ATmega328P
ATmega328P. 8-bit AVR Microcontroller with 32K Bytes In-System. Programmable Flash. DATASHEET. Page 2. ATmega328P [DATASHEET]. 7810D–AVR–01/15. 2. ○ I/O and ...
ATmega328P
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ATmega48A/PA/88A/PA/168A/PA/328/P - megaAVR® Data Sheet
............................... 71. 12.4. Interrupt Vectors in ATmega328 and ATmega328P........................................ 74. 12.5. Register Description ...
Arduino Uno SMD Schematic – PDF
ATMEGA328P-20MU. IOL. 1K RN4B. M8RXD. +. MBTXD. 18 RN4A. +. 1 03. 5. Arduino UNO SMD. Reference Designs ARE PROVIDED "AS IS" AND "WITH ALL FAULTS. Arduino
ATmega328/P Introduction Feature
High Performance Low Power Atmel®AVR® 8-Bit Microcontroller Family. •. Advanced RISC Architecture. – 131 Powerful Instructions.
ATmega48A ATmega48PA
ATmega88PA
Arduino Nano-Rev3.2.sch
ATMEGA328P-AU. SW1. O о. RESET. RESET. RESET. 29. PC6</RESET>. 16MHz. 17. PB5(SCK). 16. D13/SCK. D12/MISO. PB4(MISO). 15. PB3<MOSI/0C2). 14. PB2<SS/0C1B). D11/
Arduino Nano
Overview. The Arduino Nano is a small complete
ARDUINO UNO Microcontroller ATMega328
The UNO model from ARDUINO is an electronic card whose heart is an ATMEL microcontroller of reference ATMega328. The ATMega328 is an 8-bit microcontroller of
Arduino Arduino Uno Atmel ATmega328 16 MHz 1 32 KB 2 KB
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Carte ARDUINO UNO Microcontrôleur ATMega328
L'ATMega328 est un microcontrôleur 8bits de la famille AVR dont la programmation peut être réalisée en langage C/C++. L'intérêt principal des cartes ARDUINO (d'
ARDUINO UNO Microcontroller ATMega328
The ATMega328 is an 8-bit microcontroller of the AVR family which can be programmed in C/C++ language. The main interest of the ARDUINO cards (other models
191789 Platine Uno (ATmega 328) Arduino
(ATmega 328) Arduino. Code : 191789. Cette notice fait partie du produit. Elle contient des informations importantes concernant son utilisation.
Carte ARDUINO UNO Microcontrôleur ATMega328
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External interrupt –AtMega328
Appel Arduino. Arduino a mis en place une fonction pour cacher les registres qui gère cet interruption. http://arduino.cc/en/Reference/attachInterrupt.
Arduino Uno SMD Schematic – PDF
ATMEGA328P-20MU. M8RXD. M8TXD. +. 102. GND. MC33269D-5.0. YI. YO. ADJ. GND. MC33269ST-5.0T3. +5y+. GND. 17. PB5(SCK) 16. 15. 14 88. 13 09. 12 08. 28 AD5.
Arduino Nano-Rev3.2.sch
ATMEGA328P-AU. PC6</RESET>. PB5(SCK>. PB4<MISO>. PB3<MOSI/OC2>. PB2(SS/0C1B>. PB7CXTAL2/TOSC2) PB1<DC1A). PB6(XTAL1/TOSC1) PB0(ICP). AREF. PC5(ADC5/SCL>.
ATmega328P
The Atmel® ATmega328P is a low-power CMOS 8-bit microcontroller based on the AVR® enhanced RISC architecture. By executing powerful instructions in a single
Chapitre 1 Découvrir Arduino
JMF (Tous droits réservés). Les processeurs. ?ATmega16U2 (pour la connexion USB). ?ATmega328 : le processeur qui reçoit notre programme
1/ Généralités
Le Arduino Uno (ATMega328) peut gérer 2 interruptions externes sur ses broches INT0 (broches. 2) et INT1 (broche 3). L'interruption peut être déclenchée si
External interrupt -AtMega328
Tous les microcontrôleurs peuvent créer une interruption si une ou plusieurs pins changent d"état. Pour l"AVR 328, ce sont les pins 2 et 3 associées aux interrupts Int0 et Int1. Un "Interrupt on pin change" concerne des groupes de pins, par exemple pour un clavier balayé, nous n"en parlons pas ici. Attention, les interruptions réagissent en moins d"une microsecondes. Lire un poussoir par interruption ne peut pas de faire sans autre (voir en annexe).Appel Arduino
Arduino a mis en place une fonction pour cacher les registres qui gère cet interruption.La fonction
attachInterrupt(pin,function,mode) fait tout ce qu"il faut. pin 0 ou 1 selon la pin 2 ou 3 ( 3 ou 2 selon la carte) function le nom de la fonction appelée mode 0,1,2,3 ou LOW, CHANGE, RISING, FALLING Exemple: un capteur de Hall tout-ou-rien est utilisé comme fin de course sur la pin 2. On mettra dans le set-up attachInterrupt(0,StopMoteur(),3); La fonction StopMoteur() sera appelée toutes les fois quand le signal capteur passe de 1 à 0.Appel direct en C
Il y a trois registres dans le processeur pour gérer ces deux pins d"interruption.Le registre EICRA "External Interrupt Control
Register" ne contient que 2 fois 2 bits qui pour
chaque pin codent le mode vu plus hautLe registre EIMSK "External Interrupt Mask
Register" contient les 2 bits INT0 INT1 qui
autorisent les interruptions 0 et 1. Le registre EIFR "External Interrupt Flag Register" contient les 2 bits INTF0 INTF1qui sont activés par les interruptions 0 et 1. Il faut encore savoir le nom de la fonction que le compilateur sait associer au vecteur d"interruption: ISR(INT0_vect) { nos instructions }.Dans le set-up il faudra écrire
EICRA = 3 ; // actif à 0
EIMSK = 1< sei(); // active toutes les interruptions On a ensuite la fonction/routine/procédure d"interruption ISR(INT0_vect) {
// ce qu"il faut faire Le flag INTF0 est automatiquement mis à zéro. S"il y a des rebonds de contact, une solution est d"attendre quelques ms avant de réactiver l"interruption. Ceci doit se faire avec un timer par interruption si on ne veut pas que le programme principal soit bloqué. L"external interrupt n"est absolument pas adapté pour lire un poussoir, il faut
des signaux propres. On peut ajouter de l"électronique pour supprimer les rebonds avant d"envoyer le signal sur la pin d"interruption, mais c"est une solution archaïque. jdn 131110/20/140520quotesdbs_dbs17.pdfusesText_23
ISR(INT0_vect) {
// ce qu"il faut faire Le flag INTF0 est automatiquement mis à zéro. S"il y a des rebonds de contact, une solution est d"attendre quelques ms avant de réactiver l"interruption. Ceci doit se faire avec un timer par interruption si on ne veut pas que le programmeprincipal soit bloqué. L"external interrupt n"est absolument pas adapté pour lire un poussoir, il faut
des signaux propres. On peut ajouter de l"électronique pour supprimer les rebonds avant d"envoyer le signal sur la pin d"interruption, mais c"est une solution archaïque. jdn 131110/20/140520quotesdbs_dbs17.pdfusesText_23[PDF] atmega328 datasheet full
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