Alors: 1) p ∈ L(E) et p ◦ p = p 2) Im p = E1 et Ker p = E2 3) E1 = Ker(p − IdE) c' est-à-dire: ∀x ∈ E, x ∈ E1 ⇔ p(x) = x Ainsi E1 est l'ensemble des vecteurs
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Projecteurs et symétries
SoitEun espace vectoriel etE1,E2deux sous-espaces vectoriels supplémentaires dansEi.e.E=E1E2.Projecteur
Définition (Projecteur)
Le projecteurp(ou la projection) surE1parallèlement àE2est défini par: p:E=E1E2!E x=x1+x27!x1: E1est appelé base de la projection etE2direction de la projection.
On dit quepest un projecteur s"il existeE1etE2deux sous-espaces vectoriels supplémentaires dansEtels que
pest la projection surE1parallèlement àE2.Exemples
1)DansR2, [faire une figure dans le plan]
2)DansR3, [faire une figure dans l"espace], projection sur un plan parallèlement à une droite et projection sur une
droite parallèlement à un plan.Théorème (Propriétés des projecteurs)Soitpla projection surE1parallèlement àE2. Alors:
1) p2 L(E)etpp=p 2)Imp=E1etKerp=E2
3) E1= Ker(pIdE)c"est-à-dire:8x2E; x2E1,p(x) =x:
AinsiE1est l"ensemble des vecteurs invariants parp.Preuve -
1) Soient(x;y)22E2,(;)2K2alorsx=x1+x2ety=y1+y2où(x1;y1)2(E1)2et(x2;y2)2(E2)2. Donc: p(x+y) =p(x1+x2+y1+y2) =p(x1+y1| {z2E1+x2+y2|
{z 2E2)=x1+y1=p(x) +p(y):
Doncpest linéaire. Et:
(pp)(x) =p(p(x)) =p(p(x1+x2)) =p(x1) =p(x1|{z}2E1+ 0
E|{z}2E2) =x1:
Doncpp=p.
2)Par définitionImpE1.
Inversement, soitx12E1alors
x1=p(x1|{z}
2E1+ 0
E|{z}2E2)2ImpdoncE1Imp:
FinalementE1= Imp.
Soitx2Kerpalors d"une partp(x) = 0E. D"autre partx=x1+x2oùx12E1etx22E2, doncp(x) =x1. Finalement x1= 0Eet doncx=x22E2. On a donc montré queKerpE2.
Inversement, soitx22E2. Alorsp(x2) =p( 0E|{z}
2E1+x2|{z}
2E2) = 0
Edoncx22Kerp. DoncE2Kerp.
FinalementE2= Kerp.
3)Soitx2Ealorsx=x1+x2oùx12E1etx22E2. Alors
x2E1,x=x1,p(x) =x1=x,(pIdE)(x) = 0E,Ker(pIdE): 1 Théorème (Caractérisation des projecteurs)Supposonsp2 L(E). Alors: pprojecteur,pp=p:Dans ce casImpetKerpsont des sous-espaces vectoriels supplémentaires deEetpest le projecteur surImp=
Ker(pIdE)parallèlement àKerp.
Preuve -): supposons quepest un projecteur. Alors d"après le théorème précédentpp=p. (: supposons quepp=p.Montrons tout d"abord queE= Kerp+ Imp.
On a clairementKerp+ ImpEcarKerpetImpsont des sous-espaces vectoriels deE.Inversement, soitx2E, alors
x=p(x)| {z2Imp+(xp(x)|
{z2Kerp)carp(xp(x)) =p(x)p(p(x)) =p(x)(pp)(x) =p(x)p(x) = 0E:
DoncEKerp+ Imp. FinalementE= Kerp+ Imp.
Montrons maintenant queKerp\Imp=f0Eg.
On a clairementf0Eg Kerp\Imp.
Inversement, soitx2Kerp\Imp. Alors d"une partp(x) = 0E. D"autre part, il existeu2Etel quex=p(u)alors p(x) =p(p(u)) = (pp)(u) =p(u) =x: Doncx= 0E, finalementKerp\Imp f0Eg. DoncKerp\Imp=f0Eg.Les deux premiers points prouvent alors queE= KerpImp.pest donc la projection surImpparallèlement àKerp. En effet soit
x2Ealorsx=x1+x2oùx12Impi.e.x1=p(u)oùu2Eetx22Kerp. Donc p(x) =p(x1+x2) =p(x1) +p(x2) =p(p(u)) =p(u) =x1:Symétries
Définition (Symétrie)
La symétriespar rapport àE1parallèlement àE2est définie par: s:E=E1E2!E x=x1+x27!x1x2: E1est appelé base de la symétrie etE2direction de la projection.
On dit quesest une symétrie s"il existeE1etE2deux sous-espaces vectoriels supplémentaires dansEtels que
sest la symétrie par rapport àE1parallèlement àE2.Exemples
1)DansR2, [faire une figure dans le plan]
2)DansR3, [faire une figure dans l"espace], symétrie par rapport à un plan parallèlement à une droite et symétrie
par rapport à une droite parallèlement à un plan.Théorème (Propriétés des symétries)Soitsla symétrie par rapport àE1parallèlement àE2. Alors:
1) s2 L(E),ss= IdEet doncsest bijective avecs1=s 2) Ims=EetKers=f0Eg(on retrouve le fait quesest bijective) 3) E1= Ker(sIdE),E2= Ker(s+ IdE)c"est-à-dire
8x2E; x2E1,s(x) =x; x2E2,s(x) =x:
AinsiE1est l"ensemble des vecteurs invariants etE2est l"ensemble des vecteurs transformés en leur opposé.
4) s= 2pIdEoùpest la projection surE1parallèlement àE2. 2 Preuve -1)Soient(x;y)2E2,(;)2K2alorsx=x1+x2ety=y1+y2où(x1;y1)2(E1)2et(x2;y2)2(E2)2. Donc: s(x+y) =s(x1+x2+y1+y2) =s(x1+y1| {z2E1+x2+y2|
{z2E2) =x1+y1(x2+y2)
=(x1x2) +(y1y2) =s(x) +s(y):Doncsest linéaire. Et:
(ss)(x) =s(s(x)) =s(s(x1+x2)) =s(x1x2) =s(x1+ (x2)) =x1(x2) =x1+x2=x:Doncss= IdE.
2)ClairementImsE.
Inversement, soitx2Ealorsx=x1+x2oùx12E1etx22E2alorsx=x1+x2=s(x1x2)2ImsdoncEIms.FinalementE= Ims.
Clairementf0Eg Kers.
Inversement, soitx2Kersalors d"une parts(x) = 0E. D"autre partx=x1+x2oùx12E1etx22E2, doncs(x) =x1x2.
Finalementx1x2= 0Eet doncx1=x22E1\E2=f0Eg. Finalement,x1=x2= 0E. On a donc montré queKers f0Eg.En conclusionKers=f0Eg.
3) Soitx2Ealorsx=x1+x2oùx12E1etx22E2. Doncs(x) =x1x2. Alors x2E1,( x=x1 x2= 0E,s(x) =x1=x,(sIdE)(x) = 0E,x2Ker(sIdE)
x2E2,( x=x2 x1= 0E,s(x) =x2=x,(s+ IdE)(x) = 0E,x2Ker(s+ IdE):
4) Soitx2Ealorsx=x1+x2oùx12E1etx22E2, doncs(x) =x1x2= 2x1(x1+x2) = 2p(x)x. Finalements= 2pIdE. Théorème (Caractérisation des symétries)Supposonss2 L(E) . Alors: ssymétrie,ss= IdE:Dans ce casKer(sIdE)etKer(s+ IdE)sont des sous-espaces vectoriels supplémentaires deEetsest la symétrie
par rapport àKer(sIdE)parallèlement àKer(s+ IdE).Preuve -): supposons quesest une symétrie. Alors d"après le théorème précédentss= IdE.
(: supposons quess= IdE. Montrons tout d"abord queE= Ker(sIdE) + Ker(s+ IdE). On a clairementKer(sIdE) + Ker(s+ IdE)EcarKer(sIdE)etKer(sIdE)sont des sous-espaces vectoriels deE.Inversement, soitx2E, alorsx=1
2 (x+s(x)| {z2Ker(sIdE)) +
1 2 (xs(x)| {z2Ker(s+IdE))car
s(x+s(x)) =s(x) +s2(x) =s(x) +xets(xs(x)) =s(x)s2(x) =s(x)x=(xs(x)): DoncEKer(sIdE) + Ker(s+ IdE). FinalementE= Ker(sIdE) + Ker(s+ IdE). Montrons maintenant queKer(sIdE)\Ker(s+ IdE) =f0Eg.On a clairementf0Eg Ker(sIdE)\Ker(s+ IdE).
Inversement, soitx2Ker(sIdE)\Ker(s+IdE)alorss(x) =xets(x) =xdoncx= 0E, finalementKer(sIdE)\Ker(s+IdE)
f0Eg. DoncKer(sIdE)\Ker(s+ IdE) =f0Eg. Par conséquentE= Ker(sIdE)Ker(s+ IdE).Les deux premiers points prouvent queE= Ker(sIdE)Ker(s+IdE).sest donc la symétrie par rapportKer(sIdE)parallèlement
àKer(s+ IdE). En effet, soitx2Ealorsx=x1+x2oùx12Ker(sIdE)etx22Ker(s+ IdE). Donc s(x) =s(x1+x2) =s(x1) +s(x2) =x1x2: 3quotesdbs_dbs35.pdfusesText_40