[PDF] porteuse gene brca1
[PDF] brca1 depistage
[PDF] brca2 cancer pancréas
[PDF] brca2 homme
[PDF] brca1 forum
[PDF] mastectomie
[PDF] prix test genetique brca1
[PDF] inca
[PDF] la traversée des esclaves
[PDF] le trajet des esclaves d'afrique en amerique
[PDF] histoire du radeau de la méduse
[PDF] duroy de chaumareys
[PDF] mutation gain de fonction définition
[PDF] mutation perte de fonction
[PDF] la véritable histoire du radeau de la méduse strea
[PDF] brca1 depistage
[PDF] brca2 cancer pancréas
[PDF] brca2 homme
[PDF] brca1 forum
[PDF] mastectomie
[PDF] prix test genetique brca1
[PDF] inca
[PDF] la traversée des esclaves
[PDF] le trajet des esclaves d'afrique en amerique
[PDF] histoire du radeau de la méduse
[PDF] duroy de chaumareys
[PDF] mutation gain de fonction définition
[PDF] mutation perte de fonction
[PDF] la véritable histoire du radeau de la méduse strea
TPE 2002/2003
Voiture télécommandée
Sebastien Chapenoire
Nicolas Viennot
2TPE 2002/2003 - Voiture Télécommandée
::Le sommaire ...:: Le sommaire ::... ...:: Introduction ::...Le TPE
Dans le cadre des Travaux Personnels Encadrés 2002/2003, qui ont débuté au début du mois d'octobre 2002 et ce sont achevés à la fin du mois de janvier 2003, nous avons réalisé une voiture télécommandée par ordinateur. Cette idée nous est venu au départ car nous sommes passionnés par la robot- ique, l'électronique, l'informatique et tous les domaines se rat- tachant autour de cela. Nous avons au cours de ces quatre mois conçu et créé en totalité un engin piloté par ordinateur. Nous avons essayé le mieux possible de réaliser un véhicule voué à l'exploration, c'est pourquoi la voiture est équipée d'une transmission radio AM afin de pouvoir disposer d'un rayon de manoeuvre suffisant. Elle est aussi dotée d'une vi- tesse relativement importante de 30 km/h, de suspensions dans l'optique d'explorer de multiples terrains et d'une bonne autonomie de fonctionnement. Un gros travail de recherchea été obligatoire afin d'acquérir les divers connaissances que nous avons utilisé pour mener le projet à son terme avant même
de commencer la conception des différentes parties de la voi- ture. Cette dernière s'est étalée sur environ trois mois et il fut dif- ficile de s'organiser afin d'optimiser le mieux possible le temps qui nous a été imparti. Nous avons perdu de précieuses heures dans beaucoup de domaines concernant la conception car il est difficile de cerner rapidement le travail à réaliser et les solu- tions techniques que nous avons utilisé, tant elles sont divers. La conception s'est scindée en trois partie : la partie mécanique, la partie électronique et enfin la programmation. Une fois cela suffisamment entamé, nous avons pu commencer la réalisa- tion de la voiture. Cette partie comprend l'usinage des pièces mécaniques, la création des cartes électroniques et celle des programmes informatiques. La dernière étape fut l'imposante partie de tests afin de coordonner la mécanique, la transmis- sion radio, l'électronique et la programmation.