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:
TP n :° 01 Modélisation et simulation des machines à courant

Modélisation des Machines Electriques

2020/2021

TP n :° 01

Modélisation et simulation des machines

à courant continu à excitation

Séparée et série

1- Généralités

- La MCC est un convertisseur électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle de

- Suivant la méthode de création du champ magnétique, on distingue les excitations

électromagnétiques

-aimants.

2- Objectif du TP

Le but de ce TP

3- Modèle de la MCC sur les axes ( d,q) :

Les enroulements présen tés sur les deux axes sont : - Les enroulements - compensation (ad, aux etc) 4-

5- Equations de la MCC

- Equations des tensions : Equations des flux Uf =rf if + dijf/dt ijf = lf if + Mfs Is Us = rs is + dijs/ ijs = ls is + Msf If

Uc = rc ic + dijc/dt ijc = lc ic + Mcq Iq + Mcaux Iaux

Uaux = r aux iaux + dijij

Uaq = Riaq + dijȦijij Mqaux Iaux

ijd = Mfd If + Msd Is

Equation Mécanique

- Cr prend en considération us uf uq uc uaux d q

Modélisation des Machines Electriques

2020/2021

Travail demandé :

1- En vous basant sur le modèle de la MCC précédent, donner la représentation à deux axes

des MCC à excitation séparée et série.

2- Donner les équations (induit, inducteur), qui régissent les deux machines.

3- Donner les schémas fonctionnels correspondants.

4- Simuler les modèles ainsi obtenus par Simulink (Matlab).

5- Relever les courbes des courants (induit inducteur), couple électromagnétique et vitesse.

Paramètres des deux machines :

MCC séparée MCC série

220 220

220

0.5 0.5

250 0.1

0.05 0.01

0.25 25

Mutuelle (H) 0.69 0.0031

2) 0.36 0.36

Frottement négligeable négligeable

Couple résistant (Nm) 20 20

p 1 1

Modélisation des Machines Electriques

2020/2021

Compte rendu : TP : 01 Modélisation et simulation des MCC

à excitation séparée et série

1- MCC à excitation séparée : Schéma bloc :

1.a. Equations de la tension:

induit Uf

Equation du mouvement

courbes

Interprétation

05100
100
200
300
400
t (s) w (rad/s) 05100
100
200
300
t (s) ia (A) 05100
0.5 1 t (s) if (A) 05100
100
200
300
400
t (s) ce (Nm) Nom

Prénom

Filière

Modélisation des Machines Electriques

2020/2021

2- MCC à excitation série : Schéma bloc :

1.a. Equations des tensions :

induit

Equation du mouvement

Courbes

Interprétation

0204060-500

0 500
1000

02040600

100
200
300
05100
0.5 1 t (s) if (A)

02040600

100
200
300

Vitesse Courant

Couple

quotesdbs_dbs33.pdfusesText_39
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