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Unité d'enseignement : Automatique 1. ECUE n° 1 : Signaux et Systèmes Linéaires. Chapitre 6 Répondre aux mêmes questions de l'exercice 2. Correction.
Feuille 1 : Exercices sur les systèmes linéaires quelques
Exercice 3 a) (S) = ax+by +z = 1 x+aby +z = b x+by +az = 1 On utilise la méthode du pivot de Gauss On commence par e?ectuer une permutation des lignes de manière à avoir un pivot égal à 1 (S) ? x+by +az = 1 ax+by +z = 1 x+aby +z = b ? (L2 ?L2 ?aL1) (L3 ?L3 ?L1) x+by +az = 1 b(1?a)y +(1?a2)z = 1?a
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Exercice 1 1 Résoudre de quatre manières différentes le système suivant (par substitution par la méthode du pivot de Gauss en inversant la matrice des coef?cients par la formule de Cramer) : ˆ 2x + y = 1 3x + 7y = 2 2 Choisir la méthode qui vous paraît la plus rapide pour résoudre selon les valeurs de a les systèmes suivants : ˆ
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Exercice 1 Pour les systèmes linéaires proposés dans les exercices 1234 du TD 6 dire si l’origineestunnoeudstableunnoeudinstableunfoyerstableunfoyerinstableunpointselle ouuncentre Dessinerl’alluredessolutionsdansleplandesphases Solution Pour discuter la nature du point critique (l’origine) il su?t d’étudier les valeurs
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Exercice 1 (a) Résoudre le système linéaire suivant dépendant de trois paramètres réels a b c quelconques : x+2y +3z = a x+3y +8z = b x+2y +2z = c (a) Deux opérations de pivot sur la première colonne de la matrice complète de ce système suf?sent à atteindre une forme échelonnée : 2 4 1 2 3 a 1 3 8 b 1 2 2 c 3 5 7! 2 4 1 2 3 a 0
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1- SYSTEMES LINEAIRES DU PREMIER ORDRE : 1 1- Définition : On appel système du premier ordre tout système dont le fonctionnement est décrit par une équation
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Comment calculer la fonction de transfert d’un système en boucle ouverte?
- TD d’automatique – Licence 3 ESA – 2015/2016 13 Travaux dirigés d’automatique No11 Exercice 1 Un système en boucle ouverte a la fonction de transfert suivante : G(s) = 20 s(s+1)(s +10) A partir du diagramme de Bode, essayez de résoudre les cahiers des charges suivants : a. – La marge de phase, ?M? 66o.
Quels sont les différents types de systèmes automatiques ?
- L’automatique classe les systèmes selon 2 catégories : les systèmes ditslogiques(ou discrets) et les systèmesditsasservis(ou continus). Les systèmeslogiquesfonctionnent avec des tâches effectuées dans un ordre précis(touches de téléphone, clavier, télécommande. . . ) qui peuvent être représentées par Grafcets.
Comment calculer la fonction de transfert d’un système?
- 3. La fonction de transfert d’un système est la transformée de Laplace de sa réponse impulsion- nelle. 4. L{f(t??)} = e??sF(s) avec F(s) = L{f(t)} et f(t) causale. Exercice 2 – réponse harmonique d’un système Un système a la fonction de transfert suivante : F(s) = Y(s) U(s) = 1 s +a avec a > 0.
Comment calculer la réponse temporelle d’un système d’automatique?
- TD d’automatique – Licence 3 ESA – 2015/2016 2 Travaux dirigés d’automatique No2 Exercice 1 – Calcul d’une réponse temporelle On considère un système de fonction de transfert G(s) =0.1(s+10) (s+2)(s+1). 1. Calculez la réponse indicielle du système dans le cas où il est initialement au repos 2.
![[PDF] COURS ET EXERCICES DE REGULATION - univ-ustodz [PDF] COURS ET EXERCICES DE REGULATION - univ-ustodz](https://pdfprof.com/Listes/39/78291-39Polycopie_D_Rached.pdf.pdf.jpg)
Faculté de Physique
Département de Physique Energétique
COURS ET EXERCICES DE
REGULATION
Destiné aux étudiants en Licence et Master Energies renouvelables.Réalisé par: Mr. Djaaffar RACHED
Maître de Conférences B, USTO-MB
Année universitaire 2014/2015
U.S.T.O COURS ET EXERCICES DE REGULATION
Résumé :
La régulation est une discipline technique destiné a analysé et concevoir des systèmes de commande pratiques et autres dispositifs technologiques. Ce polycopié, a pour but de présenter un exposé sur les fondements des systèmes asservis linéaires. Il est destiné aux ingénieurs, physiciens, aux étudiants dans ces disciplines. Pour comprendre cet exposé, seules des connaissances de base en différentiel et intégral sont nécessaires. Les connaissances dépassant le niveau serons exposées, notamment des équations différentielles à la transformée deLAPLACE.
Ce polycopié se divise en deux parties. Dans la première, nous étudierons la terminologie des systèmes asservies, les éléments chaine derégulation les méthodes pour résoudre les équations différentielles linéaire à
coefficient constant, la transformée de LAPLACE, les fonctions de transferts, les schémas fonctionnels et application des transformées de LAPLACE à la résolution des équations différentielles. Dans la deuxième partie, nousétudierons les diagrammes
de Bode et de Nyquist. avec leurs corrigés, pour approfondir la compréhension du cours. Nous souhaitons que cet ouvrage soit profitable et servira comme référence, à toute personne, la régulation et des systèmes asservis.U.S.T.O COURS ET EXERCICES DE REGULATION
Sommaire
République Algérienne Démocratique et Populaire ................................................................................ 1
Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique ............................................ 1
Faculté de Physique ........................................................................................................................ 1
Département énergétique ................................................................................................................ 1
CHAPITRE I .......................................................................................................................................... 5
INTRODUCTION.................................................................................................................................. 5
1- QUELQUES DEFINITIONS : ....................................................................................................... 5
2- : ............................................................................... 6
3- REGULATION MANUEL DE NIVEAU : .................................................................................... 6
4- REGULATION AUTOMATIQUE DE NIVEAU : ....................................................................... 7
5-LES SIGNAUX DE COMMUNICATION- CABLAGE : .............................................................. 8
6- LA LOI DE COMMANDE : ........................................................................................................ 11
7- LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DE LA CHAINE DE REGULATION ............................... 12
8-EXERCICES : ............................................................................................................................... 14
CHAPITRE II ...................................................................................................................................... 17
SYSTEMES LINEAIRES .................................................................................................................... 17
1 DEFINITIONS : ......................................................................................................................... 17
2- CALCUL OPERATIONNEL : .................................................................................................... 17
3- QUELQUES PROPRIETES DES TRANSFORMEES DE LAPLACE ....................................... 18
4- APPLICATION DES TRANSFORMEES DE LAPLACE A LA RESOLUTION DES
EQUATIONS DIFFERENTIELLES :.............................................................................................. 19
5- ........ 20
6-EXERCICES : ............................................................................................................................... 21
CHAPITRE III ..................................................................................................................................... 24
ALGEBRE DES SCHEMAS FONCTIONNELS................................................................................. 24
ET FONCTIONS DE TRANSFERT DES SYSTEMES ...................................................................... 24
1- INTRODUCTION : ..................................................................................................................... 24
2- TERMINOLOGIE DES SHEMAS FONCTIONNELS : ............................................................. 26
3- SYSTEMES EN ENTREES MULTIPLES. APPLICATION DU PRINCIPE DE
SUPERPOSITION : ......................................................................................................................... 28
4-EXERCICES : ............................................................................................................................... 29
CHAPITRE IV ..................................................................................................................................... 32
SYSTEMES LINEAIRES .................................................................................................................... 32
1- SYSTEMES LINEAIRES DU PREMIER ORDRE : ................................................................... 32
U.S.T.O COURS ET EXERCICES DE REGULATION
2- : .................................. 32
3- SYSTEMES LINEAIRES DU DEUXIEME ORDRE : ............................................................... 34
4- EXERCICES : .............................................................................................................................. 37
CHAPITRE V ...................................................................................................................................... 39
STABILITE DES SYSTEMES ASSERVIS LINEAIRES. .................................................................. 39
1- DEFINITION: .............................................................................................................................. 39
2- CONDITION FONDAMENTALE DE STABILITE: .................................................................. 39
3- CRITERES DE STABILITE ROUTH ET HURWITZ: .............................................................. 40
4- EXERCICES: ............................................................................................................................... 41
CHAPITRE VI ..................................................................................................................................... 43
LES DIAGRAMMES DE BODES ET NYQUIST .............................................................................. 43
1- INTRODUCTION : ..................................................................................................................... 43
2-ÉCHELLE SEMI-LOGARITHMIQUE : ...................................................................................... 44
3-DEFINITION DE L'ECHELLE LOGARITHMIQUE : ................................................................ 44
4-TRACE DES DIAGRAMMES DE BODES : ............................................................................... 45
5- TRACE DES DIAGRAMMES NYQUIST : ................................................................................ 53
6- EXERCICES : .............................................................................................................................. 55
REFERENCES :................................................................................................................................... 57
U.S.T.O COURS ET EXERCICES DE REGULATION
CHAPITRE I
INTRODUCTION
1- QUELQUES DEFINITIONS :
La régulation permet de maintenir une grandeur physique à une valeur constante quelques soient les perturbations extérieures. L'objectif global de la régulation peut se résumer par ces trois mots clefs : Mesurer, Comparer et Corriger. Nous somme donc amenés à effectuer des mesures pour obtenir certaines t obtenues par spécifiques. Exemple de procédé de : Notre objectif et maintenir un niveau h constant : Régulation de niveauLe débit de soutirage Qs.
La température et la concentration du produit entrant : Ta et ca. : Grandeurs de sortie.Le niveau : h.
La température du produit dans le bac : T.
La concentration du produit : c.
U.S.T.O COURS ET EXERCICES DE REGULATION
2- : Le principe de base d'un asservissement est de mesurer l'écart entre la valeur réelle et la valeur cible de la grandeur asservie, et de piloter les actionneurs agissant sur cette grandeur pour réduire cet écart. a- Schéma fonctionnel : b- Système : Chaque système a plusieurs entrées et sorties par lesquelles on peut exercer une influence sur ce système. c- La consigne : c'est ce que je veux, ce que je désire obtenir, exemple je veux20 degrés centigrades dans mon salon.
d- La grandeur réglante : c'est la grandeur qui va agir sur le processus (ex : radiateur) pour permettre dans notre exemple de modifier la température. e- La grandeur réglée : c'est ce que j'ai réellement, exemple j'ai 18 degrés centigrades dans ma pièce alors que j'en veux 20. f- Les perturbations: ce sont des phénomènes qui peuvent modifier la bonne stabilité d'une boucle de régulation (ex : ouverture d'une fenêtre dans le cas d'une régulation de température d'un local domestique). g- Le comparateur: Compare en permanence la consigne (w) et la grandeurquotesdbs_dbs2.pdfusesText_4[PDF] exercice ces ses c'est sait
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