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MODELISATION ET REGULATION DUN MOTEUR A COURANT
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Fonction globale du moteur MCC Le schéma électrique équivalent du moteur MCC à aimant permanent est donné par la figure suivante : Induit Inducteur
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![TP n :° 01 Modélisation et simulation des machines à courant TP n :° 01 Modélisation et simulation des machines à courant](https://pdfprof.com/Listes/18/9651-18tp_n_01_modelisation_des_mcc_separee_et_serie.pdf.pdf.jpg)
Modélisation des Machines Electriques
2020/2021
TP n :° 01
Modélisation et simulation des machines
à courant continu à excitation
Séparée et série
1- Généralités
- La MCC est un convertisseur électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle de
- Suivant la méthode de création du champ magnétique, on distingue les excitations
électromagnétiques
-aimants.2- Objectif du TP
Le but de ce TP
3- Modèle de la MCC sur les axes ( d,q) :
Les enroulements présen tés sur les deux axes sont : - Les enroulements - compensation (ad, aux etc) 4-5- Equations de la MCC
- Equations des tensions : Equations des flux Uf =rf if + dijf/dt ijf = lf if + Mfs Is Us = rs is + dijs/ ijs = ls is + Msf IfUc = rc ic + dijc/dt ijc = lc ic + Mcq Iq + Mcaux Iaux
Uaux = r aux iaux + dijij
Uaq = Riaq + dijȦijij Mqaux Iaux
ijd = Mfd If + Msd Is
Equation Mécanique
- Cr prend en considération us uf uq uc uaux d qModélisation des Machines Electriques
2020/2021
Travail demandé :
1- En vous basant sur le modèle de la MCC précédent, donner la représentation à deux axes
des MCC à excitation séparée et série.2- Donner les équations (induit, inducteur), qui régissent les deux machines.
3- Donner les schémas fonctionnels correspondants.
4- Simuler les modèles ainsi obtenus par Simulink (Matlab).
5- Relever les courbes des courants (induit inducteur), couple électromagnétique et vitesse.
Paramètres des deux machines :
MCC séparée MCC série
220 220
2200.5 0.5
250 0.1
0.05 0.01
0.25 25
Mutuelle (H) 0.69 0.0031
2) 0.36 0.36
Frottement négligeable négligeable
Couple résistant (Nm) 20 20
p 1 1Modélisation des Machines Electriques
2020/2021
Compte rendu : TP : 01 Modélisation et simulation des MCCà excitation séparée et série
1- MCC à excitation séparée : Schéma bloc :
1.a. Equations de la tension:
induit UfEquation du mouvement
courbesInterprétation
05100100
200
300
400
t (s) w (rad/s) 05100
100
200
300
t (s) ia (A) 05100
0.5 1 t (s) if (A) 05100
100
200
300
400
t (s) ce (Nm) Nom
Prénom
Filière
Modélisation des Machines Electriques
2020/2021
2- MCC à excitation série : Schéma bloc :
1.a. Equations des tensions :
induitEquation du mouvement
Courbes
Interprétation
0204060-500
0 5001000
02040600
100200
300
05100
0.5 1 t (s) if (A)
02040600
100200
300
Vitesse Courant
Couple
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