[PDF] BACCALAUREAT GENERAL Il est conseillé de traiter





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Camper Trolley

La capacité de la batterie est 56 A·h. Q20) Déterminer l'autonomie tth du Camper Trolley dans ces conditions (en minute et seconde). Q21) Calculer la distance 



Correction BAC 2012 Sciences de lingénieur Camper Trolley

électronique électrotechnique sciences de l'ingénieur automatique automatisme mécanisme système résistance condensateur bobine.



BACCALAUREAT GENERAL

Il est conseillé de traiter les différentes parties dans l'ordre. Camper. Trolley. Composition du sujet et sommaire. – présentation du système problématique du 



Camper Trolley

Ce petit robot dont le nom commercial est Camper Trolley



TD n°2 - Camper

CI 1 - Diagrammes SysML. TD n°2. PCSI. Sciences Industrielles de l'Ingénieur. 2016-2017. CAMPER TROLLEY. A1 Identifier le besoin et les exigences.



Untitled

Félicitation pour l'achat de votre Camper Trolley et merci d'avoir choisi un produit de Pour la marche arrière



CAMPER TROLLEY

CAMPER TROLLEY. A1 Identifier le besoin et les exigences. Cahier des charges. : - diagramme des exigences. - diagramme des cas. Décrire.



(Télécopie pleine page )

cités de traction du Camper Trolley en dépendent. que la liaison au sol soit la meilleure possible. ... Prix public conseillé : 1360 €.



Camper Trolley inst 09.indd

Her skal Camper Trolley ”bakke” med antennen modsat køreretningen. Si le voyant rouge de niveau bas de la batterie clignote durant la manœuvre ...



CAMPER TROLLEY

que le montage et le démontage du Camper Trolley se fait sans difficulté. Rallonge pour la fixation de montage. ?. B Fixation à gauche. ?. A 1 En bas

12SISCME1

BACCALAURÉAT GÉNÉRAL

SESSION 2012

Série S

: 4 heures

Coefficient : 4

Le matériel autorisé comprend toutes les calculatrices de poche, y compris les calculatrices programmables alphanumériques ou à écran graphique, à condition que leur fonctionnement n° 99-181 du 16 novembre 1999.

Les réponses seront faites sur le document réponse et les feuilles de copies fournis aux

candidats.

Camper

Trolley

Composition du sujet et sommaire

présentation du système, problématique du sujet et questions pages 2/13 à 9/13

Présentation du système et lecture du sujet

A. Analyses fonctionnelle et structurelle du Camper Trolley B. Vérification des performances du Camper Trolley

C. Étude de la motorisation

D. Conditions dCamper Trolley

E. Bilan énergétique et autonomie

F. Conceptions matérielle et logicielle

documents techniques DT1 à DT3 pages 10/13 à 12/13 document réponse DR1 page 13/13

Conseil aux candidats

Vérifier la présence de tous les documents désignés ci-dessus. du sujet. Il est conseillé de consacrer environ 20 minutes à cette phase de découverte.

12SISCME1

Page 2/13

Présentation du système et problématique du sujet

Les loisirs font partie intégrante des sociétés de consommation actuelles. Les hommes

apprécient particulièrement les voyages et les vacances. Certains optent pour le caravaning afin de goûter au mieux ces moments de détente. Pour positionner correctement une caravane sur un emplacement dans un terrain, il faut celle-ci attelée au véhicule qui la tracte, ce qui nest pas toujours très aisé. Il est donc souvent nécessaire de " désatteler » et de positionner manuellement la caravane. Cette opération, qui peut savérer très pénible, rigine de la : un petit robot tracteur, télécommandable à distance.

Ce petit robot, dont le nom commercial est Camper Trolley, possède les caractéristiques

suivantes : Fixation sur la caravane sous la flèche (voir DT2)

Masse maximale de la

caravane pouvant être tractée 1,5

Masse du Camper Trolley 16 kg

Vitesse de déplacement 8 mmin-1

Autonomie

Mode de transmission du

mouvement

2 motoréducteurs agissant sur deux chenilles par

2 transmissions pignons-chaîne

Alimentation en énergie batterie lithium/ion 14,4 V 5600 mAh Rechargement chargeur secteur 230 V ; sortie 14,4 V 1 A ou panneau photovoltaïque 18 V 1,17 W Pilotage du Camper Trolley télécommande munie de 5 touches : AV (avant), AR (arrière), GA (gauche), DR (droite), robot Camper Trolley télécommande

Problématique du sujet

On souhaite vérifier que le système permet de répondre aux besoins plus spécifiques des

caravaniers : déplacer une caravane de tonne sur terrain herbeux humide ; faire varier la vitesse de déplacement afin davoir un positionnement plus précis de la caravane sur son emplacement.

12SISCME1

Page 3/13

A. Analyses fonctionnelle et structurelle du Camper Trolley es permettant au trolley de déplacer une caravane. Chaîne fonctionnelle de la phase de déplacement du Camper Trolley.

ACQUERIRTRAITER

COMMUNIQUER

ALIMENTERDISTRIBUERCONVERTIRTRANSMETTRE

DEPLACER

Chaîne d'énergie

Chaîne d'information

Ordres

Témoin

mise sous tension T

Microcontrôleur

f

Consignes de

l'utilisateur

Informations

visuelles

Pertes

eg

Etage de

puissance c

Caravane en

position initiale

Caravane en

position finale

CONVERTIR

Energie

lumineuse

Panneau

photovoltaïque

Q1) DT1, indiquer la

désignation des éléments qui réalisent les fonctions repérées T à g ainsi que la grandeur

repérée c. B. Vérification des performances du Camper Trolley a vitesse du Camper Trolley par rapport au sol.

Les blocs fonctions " convertir » et " transmettre » du schéma de la page précédente peuvent

se décomposer sous la forme suivante.

Moteur

Réducteur R1

intégré au moteur

Réducteur R2

Pignons

Chaîne

Roues crantées

Chenilles

Puissance

électrique

Fréquence

de rotation N m

Fréquence

de rotation N p

Vitesse de

translation

CONVERTIRTRANSMETTRE

C m

Couple

C r

Couple

C p

Couple

F t

Effort

Fréquence

de rotation N r V t

12SISCME1

Page 4/13

On rappelle les relations servant à modéliser le comportement du moteur à courant continu : force électromotrice,

E U r I

relation entre force électromotrice et fréquence de rotation, Ek quotesdbs_dbs50.pdfusesText_50
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