[PDF] Notions sur les torseurs La notion de torseur est

Quelle est la dimension des torseurs?

De ce fait, les torseurs forment parmi les champs de vecteurs un sous-espace de dimension 6 (dans le cas de l'espace physique de dimension 3). où X, Y, Z sont les coordonnées de la résultante et L, M, N les coordonnées du moment.

Qu'est-ce que le torseur?

Le torseur est une représentation de l'effet mécanique de l'interaction. Si les corps sont appelés i et j, l'action de j sur i est habituellement notée « j / i » ou bien « j ? i ». Le champ des moments est donc noté . - le torseur équivalent : qui est la réduction du système de force en une force résultante et un moment résultant.

Quelle est la résultante du torseur ?

La résultante du torseur est appelée vecteur rotation, vecteur taux instantané de rotation, ou vecteur vitesse de rotation. Elle est notée . Sa norme s'exprime en rad s?1. C'est un pseudovecteur . Ceci implique la relation suivante entre les vitesses de deux points B et A quelconques du solide : . Centre instantané de rotation (CIR) d'un solide.

Qu'est-ce que le torseur DS?

où dS est un élément de surface infinitésimal autour du point M. La résultante de ce torseur est la somme des forces : Au point de contact, une pièce ne peut transmettre un effort à une autre que si le mouvement relatif est bloqué. Dans le modèle des liaisons parfaites,...