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M4 – OSCILLATEUR HARMONIQUE

Définition : Un oscillateur harmonique `a un degré de liberté x (X ?



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L'énergie mécanique décroît au cours du temps à cause de la puissance de la force de frottement fluide qui est négative. Nous verrons en thermodynamique ce qu' 



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Mécanique - Chapitre 1 : Oscillateurs harmoniques Ce qu'il faut retenir est un système physique dont l'´evolution au cours du temps en

  • Comment montrer qu'un oscillateur est harmonique ?

    Un oscillateur harmonique est un oscillateur idéal dont l'évolution au cours du temps est décrite par une fonction sinuso?le, dont la fréquence ne dépend que des caractéristiques du système et dont l'amplitude est constante.
  • Quand Dit-on qu'un oscillateur est harmonique ?

    La période de l'oscillateur est T = 2? ? = 2? m k . La fréquence4 de l'oscillation est donc f = 1 T = ? 2? = 1 2? k m .
  • Comment calculer la période d'un oscillateur harmonique ?

    T = 2 ? ? 0 2 ? ? est la pseudo période. Le mouvement n'est pas périodique mais il en diffère peu si l'amortissement est faible.

MPSI - M´ecanique II - Oscillateur harmonique - R´egime forc´epage 1/3Oscillateur harmonique - R´egimeforc´eTable des mati`eres1 Oscillateur harmonique amorti par frottement visqueux et sou-

mis `a une excitation sinuso

¨ıdale1

2 R´egime transitoire1

3 R´egime sinuso

¨ıdal forc´e - Utilisation des complexes 1

4 R´esonance en ´elongation2

5 R´esonance en vitesse2

C"est la suite du cours

?Oscillateur harmonique - R´egime libre

On se limitera `a une excitation sinuso

¨ıdale.

1 Oscillateur harmonique amorti par frottement vis-

queux et soumis `a une excitation sinuso

¨ıdale

x l > l 0? T P? R F Nous retrouvons les forces du r´egime libre (force de rappel, amortissement) qui constituent la partie homog`ene de l"´equation diff´erentielle plus la force excitatrice qui constitue le second membre : m¨x=-kx-hx+F0cosωt

¨x+ 2αx+ω20x=F0

mcosωt avec 2α=h metω20=k m

2 R´egime transitoire

La solution est la somme :

x=x(h)+x(p) x (h), solution homog`ene, est solution de

¨x+ 2αx+ω20x= 0

La solution de cette ´equation diff´erentielle tend vers 0 aubout de quelques

τ=1

2α(voir cours

?Oscillateur harmonique - R´egime libre x (p), solution particuli`ere, est de la forme x (p)=Xmcos(ωt+?)

La solution particuli`ere oscille avec la mˆeme pulsation que l"excitation.On parle der´egime transitoiretant quex(h)n"est pas n´egligeable.

3 R´egime sinuso

¨ıdal forc´e - Utilisation des complexes

On parle der´egime sinuso¨ıdal forc´elorsquex(h)devient n´egligeable x=x(h)+x(p)?x(p)

On travaille alors avec les complexes

x =Xmexpj(ωt+?) =X mexpjωt avecX m=Xmexpj? x est solution de ¨x + 2αx +ω20x =F0 mexpjωt Damien DECOUT - Derni`ere modification : janvier 2007 MPSI - M´ecanique II - Oscillateur harmonique - R´egime forc´epage 2/3qui devient (-ω2+ 2αjω+ω20)X m=F0 m X m=F 0 m

ω20-ω2+j2αω

4 R´esonance en ´elongation

L"amplitudeXmest ´egale au module deX

m X m=|X m|=F 0 m ?(ω20-ω2)2+ 4α2ω2 que l"on peut aussi ´ecrire en introduisant le facteur de qualit´eQet le rapportω

ω0=x

X m=F 0 k ?(1-x2)2+x2 Q2 xkX m F0

Q= 0,2Q= 0,5Q= 5

1 1 Il y a r´esonance en ´elongation seulement siQ >1 ⎷2(voir le cours d"´electrocin´e- tique ?R´egime sinuso¨ıdal forc´e

Le d´ephasage?est ´egale `a l"argument deX

m ?= argX m=-arctan2αω

ω20-ω2=-arctanx

Q(1-x2)

5 R´esonance en vitesse

v=dx dt v =dx dt=jωx =jωX mexpjωt=V mexpjωt V m=jωX m=jωF 0 m

ω20-ω2+j2αω

L"amplitudeVmest ´egale au module deVm

V m=|V m|=ωF 0 m ?(ω20-ω2)2+ 4α2ω2 que l"on peut aussi ´ecrire en introduisant le facteur de qualit´eQet le rapportω

ω0=x

V m=F 0 h ?1 +Q2? x-1 x? 2 Damien DECOUT - Derni`ere modification : janvier 2007 MPSI - M´ecanique II - Oscillateur harmonique - R´egime forc´epage 3/3 x

Q= 0,2

Q= 0,5

Q= 51 1hV m F0 Il y a toujours r´esonance en vitesse.Le d´ephasage?vest ´egale `a l"argument deV m v= argV m=π

2-arctan2αω

ω20-ω2=π

2+? Damien DECOUT - Derni`ere modification : janvier 2007quotesdbs_dbs42.pdfusesText_42
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