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VincentACARYBipOppr oject. INR IARhône-Alpes
Ladé mar chequalit édansl eproj ete uropée nSICONO SVincentAcary,Proje tBipOp,INRIARhône -Alpes
vincent.acary@inrialpes.frRenn es,5Avri l2005
JournéesIngénieurs.Rennes, 5Avril2005
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Contexte
Lapl ate -forme SICONOSLadémarchequalité Conc lusPlandel 'ex pos é
1-Contexte
1.1-Le pro jetBIP OP1.2-App lic ations1.3-Le pro jeteur opéenSICONOS1.4-Bil an
2-Laplate-formeSICONOS
3-Ladémarchequalité
4-Conclusions
JournéesIngénieurs.Rennes ,5Avril2005
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Contexte
Lapl ate -forme SICONOSLadémarchequalité Conc lusLepr oje tBIPOP
http://www.inrialpes.fr/bipopÉquipe
4permanents:BernardBrogliato(Chefdeprojet),ClaudeLemaréchal,Pierre-BriceWieber,VincentAcar y
5doctorantset1post-doc
Thèmesderecherche autourdel'analyse nonrégulière:Optimisationnonrégulière(CL)
Modélisationdessystèmesdynamique snonréguliers(VA,BB) Contrôledessystèmesdyn amiquesnonréguliers(PBW,BB) Simulat ion numéri que dessy stè mes dyn ami que snonrégu lie rs( VA, PBW )Implicationdansdeux projetseuropéens
ProjetSICONOS(FP5 IST)coordonnéparB.Brogliato.
Rése aud'ex cel len ceH yCo n( Hybrid Con trol)duFP 6JournéesIngénieurs.Rennes ,5Avril2005
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Contexte
Lapl ate -forme SICONOSLadémarchequalité Conc lusLepr oje tBIPOP
http://www.inrialpes.fr/bipop Qu'estqu'unsystème dynamiquenonrégulier ?Principales caractéristiques :évolutiondiscontinue(Dis tributions,mesures)
aspectsmixtesdiscret/continu opérateursmultivalués.Principalesapplications:
Syst èmesmé can iqu esa vec co nta ct, fro tte mentet imp ac t:Dynamiquedessystèmesmult i-corps
Milieuxdivisés:matériauxgranulaires,édifice smaçonnésRéal ité virtuelleetr etourhaptique
Circuitsélectriquesetmicro-électroniquescomposésd'élémentsi déaux(Diodes,transistors,switch,...)
Robo tsm arc heurse tloco motion bipède
JournéesIngénieurs.Rennes ,5Avril2005
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Contexte
Lapl ate -forme SICONOSLadémarchequalité Conc lusApplications
Modélisationetsim ulationmixte(Analogique/Digitale) descircuitscomposésd'élémentsidéaux (diodes,tr ansistors,switch,...)
Vout S L D R C t Vin Boostconv ertisseurDC-DCavecuncontrôledemodeglissant.JournéesIngénieurs.Rennes, 5Avril2005
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Contexte
Lapl ate -forme SICONOSLadémarchequalité Conc lusApplications
Modélisationetsim ulationmixte(Analogique/Digitale) descircuitscomposésd'élémentsidéaux (diodes,tr ansistors,switch,...)
Modélisation,sim ulationetcontrôledessystèmesmécaniques Simulationdedisjoncteursélectriques (INRIA/SchneiderElectric)
JournéesIngénieurs.Rennes, 5Avril2005
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Contexte
Lapl ate -forme SICONOSLadémarchequalité Conc lusApplications
Modélisationetsim ulationmixte(Analogique/Digitale) descircuitscomposésd'élémentsidéaux (diodes,tr ansistors,switch,...)
Modélisation,sim ulationetcontrôledessystèmesmécaniques RobotbipèdeINRIA BIPOPJournéesIngénieurs.Rennes, 5Avril2005
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Contexte
Lapl ate -forme SICONOSLadémarchequalité Conc lusApplications
Modélisationetsim ulationmixte(Analogique/Digitale) descircuitscomposésd'élémentsidéaux (diodes,tr ansistors,switch,...)
Modélisation,sim ulationetcontrôledessystèmesmécaniquesÉcoulementgr anulairedansunsilo
LMGCMontpe llier
Ségrégationdansunm
LMGCMont
peJournéesIngénieurs.Rennes ,5Avril2005
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Contexte
Lapl ate -forme SICONOSLadémarchequalité Conc lusApplications
Modélisationetsim ulationmixte(Analogique/Digitale) descircuitscomposésd'élémentsidéaux (diodes,tr ansistors,switch,...)
Modélisation,sim ulationetcontrôledessystèmesmécaniquesÉcoulementgr anulairedansunsilo
LMGCMontpe llier
Ségrégationdansunm
LMGCMont
pe Autresapplicationsenbiologie ,macro-économie, ...JournéesIngénieurs.Rennes, 5Avril2005
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Contexte
Lapl ate -forme SICONOSLadémarchequalité Conc lusLepr oje teuropéenSICONO S
http://siconos.inrialpes.fr/Durée:2002-2006.
Participants:80chercheursdans13labor atoiresdont:
UniversityofBristol(BLADE,b ifurca tionandchaos)etImper ialCollege Tu/e Tec hni calUni ver sit yE ind hov en( Ele ctrica lan dm ech ani caleng ine eri ng) UniversitédeNaplesetdeBenev ento(C ontrol engineering ) UniversitépolytechniquedeCa talogne(Electricaleng ineering)ETHZuri ch(Mechanica len gineer in g)
INRIA,CNRS(Ma ply,LMGC)
Principauxlivrables:
Plate- formeOpenSourcecommune( WorkPa ckageWP2,resp.V.Acary )JournéesIngénieurs.Rennes, 5Avril2005
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Contexte
Lapl ate -forme SICONOSLadémarchequalité Conc lus Bilan Utilisateurs(simple ouexper t)delogiciels desimulation Développeurderoutinesde calculnumér iquebasniv eauxNonspécialistedu génielogiciel.
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Contexte
Lapl ate -forme SICONO S
Ladé mar chequalit éConc
lusPlandel 'ex pos é
1-Contexte
2-Laplate-formeSICONOS
2.1-Int rod uction2.2-Ob jec tifs2.3-Arc hit ectureglobale2.4-Equ ipe deconceptionetded évelop pement2.5-Poi nts urledéveloppem ent2.6-Dét ail sd'implémentation
3-Ladémarchequalité
4-Conclusions
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Contexte
Lapl ate -forme SICONO S
Ladé mar chequalit éConc
lusIntroduction
Contrainte:ladiv ersitédescomm unautésscienti fi quesExistant:
DéveloppementMatlabouScilabspécifiqu es
Rou tinesnumériques bas niveau(F 77, C)
OutilsdédiésenFortran
Objectifs:
Fédérerlacomm unautéautourd'un outil
Réutiliseretdisséminer l'existant(milieu académiqueetindustr iel)S'adapterauxhabitudes (Environnement,logiciels ,
Introduiredesoutils modernesde génielogiciel.
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Contexte
Lapl ate -forme SICONO S
Ladé mar chequalit éConc
lusObjectifs
Outreles aspectsfonctionnels ,lesobjectifs sontlessuivants:Fourniruneplate-formedesim ulationcommune dessystèmesdynamiquesnonrégulierspourles différentsdomainesscienti
fi ques:Mathématiques appliquées, Mécanique,Automatique, Robotique,Electronique,... S'appuyersurlesdéveloppements déjàe xistants(Méthodesn umériquesdebasniveaux) Favoriserleséchangesetlacomparaisondeméthodesdediv ersescommunauté Disséminerlessa voir-faire verslesautresdomainesscienti fi queset l'industrie Prendreencompte ladiversité desutilisateurs (utilisateurs fi naux,e xperts, développeurs, Mettreenplace desstandardsen termesde modélisationdeces systèmes Assurerlaqualité logicielparl'utilisation d'outilsmodernes deconceptionet dedéveloppement. Nécessitédela démarchequalitépour meneràbien cesobjectifs