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arctan 22.21315.6NR R T R T
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Chap 3 : Biomécanique
Rappels
Equilibre de translation : la résultante des forces extérieures qui agissent sur le corps est nulle. 0F Equilibre de rotation : la somme des moments des forces extérieures qui agissent sur le corps est nul. Le choix du centre de rotation est quelconque. 0F Dans les exercices, les forces considérées sont toujours coplanaires. On peut déterminer le grandeur de la force1) . .sin distance entre le centre de rotation et le point d'action de la force
angle entre la droite support de et la droite support deNote : il est équivalent dFFF
F l l Fl e prendre ou car ce sont des angles supplémentaires.2) . : bras de levier, distance entre le centre de rotation et la droite
support de la force. sinFF d d dl , composantes horizontale et verticale de 3) . ., coordonnées de , points d'action deNote : cos , sinxy
xy F xyF FFy F x Fx y P FF F F F
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Il suffit d'écrire l'équilibre de translation.1cos sin30 40 30 55 N 12
sin cos30 30cos30 25 50.98 N 2Pour obtenir , on divise 2 par 1 :
50.98arctan arctan 42.8355
5 cosx y y x xR R F SR R S T R R RR575 Ncos42.83
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12 1 2 1 2
12 12701) 9.81 343.35 N2
6.2Rot : . 343.35 115.07 N6.2 12.3
343.35 115.07:228.3 Next
ext ext extF xN x x F x N Fxx
N F N 2 12 1702 et 3) 9.8 343.35 N2
12.3 343.35Rot : cos . . 687.9 Ncos 6.2 cos8
sin sin sin 687.9 sin8 95.73 NTr:cos cos F cos 343.75 687.9cos8 1024.51 N95.73arctan
ext ext ext ext N xNT x N x Tx
T F F T N F1024.515.34 1029 N1024.51 cos5.34
extF - reussir@proximus.be - Page 4 sur 8Solution
12 2 1 1 2
212190. 70 9.81 426.2 N90 55
70 9.81 426.2 260.5 NL
F L L W L F WLL
F W FSolution
1115 12 35 12
Rot : 5 15 15 20 120 N5
Tr : 120 12 12 96 NT W W T
E T W W
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Rot : 25 sin 90 40 25 18 sin 90 40 15
70 9.81 25 sin502073 N8 sin65
sin sin15 sin 2073sin15 536.5Tr : cos cos15 cos 2073cos15 70 9.81 1315.6 536.5arctan 22.21315.6NR R T R T