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What is the basic introduction to matrices?
Matrix is an arrangement of numbers into rows and columns. Make your first introduction with matrices and learn about their dimensions and elements. A matrix is a rectangular arrangement of numbers into rows and columns. For example, matrix A has two rows and three columns.What are the types of matrix PDF?
Following are the types of matrices:
Row Matrix. If a matrix has just one row, we will call it a row matrix. Column Matrix. Column matrix is like a row matrix but with some changes. Square Matrix. Zero Matrix. Upper Triangular Matrix. Lower Triangular Matrix. Diagonal Matrix. Scalar Matrix.Types of Matrices
A row matrix has only one row but any number of columns. A column matrix has only one column but any number of rows. A square matrix has the number of columns equal to the number of rows. A matrix is said to be a rectangular matrix if the number of rows is not equal to the number of columns.
MATRICES(INTRODUCTION)
Michel Rigo
Premiers bacheliers en sciences mathématiques
October 7, 2009
champKfixé une fois pour toutes matricem×nà coefficients dansKA=(((a
11···a1n......
a m1···amn))) L'élément de la matriceAse trouvant à lai-ième ligne et à la j-ième colonne : A= L'ensemble des matricesm×nà coefficients dansK: KmnSoitA?Kmn,mest lahauteurdeAetnsalargeur.
La matriceAest
?horizontalesimA= (aij)etB= (bij)de formem×nsont
égalessiaij=bij
pour tousi? {1,...,m}etj? {1,...,n}.EXEMPLE
La matrice horizontaleAdeQ23définie par
a11=1,a12=2,a13=3/4,a21=0,a22=-1 eta23=5 est
A=?1 2 3/4
0-1 5?
EXEMPLE
La matrice verticaleBdeR32définie paraij=i-jestB=((0-1
1 0 2 1))EXEMPLE(MATRICE DEHILBERT)
H= (hij)deRnndéfinie par
h ij=1 i+j-1.Sin=4, alors
H=((((1 1/2 1/3 1/4
1/2 1/3 1/4 1/5
1/3 1/4 1/5 1/6
1/4 1/5 1/6 1/7))))
SiA= (aij)est une matrice carrée
Diagonale principaleai,i- diagonale secondaireai,n-i+1On dit queAestdiagonalesiaij=0 dès quei?=j.
A=diag(λ1,...,λn).
La matriceAest
triangulaire supérieuresiaij=0 dès quei>j0? ? ?
0 0? ?
0 0 0?
(resp. triangulaire inférieure)EXEMPLE
Considérons la matrice carréeA?Rnndéfinie par a ij=iδij.C'est une matrice diagonale de la forme
(1 0···0 0 2 .......00···0n))))))
=diag(1,2,...,n). Lamatrice nullem×nest la matrice dont tous les éléments sont nuls. On la note 0 m,nou même 0 simetnsont sous-entendus. La matrice identitéde dimensionnest la matrice diagonale IUne matricem×1 est appelée
vecteur colonne. L'ensemble de ces vecteurs se noteKm.De même, une matrice 1×nest appelée
vecteur ligne.L'ensemble de ces vecteurs se noteKn.
OPERATIONS SUR LES MATRICES
MULTIPLICATION SCALAIRE
Soientλ?KetA?Kmn.K×Kmn→Kmn
Siλ,μ?Ket siA?Kmn, alors
1A=A,λ(μA) = (λμ)A.
EXEMPLE
3((1 0 32π0
0 0-1))
=((3 0 96 3π00 0-3))
ADDITION
SoientA,B?Kmn.+ :Kmn×Kmn→Kmn
EXEMPLE
?1 23 4? +?-1 3 0 2? =?0 53 6?SiA,B,C?Kmn, alors
(A+B) +C=A+ (B+C)A+B=B+A
A+0=0+A=A.
(Kmn,+)est un groupe commutatif.Siλ,μ?Ket siA,B,C?Kmn, alors
(λ+μ)A=λA+μA,λ(A+B) =λA+λB
K m nest un espace vectoriel surK. SoientA1,...,Ar?Kmnetλ1,...,λr?K. Une expression de la former? j=1λ iAi=λ1A1+···+λrAr est appelée une combinaison linéairedes matricesA1,...,Ar.Les scalairesλ1,...,λrsont les
coefficientsde cette combinaison.MULTIPLICATION
Le produit de deux matricesAetBn'est défini que si le nombre de colonnes deAest égal au nombre de lignes deB.SoientA?KmnetB?Kn?.
AB=? n?k=1a ikbkj?EXEMPLE
?1 0-12 2 0?
(1 0 0 1 -1 3 0 00 2 1-1))
=?1-2-1 20 6 0 2?
I)Siλest un scalaire et siA?Kmn,B?Kn?, alors
(λA)B=A(λB) =λ(AB). II)Le produit matriciel est bilinéaire, i.e., siA,BetCsont des matrices etλ,μdes scalaires, alors (λA+μB).C=λAC+μBCA.(λB+μC) =λAB+μAC
où l'on suppose que les produits matriciels ont un sens. III)Le produit matriciel est associatif :?A?Kmq,B?Kqp, C?KpnA(BC) = (AB)C.
IV)SiA?Kmn, alors
0 ?,mA=0,A0n,?=0 etImA=A,AIn=A. [(AB)C]ij=p?k=1(AB)ikCkj p?k=1? q? ?=1A i?B?k? C kj=p?k=1q ?=1A i?B?kCkj.De plus,
[A(BC)]ij=q? ?=1A i?(BC)?j q? ?=1A i?p k=1B ?kCkj=q? ?=1p k=1A i?B?kCkj.On conclut en permutant les sommes.
AIn=A:
(In)ij=δij. Dès lors, (AIn)ij=n?k=1a ikδkj=aij.REMARQUE
Vérifier que le produit de deux matrices carrées de même dimension et diagonales (resp. triangulaires supérieures, triangulaires inférieures) est encore une matrice diagonale (resp. triangulaire supérieure, triangulaire inférieure).REMARQUE
Le produit de matrices carrées n'esten général pas commutatif ?0 11 0?? 0 1 0 0? =?0 00 1? et ?0 10 0?? 0 1 1 0? =?1 00 0?Deux matrices carréesAetB
commutentsiAB=BA Puisque le produit matriciel est associatif, on peut définirla puissancen-ième d'une matrice carréeAde dimensionk, n>0, par A n=A...A? nfois.Sin=0, on poseA0=Ik.
Si les matricesAetBsont carrées de même dimension et commutentalors, (A+B)n=n? k=0C k nAkBn-k.Par contre, siAetB
ne commutent pas +An-2B2+···+Bn.Par exemple, siAetBne commutent pas, alors
(A+B)3=A3+A2B+ABA+BA2+B2A+BAB+AB2+B3 et (A+B)4=A4+A3B+A2BA+ABA2+BA3+A2B2 +ABAB+BA2B+AB2A+BABA+B2A2+··· ?Toute matrice carréeAcommute avec 0 etI. En effet,A0=0A=0 etAI=IA=A.
?Les puissances d'une même matrice carréeAcommutent.Soientp,q?N. Il vient
A pAq=AqAp. Par conséquent, siλ0,λ1,...,λretμ0,μ1,...,μssont des scalaires et siAet une matrice carrée, alor commutent. ?Deux matrices diagonales (de même dimension)commutent et diag(λ1,...,λr)diag(μ1,...,μr) =diag(λ1μ1,...,λrμr). ?Il existe des matricesA,Btelles queBA=-AB(dans ce cas, on dit que les matrices sontanticommutatives). Par exemple, ?1 00-1?? 0-1 1 0? =-?0-1 1 0?? 1 0 0-1? ?Le produit de deux matrices peut être nul sans qu'aucundes facteurs ne soit nul. Par exemple, 1i i-1? 2 =0,((0 1-1 -1 0 11-1 0))
(1 1 11 1 11 1 1)) =0.TRANSPOSITION
Latransposéede la matriceA= (aij)?Kmnest la matrice ?A?Knmdont les lignes sont les colonnes deA, ?A)ij=aji. A=A, (λA+μB)?=λ?A+μ?B, (AB)?=?B?A.EXEMPLE
A=?1 23 4?
?A=?1 32 4? SiAest une matrice carrée telle que?A=A, alors on dit queA est symétrique. En d'autres termes,Aest symétrique siaij=aji pour tousi,j. Si ?A=-A, alorsAest dite antisymétrique. Dans ce cas, a ij=-ajipour tousi,j. OPÉRATIONS SPÉCIFIQUES AUX MATRICES COMPLEXES On peut associer à la matrice complexeA= (aij), les matrices suivantes ?la partie réelle deA:(ReA)ij=Reaij, ?la partie imaginaire deA:(ImA)ij=Imaij, ?lamatrice conjuguéedeA:(A)ij=aij, ?lamatrice adjointedeA: A ?=˜¯A=¯˜A, autrement dit,(A?)ij= aji.EXEMPLE
A=?1+i2 1-i
0π3+2i?
on aReA=?1 2 10π3?
,ImA=?1 0-10 0 2?
etA=?1-i2 1+i
0π3-2i?
,A?=((1-i0 2π1+i3-2i))
A=ReA+iImAA=ReA-iImA
ReA=12(A+A)ImA=12i(A-A)
A=A(A?)?=A
Une matrice carréeAest
hermitiennesiA?=A.Elle est
antihermitiennesiA?=-A. SiAest hermitienne (resp. antihermitienne), alors ses éléments diagonaux sont réels (resp. imaginaires purs).SOUS-MATRICES
Considérons les entiersi1,...,iretj1,...,jstels que AOn dit que cette matrice est une
sous-matricedeA.EXEMPLE
A=((1 2 3 45 6 7 89 10 11 12))
On a par exemple,
A (1,2;1,3)=?1 35 7? ,A(1;1,2,3,4)=?1 2 3 4? A (1,2,3;3)=((37 11)) on appellesous-matrice diagonaledeA, une sous-matrice deA pour laquelle on a sélectionné des lignes et des colonnes de même indice dansA. A (i1,...,ik;i1,...,ik). les éléments de la diagonale principale deA(i1,...,ik;i1,...,ik)sont des éléments de la diagonale principale deA. ?1 39 11?MATRICES COMPOSÉES
SiL1,...,Lm?Kn(resp.C1,...,Cn?Km) sont les lignes
(resp. colonnes) deA?KmnalorsA=(((L
1... L m))) =?C1···Cn?. une matricemi×nj. (A11···A1s......
A r1···Ars))) Les matricesAijsont lesmatrices partiellesde la matrice composée.EXEMPLE
C1=((123))
,C2=((456)) ,C3=((789))La matrice composée(C1C2C3)est
(1 4 72 5 83 6 9))EXEMPLE
A11=?1 23 4?
,A12=?56? ,A21=?7 8?,A22=?9?. (1 2 5 3 4 67 89))
SoientA1,...,Ardes matrices carrées de dimensions respectivesn1,...,nr. On peut construire la matrice composée diagonale diag(A1,...,Ar) =(((A 1... A r))) Cette matrice est une matrice carrée de dimension ?rj=1nj.EXEMPLE
A1=?1 23 4?
,A2=?5 67 8? La matrice composée diagonalediag(A1,A2)est la matrice (1 2 0 0 3 4 0 00 05 6
0 07 8))))
Les opérations sur les matrices composées peuvent s'exprimer en termes de leurs matrices partiellesSiAetBsont des matrices composées
telles quer=t,s=uet pour tousi,j,AijetBijont même forme, alors Le produit de deux matrices composées peut s'effectuer lignes de matrices partielles par colonnes de matrices partielles condition que la division des lignes de la première soit identique à la division des colonnes de la seconde Si sont telles ques=tet que les produitsAikBkjont un sens, alors AB=? s?k=1A ikBkj? On dit parfois qu'on effectue le produit "grosse ligne par grosse colonne".EXEMPLE
(a11a12a13
a 21a22a23 a31a32a33)) (b 11b12 b
21b22b31b32))
a11a12 a21a22??
b11b12 b21b22?
+?a13 a 23??b31b32? a31a32??b11b12 b
21b22?
+?a33??b31b32?)))) (a11b11+a12b21+a13b31a11b12+a12b22+a13b32
a21b11+a22b21+a23b31a21b12+a22b22+a23b32
a Dans le cas particulier oùL1,...,Lmsont les lignes deA?Kmn etC1,...,Crles colonnes deB?Knr, alorsEnfin, si
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