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Graphisme2D

Contenu

1Lescoordonnéeshomogènes2

2Lestransformations3

3Compositiondestransformationsdebase7

4Transformationd'images10

UFRIMA1

Graphisme2D

usuellesdugraphisme:

Translation.

Rotation.

Changementd'échelle.

(texturemapping).

1Lescoordonnéeshomogènes

pointssiilexisteunscalairetelque: x

0=x;y0=y;w0=w:

tions,enparticulierlestranslations. projectif. +Représentationusuelle:[x;y;1]. +Pointsàl'infini:[x;y;0].

UFRIMA2

Graphisme2D

2Lestransformations

2.1Lestransformationsélémentaires

X=[x;y;w]tetX0=[x0;y0;w0]t:

Translationde(tx;ty):X0=TXavec:

T=2 6 410tx
01ty 0013 7 5

Rotationd'angle:X0=RXavec:

R=2 6

4cossin0

sincos0 0013 7 5

Symétries:

2 6 4100
010 0013 7 52
6 4100
010 0013 7 52
6 4100
010 0013 7 5 axedesxaxedesyorigine

Changementsd'échelle(sx;sy):

S=2 6 4s x00 0sy0 0013 7 5

UFRIMA3

Graphisme2D

2.2LestransformationsEuclidiennes

Matrice:2

6

4cossintx

sincosty 0013 7 5

Typesdetransformations:

Caractéristiques:

2.3Lessimilitudesduplan

Matrice:2

6

4cossintx

sincosty 00s3 7 5

Typesdetransformations:

Caractéristiques:

UFRIMA4

Graphisme2D

Exercices:

2.4Lestransformationsaffines

Matrice:2

6 4m 1m2m3 m 4m5m6 00m73 7 5

Typesdetransformations:

Caractéristiques:

+6degrésdeliberté.

Exercices:

triques.

UFRIMA5

Graphisme2D

2.5Lestransformationsprojectives

Matrice:2

6 4m 1m2m3 m 4m5m6 m

7m8m93

7 5

Typesdetransformations:

Caractéristiques:

+8degrésdeliberté. colinéaires: OABCD la l lb cd l l cla lclb=ldlaldlb oùlxestladistanceEuclidienne.

UFRIMA6

Graphisme2D

Exercices:

l estlamatricedetransformationdesdroites?

3Compositiondestransformationsdebase

coordonnées(xa;ya):

1.TranslationtellequeAestàl'origine.

2.Rotation.

3.Translationinverse.

(xa,ya) X 0=MX;

M=T(xa;ya)R()T(xa;ya):

D'unemanièregénérale:

M=M1:::Mn:

1.translationspures;

2.rotationspures;

UFRIMA7

Graphisme2D

3.changementsd'échellepures;

4.changementsd'échelleetrotationsi:

sx=sy; =n.

3.1Changementderepère

systèmesdecoordonnées.

Utilelorsque:

+lamodélisationdescaméras. (xa,ya) 1 2 1 13 4

T(xa;ya)R()T(xb;yb)

1M, 4 X=4 1M1X; 4

1M=T(xb;yb)R()T(xa;ya):

+Règle:

UFRIMA8

Graphisme2D

j Q=i jMiQi jM1:

UFRIMA9

Graphisme2D

4Transformationd'images

Translationd'uneimage

transformée(valeursnonentières). pourchaquepixel(i,j)del'imagedestination

1.calculer(w0x0;w0y0;w0)t=A1(i;j;1)t

UFRIMA10

Graphisme2D

A-1p1p2

Image 1Image 2

Choixentreinterpolationetmoyennage?

UFRIMA11

Graphisme2D

RV BV BR B V R

Interpolation

Moyennage

UFRIMA12

Graphisme2D

UFRIMA13

quotesdbs_dbs22.pdfusesText_28