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Arduino mBlock ressource numéro 3

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Algorigramme. 4. Exemple n°1 : Algorithme : Allumer une DEL. Le montage ci-dessus est un microcontrôleur de type. Arduino. Sur l'une de ses entrée on a branché

Algorigramme Carte Arduino

Page 1. Allumer le. Bluetooth. Boucle infinie. LIRE Capteur. 0 (Récepteur. Bluetooth). LIRE Capteur. 1 (Position de la porte). SI. Capteur. 1=1. Fermé.

Energétique

l'algorigramme ci-contre sachant que a=14 b=3 et c=8. Exercice 12 La carte Arduino ne peut pas lire la tension de 24VCC fournie par le panneau solaire.

Programmation pour hackers en herbe.

- Une boucle permet de répéter indéfiniment des instructions sans avoir à les retaper. Algorigramme. ArduBlock sur broche 8 tension : + 5V haut. Sur broche 8 :.

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Etude pratique des algorithmes avec arduino. II. Structure des programmes dans arduino (Rappels). Un programme dans arduino se déroule de la manière suivante :.

Arduino ressource Numéro 2

Arduino. Une ressource en ligne pour créer des algorigrammes https://www.draw.io/. L'algorigramme (Le logigramme). Avant de faire nos premiers travaux ...

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d'algorigramme) de haut niveau. NB : avec Picaxe

Sciences de lIngénieur

Les structures le plus courantes sont présentées ci-dessous. Algorigramme. Algorithme. Langage Python. Langage Arduino. Séquence linéaire : DÉBUT. Instruction 1.

Programmation pour hackers en herbe.

Algorigramme. A La tension aux bornes du capteur de lumière augmente quand la lumière diminue. Cette tension est lue par la broche analogique A0 de Arduino.

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TSTI2DALGORITHME - ALGORIGRAMME

ArduinoSIN

I.But

Etude pratique des algorithmes avec arduino.

II.Structure des programmes dans arduino (Rappels) Un programme dans arduino se déroule de la manière suivante :

1. Prise en compte des instructions de la partie déclarative

2. Exécution de la partie configuration ( fonction setup( ) ),

3. Exécution de la boucle sans fin (

fonction loop ( ) ): le code compris dans la boucle sans fin est exécuté indéfiniment

Déroulement des programmes sur arduino

1/6Fichiers d'inclusion

Déclaration des constantes

Déclaration des variables globalesEn-tête déclarative#include const int led1=11; boolean bouton;

Configuration initiale

Déclaration des variables locales

Configuration des pattes

Initialisation des variables

Initialisation des fonctionnalités

Initialisation des interruptionsFonction setupvoid setup()

Serial.begin(9600);

// initialize the digital pin as an output. pinMode(13, OUTPUT); Fonction loopInstructions exécutées en bouclevoid loop()

Serial.println("Hello world!");

delay(1000); // wait for a second digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on delay(1000); // wait for a second digitalWrite(13, LOW); // set the LED off

Boucle sans fin

III.Montage

Pour étudier les principales structures des algorithmes, vous allez réaliser le schéma électrique suivant :

Compléter le schéma de montage ci-dessous à partir du schéma ci-dessus :

Réaliser le schéma ci-dessous.

2/6

IV.1er Algorithme : structure linéaire

Un client souhaite alimenter 4 DEL alternativement.. Une partie de l'algorithme est donné ci-dessous. Compléter le, pour répondre au cahier des charges.

AlgorithmeProgramme en C++

Constante led1 : entier =2 ~ déclaration de la del 1 ~ ~ déclaration de la del 2 ~ ~ déclaration de la del 3 ~ ~ déclaration de la del 4 ~

Procédure setup()

Début

~ Configuration initiale ~ initialiser led1 comme une sortie~ del 1~ ~ del 2~ ~ del 3~ ~ del 4~ Fin

Procédure loop()

Début

~ exécutées en boucle ~ allumer led1 pendant 1 seconde~ del 1~

éteindre led1~ del 1~

~ del 2~ ~ del 2~ ~ del 3~ ~ del 3~ ~ del 4~ ~ del 4~ Finconst int led1 = 2;//déclaration de la del 1 //déclaration de la del 2 //déclaration de la del 3 ~ //déclaration de la del 4 void setup() //Configuration initiale: pinMode(led1, OUTPUT);//del 1 //del 2 //del 3 //del 4 void loop() //exécutées en boucle digitalWrite(led1, HIGH);//del 1 delay(1000);//del 1 digitalWrite(led1, LOW);//del 1 //del 2 //del 2 //del 2 //del 3 //del 3 //del 3 //del 4 //del 4 //del 4 A l'aide de l'algorithme, compléter le programme en C++ de l'arduino.

Le faire vérifier par le professeur.

Tester le programme dans arduino.

Votre programme répond-il au cahier des charges : 3/6

V.2ème Algorithme : structures conditionnelles

Un client souhaite superviser la tension aux bornes d'un potentiomètre à l'aide de 2 DEL. Si la tension est inférieur à 2,5V DEL1 allumée.

Sinon DEL2 allumée.

Remarque ; Arduino dispose en interne d'un module de " conversion analogique-numérique » qui permet d'obtenir une valeur entre 0 et 1023 correspondant au niveau de la tension entre 0 et 5V présente sur la broche. A0 à A5. Une partie de l'algorithme est donné ci-dessous. Compléter le, pour répondre au cahier des charges.

AlgorithmeProgramme en C++

Constante led1 : entier =2 ~ déclaration de la del 1 ~ ~ déclaration de la del 2 ~ Variable mesure : entier ~ récupéra la mesure ~

Procédure setup()

Début

~ Configuration initiale ~ initialiser led1 comme une sortie~ del 1~ ~ del 2~ Fin

Procédure loop()

Début

~ exécutées en boucle ~ mesure = valeur de A0

éteindre led1~ del 1~

éteindre led2~ del 2~

~ structure conditionnelle ~

Si mesure < 512

Alors led1 allumée ~ del 1~ Sinon led2 allumée ~ del 2~ FinSi Finconst int led1 = 2;//déclaration de la del 1 //déclaration de la del 2 int mesure ;//récupéra la mesure void setup() //Configuration initiale: pinMode(led1, OUTPUT);//del 1 //del 2 void loop() //exécutées en boucle mesure = analogRead(A0); //del 1 //del 2 ~ structure conditionnelle ~ if (mesure < 512) //del 1 else //del 2 A l'aide de l'algorithme, compléter le programme en C++ pour l'arduino.

Le faire vérifier par le professeur.

Tester le programme dans arduino.

Votre programme répond-il au cahier des charges : 4/6 VI.3ème Algorithme : structures conditionnelles imbriquées Le client souhaite superviser la tension aux bornes du potentiomètre à l'aide de 4 DEL. Si la tension est inférieur à 1,25V DEL1 allumée. Si la tension est inférieur à 2,5V DEL2 allumée. Si la tension est inférieur à 3,75V DEL1 allumée.

Sinon DEL4 allumée.

Ecrire l'algorithme pour répondre au cahier des charges.

AlgorithmeProgramme en C++

A l'aide de l'algorithme, écrire le programme en C++.

Tester le programme dans arduino.

Le faire vérifier par le professeur.

5/6 Votre programme répond-il au cahier des charges?

VII.Conclusion

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