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THESE DE DOCTORAT
SPÉCIALITÉ:PHYSIQUE
ÉCOLEDOCTORALE"SCIENCES ETTECHNOLOGIES DE L"INFORMATION,DESTÉLÉCOMMUNICATIONS ET DESSYSTÈMES»
Présentée par : MABROUKAELGUEDRICaractérisation aveugle de la courbe de charge électrique :
Détection, classification et estimation des usages dans lessecteurs résidentiel et tertiaireSoutenance prévue le 9 novembre 2009 devant les membres du jury
Monsieur BÉNIDIRMESSAOUDExaminateur
Monsieur D"URSOGUYEncadrant EDF
Monsieur FLEURYGILLESDirecteur de thèse
Monsieur HEBRAILGEORGESRapporteur
Monsieur IDIERJÉRÔMEExaminateur
Monsieur LAJAUNIECHRISTIANCo-directeur de thèseMadame MARTINNADINEExaminatrice
Monsieur TOURNERETJEAN-YVESRapporteur
À Toi le Très-Constant,
À toi le guide, le modèle,
À ma famille, mes amis et mes collègues,
À mes grands-parents paix à leurs âmes,
A nous.
Table des matières
Table des matières
iTable des figures
viListe des tableaux
xIntroduction générale
11 Problématique et état de l"art
7Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.1 Problématique industrielle
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81.1.1 Contexte et motivations
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81.1.2 Objectifs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91.1.3 Contraintes industrielles et stratégie envisagée
. . . . . . . . . . . . . . 101.1.4 Données d"entrée et connaissances annexes
. . . . . . . . . . . . . . . 111.1.5 Synthèse
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131.2 Formalisation du problème de lacaractérisationde la CdC. . . . . . . . . . . 13
1.2.1 Notations et définitions utiles
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131.2.2 Une définition de la "caractérisation de la CdC» revisitée. . . . . . . 14
1.2.3 Les problèmes sous-jacents à la caractérisation de la CdC
. . . . . . . . 151.3 État de l"art
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191.3.1 Historique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191.3.2 Critères de classification des études antérieures
. . . . . . . . . . . . . 201.3.3 Méthodes et modèles proposés
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Synthèse : avantages et limites
. . . . . . . . . . . . . . . . . 23Conclusions et discussions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 Analyse des signaux en vue de l"extraction de connaissances sur les usages
25Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252.1 Démarche expérimentale
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252.1.1 Description des données : cas du secteur résidentiel
. . . . . . . . . . . 262.1.2 Description des données : cas du secteur tertiaire (hypermarché)
. . . . 272.2 Analyse des signaux
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282.2.1 Définitions et notations
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282.2.2 Le chauffage par convecteurs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312.2.2.1 Généralités sur le chauffage par convecteurs
. . . . . . . . . 31 i2.2.2.2 Analyse des signaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.3 L"eau chaude sanitaire (ECS)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442.2.3.1 Loi de l"amplitude moyenne
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 442.2.3.2 Lois des durées
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442.2.4 Le froid alimentaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472.2.4.1 Premier cas : le secteur résidentiel
. . . . . . . . . . . . . . . 472.2.4.2 Deuxième cas : le secteur tertiaire - froid alimentaire dans un
hypermarché . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502.2.5 Les "gros» appareils électroménagers
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 522.2.5.1 Présentation des appareils électriques ciblés
. . . . . . . . . . 522.2.5.2 Analyse de signaux
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522.2.6 Les appareils de cuisson
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572.2.7 Analyse d"exemples de CdC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582.2.7.1 Cartographie des principaux usages chez deux clients particu-
liers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582.2.7.2 Propriétés de la CdC générale et représentations adaptées
. . 602.2.7.3 Analyse événementielle pour la reconnaissance du chauffage
642.2.7.4 Foisonnement du chauffage et du chauffe-eau
. . . . . . . . . 66 Synthèse de l"analyse des signaux d"usages électriques . . . . . . . . . . . . . 67Orientations méthodologiques
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673 Segmentation automatique de la courbe de charge
69Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693.1 Méthodologie de segmentation de la CdC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693.1.1 Position du problème
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693.1.2 Approche envisagée
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703.2 Segmentation "chauffage / autre»
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713.2.1 Domaines transformés adaptés
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713.2.1.1 Le spectrogramme : un domaine de représentation adapté au
chauffage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713.2.1.2 La densité des événements
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 723.2.2 Détection du chauffage dans le domaine temps-fréquence
. . . . . . . 723.2.2.1 Une "nouvelle» méthode d"interprétation du spectrogramme
723.2.2.2 Segmentation du spectrogramme
. . . . . . . . . . . . . . . 753.2.2.3 Extraction des motifs spectraux "pertinents»
. . . . . . . . . 783.2.2.4 Identification du support temporel du chauffage électrique
. . 803.2.2.5 Contributions et discussions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 833.2.3 Détection du chauffage par seuillage de la densité des événements
. . . 833.2.3.1 Connaissancesa priori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.2.3.2 Approche proposée
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843.2.3.3 Illustrations
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 863.2.3.4 Amélioration du détecteur du chauffage
. . . . . . . . . . . . 883.2.3.5 Contributions et discussions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 893.3 Segmentation "ECS / autre»
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 893.3.1 Principe
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 ii3.3.2 Détection des événements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.3.2.1 Test de Page-Hinkley aveca priori. . . . . . . . . . . . . . 92
3.3.2.2 Sélection des événements pertinents
. . . . . . . . . . . . . . 933.3.3 Détecteur séquentiel de l"ECS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943.4 Évaluation des algorithmes mis en oeuvre
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953.4.1 Performances de la segmentation chauffage / autres usages
. . . . . . . 953.4.1.1 Taux d"erreur de segmentation
. . . . . . . . . . . . . . . . . 953.4.2 Performances de la segmentation du chauffe-eau / autres usages
. . . . 98Synthèse
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984 Estimation des caractéristiques d"usages à partir de la CdC
103Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1034.1 Objectifs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1034.2 Estimation de l"énergie consommée par le chauffage
. . . . . . . . . . . . . . 1044.2.1 Démarche
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1044.2.2 Modèle de l"énergie consommée par le chauffage
. . . . . . . . . . . . 1044.2.3 Estimation du modèle de l"énergie du chauffage
. . . . . . . . . . . . . 1054.2.3.1 Estimation des énergieser,eHeteB. . . . . . . . . . . . . . 105
4.2.3.2 Estimation du nombre de convecteursNco(t). . . . . . . . . 109
4.2.3.3 Estimation des "constantes du profil-consommateur»
. . . . 1124.2.4 Procédure d"estimation de l"énergie du chauffage
. . . . . . . . . . . . 1124.2.5 Evaluation de l"estimation de l"énergie consommée par chauffage
. . . 1134.3 Estimation de l"énergie consommée par le chauffe-eau
. . . . . . . . . . . . . 1174.3.1 Principe
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174.3.2 Résultats et discussions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174.4 Identification des paramètres d"un modèle
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1194.4.1 Exemples de modèles d"amplitude
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1194.4.2 Estimation du modèle de l"ECS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1194.4.3 Résultats
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1194.5 Estimation des paramètres dans un cadre probabiliste
. . . . . . . . . . . . . . 1214.5.1 Estimation par MV des amplitudes des compresseurs
. . . . . . . . . . 1214.5.2 Estimation MAP des caractéristiques du chauffage électrique
. . . . . . 121Synthèse
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215 Séparation des sources de la CdC générale
125Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1255.1 Approche probabiliste de décomposition de la CdC du chauffage
. . . . . . . . 1265.1.1 Modèle stochastique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1265.1.1.1 Loisa priori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.1.1.2 Vraisemblance des données
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1285.1.1.3 Loia posteriori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.1.2 Estimation des paramètres
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1285.1.2.1 Exploration de l"espace d"état de la CdC
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