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Chapitre5.Matricessym´e trique setformesquadratiques.67 Chapitre5.Formesquadr atique setmatricessym´et riques.
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Chapitre5.Matricessym´e trique setformesquadratiques.67 Chapitre5.Formesquadr atique setmatricessym´et riques.
1.For mesbilin´eaires ,formesquadratiques
1.1.Forme sbilin´eaireset quadratiques
Onad ´ej `arencontr´elanot iondeformemultilin´eaire(Chap.2).Su runesp acevectorie l E,onappelleformebilin´eair er´eelleuneapplicat ionquifai tcorrespondre`atoutepairede vecteursX,Y!Eunno mbrer´eelf(X,Y),ce tteapplicati on´etantlin´eaireenXetenY, donc f(! 1 X 1 2 X 2 ,Y)=! 1 f(X 1 ,Y)+! 2 f(X 2 ,Y) f(X,µ 1 Y 1 2 Y 2 1 f(X,Y 1 2 f(X,Y 2 ).(1.1) Lafo rmebilin´eaireestd itesym´etriquesif(X,Y)=f(Y,X).Exemples.Leproduitscalaire
X.Ydansl'es paceeuclidienR
n estun eformebil in´eaire sym´etrique.Lacomposantesurunaxed onn ´eduproduitvectoriel X"Ydansl'es pace
R 3 estun eformebil in´eaire,maispassy m´etrique(elleestenfaitantisy m´etrique!).Sig ethsontdeuxfon ctionsd'un evariabler´eelle,int´egrabl essuruni nte rvalle(a,b),f(g,h)= b a g(x)h(x)dxestun eformebil in´eairesym´etriq ueengeth. Lepr emierexemplesugg`ere lad´efinitionsuiva nte:Etantdonn´ee uneformebilin´eaire
Etantdonn´ee laformebilin´eairef(X,Y),on luiass ocieuneformequadrat iqueparQ(X)=f(X,X).(1.2)
Biensˆur, cetteformequadra tiquen'estpaslin ´eaire:Q(!X)=! 2Q(X).In versement
pourtoutef ormequadratique Q,onpeutconstruireuneformebilin´eairesym´etriquef bilin´earit´e etsio nfa itl'hy poth`esequefestsym ´etrique,f(X,Y)= 1 2 (f(X+Y,X+Y)#f(X,X)# f(Y,Y))= 1 2 (Q(X+Y)#Q(X)#Q(Y)).J.-B.Z.7Mars2013
68M´ethodesmath´ematiquesp ourphysiciens2.LP207
n cor- respondlaformequadrati que$ X$ 2 X. Xquiestl anormeca rr´ee( lalongueurcarr´ ee) duve cteurX.Demˆeme,
b a f 2 (x)dxestun enormecar r´eepourlesfonctio ns(decarr´e int´egrable)sur(a,b). Th´eor`emedePythagore.Soitfunefo rmebilin´eairesy m´etrique,Qlafo rme quadratiqueassoci´ee,onapourt outepairedevecteursorthogonaux %X,Y:f(X,Y)=0=&Q(X+Y)=Q(X)+Q(Y),(1.4) quid´ec oulede(1.3).1.2.Forme sd´efiniespositi ves
Ondi tquelafor mequadrat iqueQestd´efiniepositivesi %X'=0!EQ(X)>0,(1.5) etdo ncQ(X)=0sietseulementsiX=0.Laformeestsemi-d´efiniepositivesil' in´egalit´e n'estpasstrict e:%X'=0!EQ(X)(0,el leestind´efiniesiQ(X)peutprendreun signeoul'autr eselonla valeurdeX.Parabusdelangageonditd'uneformebilin´eairequ'elleestd´efiniep ositive,s emi-d´efiniepositive, etc,sila formeq uadratiqueassoci´ee l'est.
n estd´ efinipositif,Q( X) d´efinissantlanormecarr´ee,c' est-`a -direlalongueur carr´eeduvecteu rX.Aucontraire,
dansl'es pace-tempsdelaRelativit´erestreinte(espa ced eMinkowski),laformequadratiqueQ(X)=c
2 t 2 #x 2 1 #x 2 2 #x 2 3 estin d´efinie:lesquadrivecteursde" genr etemps" ontune normecarr´ee positive,ceuxde"genreespa ce"unenormecarr´een´egat ive,ceuxde"genre lumi`ere"unenormenulle.Dan sl'espaceR 2 ,laformequadratiqueQ(X)=x 1 x 2 est ind´efinieetlaformeQ (X)=(x 1 #x 2 2 estsemi -d´efiniepositive,pourquoi? Sila formes ym´etriquefestd ´efiniepositive,pourto utepaireX,Ydeve cteursnon colin´eairesettoutr´eel!,levecteur!X+Yn'estpasnul,donc Q(!X+Y)>0est strictementpositif.OrQ(!X+Y)=!
2Q(X)+2!f(X,Y)+Q(Y).
estun trinˆ omeduseconddegr´een!,etlefaitqu'ilesttoujoursstrictementpositifimplique quesond iscrimina ntestn´egatif,donc =f(X,Y) 2 #Q(X)Q(Y)<07Mars2013J.-B.Z.
Chapitre5.Matricessym´e trique setformesquadratiques.69Enre vanchesiXetYsontcolin´ea ires,ilexisteun!
0 telque! 0X+Y=0,etalors
Q(!X+Y)(0s'annuleen!
0 maisnechan gepasd esigne,sondiscrimin antestnul .On obtientainsil'in´egalit´edeSchwarz |f(X,Y)|)(Q(X)Q(Y)) 1 2 ,(1.6) avec´egali t´esietseulementsiXetYsontcolin´ea ires. 3 ,cettein´egalit´enousditque X. Y|)$ X$$ Y$ ouen core,sionserappellel aformul ede trigonom´ etriecos#= X. Y X"" Y" ,que|cos#|)1, avec´egali t´essi#=0ou$donc Xet Ycolin´eaires.Plusg´en´eralement,po urtouteform ebilin´eaired´efiniepositive,l'in´ egalit´edeSchwarz (1.6)nous permetded´e finir(ausignepr`es
et`a 2$pr`es)l'angle#entredeuxvecteurs XetYparcos#=f(X,Y)/(Q(X)Q(Y)) 1 2