[PDF] Cours de Statistiques inférentielles

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Licence 2-S4 SI-MASS

Année 2018Cours de Statistiques inférentielles

Pierre DUSART

2

Chapitre1Lois statistiques

1.1 Introduction

Nous allons voir que si une variable aléatoire suit une certaine loi, alors ses réalisations (sous forme

d"échantillons) sont encadrées avec des probabilités de réalisation. Par exemple, lorsque l"on a une énorme

urne avec une proportionpde boules blanches alors le nombre de boules blanches tirées sur un échan-

tillon de taillenest parfaitement défini. En pratique, la fréquence observée varie autour depavec des

probabilités fortes autour depet plus faibles lorsqu"on s"éloigne dep.

Nous allons chercher à faire l"inverse : l"inférence statistique consiste à induire les caractéristiques in-

connues d"une population à partir d"un échantillon issu de cette population. Les caractéristiques de

l"échantillon, une fois connues, reflètent avec une certaine marge d"erreur possible celles de la population.

1.1.1 Fonction de répartition

La densité de probabilitép(x)ou la fonction de répartitionF(x)définissent la loi de probabilité d"une

variable aléatoire continueX. Elles donnent lieu aux représentations graphiques suivantes :Figure1.1 - fonction répartition

La fonction de distribution cumuléeF(x)exprime la probabilité queXn"excède pas la valeurx:

F(x) =P(Xx):

De même, la probabilité que X soit entreaetb(b > a) vaut

P(a < X < b) =F(b)F(a):

4CHAPITRE 1. LOIS STATISTIQUES1.1.2 Grandeurs observées sur les échantillons

L"espéranceE(X)d"une variable aléatoire discrèteXest donnée par la formule

E(X) =X

ix iP(xi): L"espérance est également appelée moyenne et notée dans ce casX. Sa variance2Xest l"espérance des carrés des écarts avec la moyenne :

2X=E[(XX)2] =X

i(xiX)2P(xi) =X ix

2iP(xi)2X:

Son écart-typeXest la racine positive de la variance.

1.2 Lois usuelles

1.2.1 Loi normale ou loi de Gauss

Une variable aléatoire réelleXsuit une loi normale (ou loi gaussienne, loi de Laplace-Gauss) d"espérance

et d"écart type(nombre strictement positif, car il s"agit de la racine carrée de la variance2) si cette

variable aléatoire réelleXadmet pour densité de probabilité la fonctionp(x)définie, pour tout nombre

réelx, par : p(x) =1 p2e12 (x )2: Une telle variable aléatoire est alors dite variable gaussienne.

Une loi normale sera notée de la manière suivanteN(;)car elle dépend de deux paramètres(la

moyenne) et(l"écart-type). Ainsi si une variable aléatoireXsuitN(;)alors

E(X) =etV(X) =2:

Lorsque la moyennevaut 0, et l"écart-type vaut 1, la loi sera notéeN(0;1)et sera appelée loi normale

standard. Sa fonction caractéristique vautet2=2. Seule la loiN(0;1)est tabulée car les autres lois (c"est-

à-dire avec d"autres paramètres) se déduise de celle-ci à l"aide du théorème suivant : SiYsuitN(;)

alorsZ=Y suitN(0;1). On notela fonction de répartition de la loi normale centrée réduite : (x) =P(Z < x) avecZune variable aléatoire suivantN(0;1).

Propriétés et Exemples :(x) = 1(x),

(0) = 0:5;(1:645)0:95;(1:960)0:9750

Pourjxj<2, une approximation depeut être utilisée; il s"agit de son développement de Taylor à

l"ordre 5 au voisinage de 0 : (x)0:5 +1p2 xx36 +x540

Inversement, à partir d"une probabilité, on peut chercher la borne pour laquelle cette probabilité est

effective. Cours Proba-Stat / Pierre DUSART5Notation : on noteraz=2le nombre pour lequel

P(Z > z=2) ==2

lorsque la variable aléatoire suit la loi normale standard.risque0:010:020:050:10valeur critiquez=22:582:331:961:645coefficient de sécuritéc99%98%95%90%

A l"aide des propriétés de la loi normale standard, on remarque que le nombrez=2vérifie également

P(Z < z=2) =

P(Z

P(z=2< Z < z=2) =

P(jZj> z=2) =

La somme de deux variables gaussiennes indépendantes est elle-même une variable gaussienne (stabilité) :

SoientXetYdeux variables aléatoires indépendantes suivant respectivement les loisN(1;1)et N(2;2). Alors, la variable aléatoireX+Ysuit la loi normaleN(1+2;p

21+22).

1.2.2 Loi du2(khi-deux)

Définition 1SoitZ1;Z2;:::;Zune suite de variables aléatoires indépendantes de même loiN(0;1).

Alors la variable aléatoireP

i=1Z2isuit une loi appeléeloi du Khi-deuxàdegrés de liberté, notée 2(). Proposition 1.2.11. Sa fonction caractéristique est(12it)=2.

2. La densité de la loi du2()est

f (x) = 12 =2(=2)x=21ex=2pourx >0

0sinon.

oùest la fonction Gamma d"Euler définie par(r) =R1

0xr1exdx.

3. L"espérance de la loi du2()est égale au nombrede degrés de liberté et sa variance est2.

4. La somme de deux variables aléatoires indépendantes suivant respectivement2(1)et2(2)suit

aussi une loi du2avec1+2degrés de liberté. PreuveCalculons la fonction caractéristique deZ2lorsqueZsuitN(0;1). '(t) =E(eitZ2) =Z 1 1 eitz21p2ez2=2dz 1p2Z 1 1 e12 (12it)z2dz 1p2Z 1 1e 12 u2(12it)1=2dten posantu= (12it)1=2z '(t) = (12it)1=2 Maintenant pour la somme devariablesZ2iindépendantes, on a '(t) = (12it)=2:

6CHAPITRE 1. LOIS STATISTIQUESMontrons maintenant que la fonction de densité est correcte. Pour cela, calculons la fonction caractéris-

tique à partir de la densité : '(t) =E(eitx) =Z +1 0 eitx12 =2(=2)x=21ex=2dx 12 =2(=2)Z +1 0 x(1=2it)xdx 12 =2(=2)1(1=2it)(1=2it)=21Z +1 0 u=21euduen posantu= (1=2it)x 12 =2(=2)1(1=2it)=2Z +1 0 u=21eudu |{z} =(=2) '(t) =1(12it)=2

Calculons maintenant l"espérance et la variance. Selon la définition de la loi du2, chaque variable

Z isuit la loi normale centrée réduite. AinsiE(Z2i) =V ar(Zi) = 1etE(P i=1Z2i) =. De même, V(Zir) =E(Z4i)(E(Z2i))2=41:On sait que pour une loi normale centrée réduite4= 3donc

V ar(Z2i) = 2etV ar(P

i=1Z2i) = 2: La dernière proposition est évidente de par la définition de la loi du2.

Fonction inverse: on peut trouver une tabulation de la fonction réciproque de la fonction de répartition

de cette loi dans une table (en annexe) ou sur un logiciel tableur :

7!2;(FonctionKHIDEUX.inverse(;));

c"est-à-dire la valeur de2;telle queP(2()> 2;) =. Exemple : Pour= 0:990et= 5,2= 0:554 =20:99;5.Figure1.2 - fonction2inverse

1.2.3 Loi de Student

Définition 2SoientZetQdeux variables aléatoires indépendantes telles queZsuitN(0;1)etQsuit

2(). Alors la variable aléatoire

T=ZpQ=

suit une loi appeléeloi de Studentàdegrés de liberté, notéeSt().

Cours Proba-Stat / Pierre DUSART7Proposition 1.2.21. La densité de la loi de la loi de Student àdegrés de liberté est

f(x) =1p +12 )(=2)1(1 +x2=)+12

2. L"espérance n"est pas définie pour= 1et vaut 0 si2. Sa variance n"existe pas pour2et

vaut=(2)pour3.

3. La loi de Student converge en loi vers la loi normale centrée réduite.

Remarque : pour= 1, la loi de Student s"appelle loi de Cauchy, ou loi de Lorentz.

1.2.4 Loi de Fisher-Snedecor

Définition 3SoientQ1etQ2deux variables aléatoires indépendantes telles queQ1suit2(1)etQ2 suit2(2)alors la variable aléatoire

F=Q1=1Q

2=2 suit une loi de Fisher-Snedecor à(1;2)degrés de liberté, notéeF(1;2).

Proposition 1.2.3La densité de la loiF(1;2)est

f(x) =(1+22 )(1=2)(2=2) 1 2

1=2x1=21(1 +

1 2x) 1+22 six >0 (0sinon):

Son espérance n"existe que si23et vaut2

22. Sa variance n"existe que si25et vaut22

2(1+22)

1(22)2(24).

Proposition 1.2.41. SiFsuit une loi de FisherF(1;2)alors1F suit une loi de FisherF(2;1).

2. SiTsuit une loi de Student àdegrés de liberté alorsT2suit une loi de FisherF(1;).

1.2.5 Fonctions inverses et TableurLoiNotationVariableFct RépartitionV. critiqueFonction inverse

GaussN(0;1)Zloi.normale.standard(z)z

loi.normale.standard.inverse(1)Khi-Deux 2()K

2khideux(k;;1)

;1;2inverse.Loi.f(;1;2))

8CHAPITRE 1. LOIS STATISTIQUES

Chapitre2Convergences

2.1 Convergence en probabilité

2.1.1 Inégalités utiles

Inégalité de Markov simplifiée

SoitYune v.a.r.,gune fonction croissante et positive ou nulle sur l"ensemble des réels, vérifiantg(a)>0,

alors

8a >0;P(Ya)E(g(Y))g(a):

Preuve

E(g(Y)) =Z

g(y)f(y)dy=Z Y Yag(y)f(y)dy

Z

Yag(y)f(y)dycargest positive ou nulle

g(a)Z

Yaf(y)dycargest croissante

=g(a)P(Ya)

AinsiE(g(Y))g(a)P(Ya).

Rappel : Inégalité de Bienaymé-Chebyshev

SoitXune variable aléatoire admettant une espéranceE(X)et de variance finie2(l"hypothèse de variance finie garantit l"existence de l"espérance).

L"inégalité de Bienaymé-Chebychev s"énonce de la façon suivante : pour tout réel"strictement positif,

P(jXE(X)j ")2"

2: PreuveVoir Cours S3 ou prendreY=jXE(X)j,a="etg(t) =t2dans l"inégalité de Markov.

10CHAPITRE 2. CONVERGENCES2.1.2 Convergence en probabilité

Définition 4 (Convergence en probabilité)On considère une suite(Xn)d"une v.a. définie sur

Xune autre v.a. définie sur

On dit que la suite(Xn)converge en probabilité vers une constante réelle`si

8" >0;limn!1P(jXn`j> ") = 0:

On dit que la suite(Xn)converge en probabilité versXsi

8" >0;limn!1P(jXnXj> ") = 0:

Exemple de la loi binomiale :On réalisenexpériences indépendantes et on suppose que lors de

chacune de ces expériences, la probabilité d"un événement appelé "succès" estp. SoitSnle nombre de

succès obtenus lors de cesnexpériences. La variance aléatoireSn, somme denvariables de Bernoulli

indépendantes, de même paramètrep, suit une loi binomiale :Sn,! B(n;p). On s"intéresse alors à la variable aléatoire Snn , proportion de succès surnexpériences, a donc pour espéranceE(Snn ) =pet pour varianceV(Snn ) =1n

2V(Sn) =p(1p)n

. Commep(1p)atteint son maximum

lorsquep= 1=2, on a ainsip(1p)1=4. En appliquant l"inégalité de Bienaymé-Chebyshev, il vient

P(jSn=npj ")p(1p)n"

214n"2:

Ainsi pour tout" >0, il existe >0(plus précisément >14n"2) tel queP(jSn=npj ")< ou encorelimn!1P(jSn=npj ") = 0. La variable aléatoireSnn converge en probabilité versp.

Théorème 2.1.1Soit(Xn)une suite de variables aléatoires sur le même espace probabilisé(

;P)ad- mettant des espérances et des variances vérifiant lim n!1E(Xn) =`etlimn!1V(Xn) = 0; alors les(Xn)convergent en probabilité vers`. PreuveSoit" >0. PosonsE(Xn) =`+unaveclimun= 0. Alors il existeN2Ntel que : nN) junj< "=2 et donc à partir du rangN, jXnE(Xn)j< "=2) jXn`j< ";(2.1) carjXn`j=jXnE(Xn) +E(Xn)`j jXnE(Xn)j+jE(Xn)`j. L"implication (2.1) peut être encore écrite sous la forme jXn`j ") jXnE(Xn)j "=2: Par conséquent, en utilisant l"inégalité de Bienaymé-Chebyshev,

P(jXn`j ")P(jXnE(Xn)j "=2)V(Xn)("=2)2;

qui tend vers 0 quandntend vers l"infini. Conséquence : Pour que(Xn)converge en probabilité versX, il suffit queE(XnX)!0etV(XnX)!

0lorsquen! 1(la démonstration passe par l"inégalité de Bienaymé-Chebychev).

Cours Proba-Stat / Pierre DUSART112.1.3 Convergence en moyenne quadratique Définition 5Une suite de v.a.r.(Xn)n2Nconverge en moyenne quadratique vers une v.a.r.Xsi lim n!1E((XnX)2) = 0:

Propriétés :

1. La convergence en moyenne quadratique entraîne la convergence en probabilité.

2. Pour les(Xn)sont des variables aléatoires d"espérance et de variance finies, siE(Xn)!et

V ar(Xn)!0alorsXnconverge en moyenne quadratique vers. Preuve1. On applique l"inégalité de Markov avecY=jXnXj,a="2etg(t) =t2. Il suffit ensuite de remarquer queP(jXnXj2> "2) =P(jXnXj> ")et utiliser l"hypothèse que limE((XnX)2) = 0.

2.limE((Xn)2) = limE(X2n)2E(X) +2= limE(X2n)E(Xn)2= limV(Xn) = 0:

2.1.4 Loi faible des grands nombres

Théorème 2.1.2Soit(Xn)une suite de variables aléatoires indépendantes sur le même espace probabi-

lisé( ;P)ayant une même espérance mathématique`et des variances vérifiantlimn!11n 2Pn i=12i= 0:

On poseSn=X1++XnalorsSnn

converge en probabilité vers`.

Si on considère une suite de variables aléatoires(Xn)indépendantes définies sur un même espace probabi-

lisé, ayant même espérance et même variance finie notées respectivementE(X)etV(X). La loi faible des

grands nombres stipule que, pour tout réel"strictement positif, la probabilité que la moyenne empirique

S nn s"éloigne de l"espérance d"au moins", tend vers 0 quandntend vers l"infini. La moyenneSnn converge en probabilité vers l"espérance communeE(X).

PreuveOn aE(Sn=n) =`etlimV(Sn=n) = lim1n

2P2i= 0par hypothèse. Ainsi par le théorème

2.1.1,Sn=nconverge en probabilité vers`.

2.2 Convergence en loi

Définition 6Soient(Xn)etXdes variables aléatoires sur un même espace probabilisé( ;P), de fonc- tions de répartition respectivesFnetF; on dit que les(Xn)convergent versXen loi (et on noteXnL!X) si en tout pointxoùFest continue, lesFn(x)convergent versF(x).

Propriétés : (admises)

1. La convergence en probabilité entraîne la convergence en loi.(XnP!X))(XnL!X)

2. Si les(Xn)etXsont des variables aléatoires discrètes, alorsXnconverge en loi versXsi et

seulement si

8x2R;limn!1P(Xn=x) =P(X=x):

PreuveIl s"agit de montrer que si(Xn)nconverge en probabilité versX, la suite(FXn)nconverge vers F

X(respectivement préalablement notéesFnetF). On utilise le lemme suivant : soientA,Bdes variables

aléatoires réelles,cun réel et" >0. Alors on a l"inégalité

P(Ac)B(c+") +P(jABj> ");

12CHAPITRE 2. CONVERGENCEScar

P(AC) =P(Ac\Bc+") +P(Ac\B > c+")

=P(AcjBc+")P(Bc+") +P(Ac\B" > c)

P(Bc+") +P(AB >")carP(j)1

P(Bc+") +P(jABj> ")

carP(jABj> ") =P(AB > ") +P(AB <")P(AB <") De ce lemme, il vient respectivement pour(A=Xn; c=x; B=X)puis(A=X; c=x"; B=Xn)

P(Xnx)P(Xx+") +P(jXnXj> ")(2.2)

P(Xnx)P(Xx") +P(jXnXj> ")(2.3)

Passons à la démontration proprement dite. Soitxun point oùFest continue. Soit >0. Par continuité

deFXenx, il existe" >0tel quejFX(x+")FX(x)j< =2etjFX(x")FX(x)j< =2. Pour cet", de part la convergence de(Xn)nversX, il existen0tel que, pour toutnn0,

P(jXnXj> ")< =2:

Ainsi par(2:2),

F

Xn(x)FX(x)FX(x+") +P(jXnXj> ")FX(x)

FX(x+")FX(x) +P(jXnXj> ")< =2 +=2 =

et par(2:3), F

Xn(x)FX(x)FX(x")FX(x)P(jXnXj> ")

=2=2 =

Donc8 >0;9n0tel que8nn0;jFXn(x)FX(x)j< .

Proposition 2.2.1 (Convergence de la loi hypergéométrique vers la loi binomiale)Soit(XN)

une suite de variables aléatoires sur un même espace probabilisé, de loi hypergéométrique :XN,!

H(N;n;p)oùnetpsont supposés constants. Alors(XN)convergent en loi, quandNtend vers l"in- fini, versXde loi binomialeB(n;p)(mêmes valeurs de paramètres).

PreuveLa probabilité ponctuelle deXNest

P(XN=k) =CkNpCnk

NqC nN:

LorsqueNtend vers l"infini avecnconstant,

C nN=N(N1)(Nn+ 1)n!=Nn(11N )(1n1N )1n!Nnn! car(1mN )1lorsqueNtend vers l"infini. De même, lorsqueNtend vers l"infini avecpetkfixes, alors C kNp(Np)kk!etCnk

N(1p)(N(1p))nk(nk)!:

Finalement,

P(XN=k)pk(1p)nkn!k!(nk)!=Cknpk(1p)nk;

ce qui correspond à la probabilité ponctuelle d"une variable aléatoire qui suit la loi binomialeB(n;p).

Cours Proba-Stat / Pierre DUSART13C"est pour cela que lorsque la population (de tailleN) est très grande, on peut assimiler la loi d"une

variable aléatoire comptant le nombre de réussite sur un tirage sans remise (loi hypergéométrique) à une

loi binomiale (tirage avec remise). Proposition 2.2.2 (Convergence de la loi binomiale vers une loi de Poisson)Soit(Xn)une

suite de variables aléatoires binomiales sur un même espace probabilisé : pour toutn,XnsuitB(n;pn).

On suppose quelimn!+1pn= 0etlimn!+1npn=. Alors(Xn)convergent en loi, quandntend vers l"infini, vers une loi de Poisson de paramètre.

PreuvePourkfixé,

P(Xn=k) =n(n1)(nk+ 1)k!pkn(1pn)nk

(npn)kk!(1pn)n(11n )(1k1n )(1pn)k On cherche la limite de(1pn)n= exp(nln(1pn)) = exp(nln(1npn=n)). Commelimn!+1npn=, on posenpn=+"naveclimn!+1"n= 0et ainsiln(1npn=n)1=ndonclimn!+1(1pn)n=e.

Commekest fixé,limn!+1(11n

)(1k1n )(1pn)k= 1 Ainsi lim n!+1P(Xn=k) =ekk!;

ce qui correspond à la probabilité ponctuelle d"une variable aléatoire qui suit une loi de PoissonP(). Il

s"agit donc d"une convergence en loi en appliquant le point 2 des propriétés. Corollaire 2.2.3 (Application pratique)On peut remplacerB(n;p)parP()avec=nppourn très grand (n >50) etptrès petit (p <0;1).

2.3 Convergence des fonctions caractéristiques

2.3.1 Continuité

Théorème 2.3.1 (théorème de continuité de Levy)Soit(Xn)une suite de variables aléatoires de

fonctions caractéristiques'XnetXune variable aléatoire de fonction caractéristique'X, toutes sur un

même espace probabilisé. Si les(Xn)convergent en loi versXalors la suite de fonctions('Xn)converge

uniformément vers'Xsur tout intervalle[a;a].

Inversement si les('Xn)convergent vers une fonction'dont la partie réelle est continue en 0, alors'

est la fonction caractéristique d"une variable aléatoireXvers laquelle lesXnconvergent en loi.

On peut le résumer ainsi :

f8t2R;'Xn(t)!'X(t)g , fXnL!Xg

2.3.2 Théorème central limite

Corollaire 2.3.2 (Théorème central limite)Soit une suite(Xn)de variables aléatoires définies sur

le même espace de probabilité, suivant la même loiDet dont l"espéranceet l"écart-typecommunes

existent et soient finis (6= 0). On suppose que les(Xn)sont indépendantes. Considérons la somme

S n=X1++Xn. Alors l"espérance deSnestnet son écart-type vautpnetSnn pn converge en loi vers une variable aléatoire normale centrée réduite.

14CHAPITRE 2. CONVERGENCESPreuvePosonsYi=Xi

pn . Alors

Yi(t) ='Xi

pn (t) ='Xi(t pn

Pourtfixé, lorsquentend vers l"infini,t

pn est infiniment petit. Ecrivons le développement limité, au voisinage de 0, de la fonction caractéristique d"une variable aléatoireW:

W(u) ='W(0) +u '0W(0) +u22

'00W(0) +u2"(u) = 1 +i u E(W)u22

E(W2) +u2"(u)

En posantW=Xi,u=t=(pn), on aE(W) =E(Xi) = 0etE(W2) =E((Xi)2) =V(Xi) =

2d"où

Xi(t pn ) = 1t222n2+1n "(t3=3pn) = 1t22n+1n "i(n) aveclimn!+1"i(n) = 0.

Maintenant, posonsZn=Snn

pn =Pn i=1Yi. L"indépendance desXnentraîne celle desYiet ainsi

Zn(t) =nY

i=1' Yi(t) = exp nX i=1ln(1t22n+1n "i(n))! etlimn!+1'Zn(t) =et2=2qui est la fonction caractéristique deN(0;1).

Ce théorème établit une propriété générale, qui va justifier l"importance considérable de la loi normale, à

la fois comme modèle pour décrire des situations pratiques, mais aussi comme outil théorique. Il s"énonce

ainsi :

" SoitX1;:::;Xi;:::;Xn, une suite denvariables aléatoires indépendantes, de moyennes1;:::;i;:::;n,

et de variancess12;:::;si2;:::;sn2, et de lois de probabilité quelconques, leur somme suit une loi qui,

lorsquenaugmente, tend vers une loi normale de moyenne=Pn i=1iet de variances2=Pn i=1si2. Il

y a une seule condition restrictive, c"est que les variances soient finies et qu"aucune ne soit prépondérante

devant les autres. » La loi normale comme modèle : prenons l"exemple du fonctionnement d"un tour d"usinage du bois. Le

réglage du tour a pour but d"obtenir des pièces présentant une cote bien définie; mais on sait que de

multiples causes perturbatrices agissent au cours de l"usinage d"une pièce : vibrations, usures, variations de

courant ... Or si les causes perturbatrices sont nombreuses, si leurs effets interviennent de façon additive,

enfin si la dispersion provoquée par chacune d"elles reste faible par rapport à la dispersion totale, alors le

théorème central limite signifie qu"on doit observer une fluctuation globale très voisine de la loi normale.

Et, comme ce mécanisme d"intervention de causes perturbatrices est très répandu dans la nature, il en

résulte que la loi normale occupe en statistique une place privilégiée.

2.3.3 convergence dePversN

Corollaire 2.3.3Soit(Xn)une suite de variables aléatoires suivants des lois de Poisson de paramètres

n. Silimn!+1n=1, alorsXnnp nconverge en loi versN(0;1).

Cours Proba-Stat / Pierre DUSART15PreuveOn utilise la fonction caractéristique de la loi de Poisson de paramètre:

X(t) =e(cost+isint1):

En utilisant les propriétés de la fonction caractéristique ('aX(t) ='(at)et'X+b(t) =eitb'X(t)), il vient

X(t) =eite(cost+isint1)puis'Xp

(t) =e(costp +isintp

1)eitp

():Or, lorsquetend vers l"infini,1=est au voisinage de 0 et cos(t=p)1(t=p)22 +1 sin(t=p)(t=p) +1 aveclim!1"() = 0. Ou encore le développement de l"exposant avec1=au voisinage de 0 est equotesdbs_dbs23.pdfusesText_29

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