – www.maths-et-tiques.fr. VECTEURS ET REPÉRAGE Méthode : Déterminer les coordonnées d'un vecteur par calcul.

LATEX pour le prof de maths !

Jan 11 2021 3.10.1 Des symboles dans un environnement mathématique . ... 8.16.2 Alignement de nombres sur le point décimal .

Programme de mathématiques de seconde générale et technologique

Calculer les coordonnées du milieu d'un segment. - Caractériser alignement et parallélisme par la colinéarité de vecteurs.

Le calcul vectoriel en classe de seconde

Feb 5 2018 Mots Clefs : Vecteur

VECTEURS DE LESPACE

Yvan Monka – Académie de Strasbourg – www.maths-et-tiques.fr. 1. VECTEURS DE L'ESPACE. I. Caractérisation vectorielle d'un plan.

Tableaux alignement de formules

http://champion.univ-tln.fr/enseignement/TICE-LaTeX/seance_4.pdf

Cours de mathématiques - Exo7

En dimension 2 le déterminant est très simple à calculer : Calculer l'aire du parallélogramme défini par les vecteurs 7.

82 exercices de mathématiques pour 2nde

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Etude épistémologique et didactique de lutilisation du vecteur en

Nov 27 2007 vecteur en mathématiques et en physique – lien entre ... interventions du calcul vectoriel en géométrie élémentaire ; cette organisation ...

Déterminants

pède engendré par cesnvecteurs. On peut aussi définir le déterminant d"une matriceA. Le déterminant permet de

savoir si une matrice est inversible ou pas, et de façon plus générale, joue un rôle important dans le calcul matriciel et

la résolution de systèmes linéaires.

Dans tout ce qui suit, nous considérons des matrices à coefficients dans un corps commutatifK, les principaux

exemples étantK=RouK=C. Nous commençons par donner l"expression du déterminant d"une matrice en petites

dimensions.

1. Déterminant en dimension2et3

1.1. Matrice22

En dimension 2, le déterminant est très simple à calculer : deta b c d =adbc.

C"est donc le produit des éléments sur la diagonale principale (en bleu) moins le produit des éléments sur l"autre

diagonale (en orange).ab cd0 @1 A+

1.2. Matrice33

SoitA2M3(K)une matrice 33 :

A=0 @a

11a12a13

21a22a23

31a32a331

Voici la formule pour le déterminant :

DÉTERMINANTS1. DÉTERMINANT EN DIMENSION2ET32Il existe un moyen facile de retenir cette formule, c"est larègle de Sarrus: on recopie les deux premières colonnes à

droite de la matrice (colonnes grisées), puis on additionne les produits de trois termes en les regroupant selon la

direction de la diagonale descendante (à gauche), et on soustrait ensuite les produits de trois termes regroupés selon

la direction de la diagonale montante (à droite).a 11a 12a 13a 11a 12a 21a
22a
23a
21a
22a
31a
32a
33a
31a
320
B

BBBBB@1

CCCCCAa

11a 12a 13a 11a 12a 21a
22a
23a
21a
22a
31a
32a
33a
31a
320
B

BBBBB@1

CCCCCAExemple 1.

Calculons le déterminant de la matriceA=0

@2 1 0 11 3

3 2 11

Par la règle de Sarrus :

detA=2(1)1+133+012

3(1)0232111=6.21021

11311321320

BBBBB@1

CCCCCA

Attention : cette méthode ne s"applique pas pour les matrices de taille supérieure à3. Nous verrons d"autres méthodes

qui s"appliquent aux matrices carrées de toute taille et donc aussi aux matrices 33.

1.3. Interprétation géométrique du déterminant

On va voir qu"en dimension 2, les déterminants correspondent à des aires et en dimension 3 à des volumes.

Donnons nous deux vecteursv1=(ac)etv2=bddu planR2. Ces deux vecteursv1,v2déterminentun parallélogramme.v

1v 2xy O~ i~ jProposition 1. L"aire du parallélogramme est donnée par la valeur absolue du déterminant :

A=det(v1,v2)=deta b

c d .De manière similaire, trois vecteurs de l"espaceR3: v 1=0 @a 11 a 21
a 311
A v2=0 @a 12 a 22
a 321
A v3=0 @a 13 a 23
a 331
A définissent un parallélépipède. DÉTERMINANTS1. DÉTERMINANT EN DIMENSION2ET33v 1v 2v

3À partir de ces trois vecteurs on définit, en juxtaposant les colonnes, une matrice et un déterminant :

det(v1,v2,v3) =det0 @a

11a12a13

21a22a23

31a32a331

A .Proposition 2. Le volume du parallélépipède est donné par la valeur absolue du déterminant :

V=det(v1,v2,v3).On prendra comme unité d"aire dansR2l"aire du carré unité dont les côtés sont les vecteurs de la base canonique10,01, et comme unité de volume dansR3, le volume du cube unité.

Démonstration.

Traitons le cas de la dimension2. Le résultat est vrai siv1=(a0)etv2=0d. En effet, dans ce cas on

a affaire à un rectangle de côtésjajetjdj, donc d"airejadj, alors que le déterminant de la matricea0

0d vautad.v 1v 2ad O~ i~ j

Si les vecteursv1etv2sont colinéaires alors le parallélogramme est aplati, donc d"aire nulle; on calcule facilement

que lorsque deux vecteurs sont colinéaires, leur déterminant est nul.

Dans la suite on suppose que les vecteurs ne sont pas colinéaires. Notonsv1=(ac)etv2=bd. Sia6=0, alors

2=v2ba

v1est un vecteur vertical :v0

2=0

dba c

L"opération de remplacerv2parv0

2ne change pas l"aire du parallélogramme (c"est comme si on avait coupé le triangle

vert et on l"avait collé à la place le triangle bleu).v 1v 2v 0 2O~ i~ jCette opération ne change pas non plus le déterminant car on a toujours : det(v1,v0

2) =deta0

b dba c =adbc=det(v1,v2).

On pose alorsv0

1=(a0): c"est un vecteur horizontal. Encore une fois l"opération de remplacerv1parv0

1ne change ni

l"aire des parallélogrammes ni le déterminant car det(v0 1,v0

2) =deta0

0dba c =adbc=det(v1,v2). DÉTERMINANTS2. DÉFINITION DU DÉTERMINANT4v 1v 0 2v 0 1O~ i~

jOn s"est donc ramené au premier cas d"un rectangle aux côtés parallèles aux axes, pour lequel le résultat est déjà

acquis. Le cas tridimensionnel se traite de façon analogue.Mini-exercices. 1.

P ourA=1 2

5 3 etB=7 8 9 5 calculer les déterminants deA,B,AB,A+B,A1,A,AT. 2.

Mêmes questions pour A=a b

c d etB=a00 c 0d0 3.

Mêmes questions pour A=0

@2 0 1 21 2

3 1 01

A etB=0 @1 2 3 0 2 2

0 0 31

A 4. Calculer l"aire du parallélogramme défini par les vecteurs

73et14.

5. Calculer le volume du parallélépipède défini par les vecteurs 211 ,114 ,131 .2. Définition du déterminant

Cette partie est consacrée à la définition du déterminant. La définition du déterminant est assez abstraite et il faudra

attendre encore un peu pour pouvoir vraiment calculer des déterminants.

2.1. Définition et premières propriétés

Nous allons caractériser le déterminant comme une application, qui à une matrice carrée associe un scalaire :

det :Mn(K)!KThéorème 1(Existence et d"unicité du déterminant).

Il existe une unique application de M

n(K)dansK, appeléedéterminant, telle que (i)

le déterminant est linéaire par rapport à chaque vecteur colonne, les autres étant fixés ;

(ii) si une matrice A a deux colonnes identiques, alors son déterminant est nul ; (iii) le déterminant de la matrice identité I nvaut1.Une preuve de l"existence du déterminant sera donnée plus bas en section2.4 . On note le déterminant d"une matriceA= (aij)par : detAou a

11a12a1n

21a22a2n.........

a n1an2ann

Si on noteCilai-ème colonne deA, alors

detA=C1C2Cn=det(C1,C2,...,Cn).

DÉTERMINANTS2. DÉFINITION DU DÉTERMINANT5Avec cette notation, la propriété (i) de linéarité par rapport à la colonnejs"écrit : pour tout,2K,det(C1,...,Cj+

C0 j,...,Cn) =det(C1,...,Cj,...,Cn)+det(C1,...,C0 j,...,Cn), soit a

11a1j+a0

1ja1n a i1aij+a0 ijain a n1anj+a0 njann a

11a1ja1n.........

a i1aijain......... a n1anjann a 11a0 1ja1n a i1a0 ijain a n1a0 njann

Exemple 2.

6 5 4 7103

12 251

=5 6 1 4 723
12 51

Car la seconde colonne est un multiple de 5.

3 2 43

75 32

9 2 104

3 2 4 75 3

9 2 10

3 2 3 75 2
9 2 4

Par linéarité sur la troisième colonne.

Remarque.

Une application deMn(K)dansKqui satisfait la propriété (i) est appeléeforme multilinéaire.

Si elle satisfait (ii), on dit qu"elle estalternée.

Le déterminant est donc la seule forme multilinéaire alternée qui prend comme valeur1sur la matriceIn. Les autres

formes multilinéaires alternées sont les multiples scalaires du déterminant. On verra plus loin comment on peut

calculer en pratique les déterminants.

2.2. Premières propriétés

Nous connaissons déjà le déterminant de deux matrices : le déterminant de la matrice nulle 0nvaut 0 (par la propriété (ii)), le déterminant de la matrice identitéInvaut 1 (par la propriété (iii)).

Donnons maintenant quelques propriétés importantes du déterminant : comment se comporte le déterminant face

aux opérations élémentaires sur les colonnes?Proposition 3.

SoitA2Mn(K)une matrice ayant les colonnesC1,C2,...,Cn. On noteA0la matrice obtenue par une des opérations

élémentaires sur les colonnes, qui sont :

1. C i Ci avec6=0:A0est obtenue en multipliant une colonne deApar un scalaire non nul. AlorsdetA0=detA. 2. C i Ci+Cjavec2K(etj6=i) :A0est obtenue en ajoutant à une colonne deAun multiple d"une autre colonne de A. AlorsdetA0=detA. 3.quotesdbs_dbs13.pdfusesText_19

[PDF] Cours de mathématiques - Exo7

Déterminants

1. Déterminant en dimension2et3

1.1. Matrice22

1.2. Matrice33

SoitA2M3(K)une matrice 33 :

11a12a13

21a22a23

31a32a331

Voici la formule pour le déterminant :

BBBBB@1

CCCCCAa

BBBBB@1

CCCCCAExemple 1.

Calculons le déterminant de la matriceA=0

3 2 11

Par la règle de Sarrus :

3(1)0232111=6.21021

11311321320

BBBBB@1

CCCCCA

1.3. Interprétation géométrique du déterminant

A=det(v1,v2)=deta b

3À partir de ces trois vecteurs on définit, en juxtaposant les colonnes, une matrice et un déterminant :

11a12a13

21a22a23

31a32a331

Démonstration.

2=v2ba

2=0

L"opération de remplacerv2parv0

2ne change pas l"aire du parallélogramme (c"est comme si on avait coupé le triangle

2) =deta0

On pose alorsv0

1=(a0): c"est un vecteur horizontal. Encore une fois l"opération de remplacerv1parv0

1ne change ni

2) =deta0

P ourA=1 2

Mêmes questions pour A=a b

Mêmes questions pour A=0

3 1 01

0 0 31

73et14.

2.1. Définition et premières propriétés

Il existe une unique application de M

11a12a1n

21a22a2n.........

Si on noteCilai-ème colonne deA, alors

11a1j+a0

11a1ja1n.........

Exemple 2.

12 251

Car la seconde colonne est un multiple de 5.

3 2 43

9 2 104

9 2 10

Par linéarité sur la troisième colonne.

Remarque.

2.2. Premières propriétés

élémentaires sur les colonnes, qui sont :

2=0