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Terminale STIMoteur à courant continu
1/12/97 © Claude Divoux, 19991/12
Machine à courant continu
1 Présentation générale
Tous les résultats présentés dans cette première partie du cours sont valables que la machine
fonctionne en moteur ou en génératrice.1.1 Conversion d'énergie
Génératriceénergiemécanique
fournieénergie
électrique
utile pertes d'énergieMoteur
énergie
mécanique utileénergie
électrique
fournie pertes d'énergie1.2 Symbole
ou1.3 Constitution
Le moteur comprend :
• un circuit magnétique comportant une partie fixe, le stator, une partie tournant, le rotor et l'entrefer l'espace entre les deux parties. • une source de champ magnétique nommée l'inducteur (le stator) crée par un bobinage ou des aimants permanents • un circuit électrique induit (le rotor) subit les effets de ce champ magnétiques • le collecteur et les balais permettent d'accéder au circuit électrique rotoriqueCircuit magnétique d'un moteur bipolaire
Circuit magnétique d'un moteur tétrapolaire
Terminale STIMoteur à courant continu
1/12/97 © Claude Divoux, 19992/12
1.4 Force électromotrice
Nous savons qu'une bobine en mouvement dans un champs magnétique voit apparaître à ses bornes une force électromotrice (f.é.m.) donnée par la loi de Faraday: Sur ce principe, la machine à courant continu est le siège d'une f.é.m. E : E=p2paNFW
avec: p le nombre de paires de pôles a le nombre de paires de voies d'enroulement N le nombre de conducteurs (ou de brins - deux par spires) F flux maximum à travers les spires (en Webers - Wb)W vitesse de rotation (en rad.s-1)Finalement:
E=KFWavec K=p
2paN Si de plus la machine fonctionne à flux constantsE=K'Wavec K'=KF
1.5 Couple électromagnétique
Exemple pour une spire : les deux brins d'une spire placées dans le champ magnétique r B , subissent des forces de Laplace r F 1 et r F 2 formant un couple de force ( r F 1=-r F 2=I.r l Ùr B ).Pour une spire :G=2rF=2rlBI=SBI=FI
Couple électromagnétique:Tem=KFI en Newtons.mètres (N.m) K est la même constante que dans la formule de la f.é.m.: E=KFW Si de plus la machine fonctionne à flux constant : Tem=K'IavecK'=KF1.6 Puissance électromagnétique
Si l'induit présente une f.é.m. E et s'il est parcouru par le courant I, il reçoit une puissance
électromagnétique Pem=E.I
D'après le principe de conservation de l'énergie cette puissance est égale à la puissance
développée par le couple électromagnétique.Pem=TemW=EIPem en watts
Remarque : on retrouve la relation Tem=KFI
En effet E=KFW donc EI=KFWI=TemW d'où Tem=KFI1.7 Réversibilité
A flux F constant, E ne dépend que de W et I ne dépend que de Tem.Terminale STIMoteur à courant continu
1/12/97 © Claude Divoux, 19993/12
La f.é.m. de la machine et l'intensité du courant dans l'induit sont deux grandeurs indépendantes. On peut donc donner le signe souhaité au produit E.I.La machine peut donc indifféremment fonctionner en moteur (Pem>0) ou en génératrice (Pem<0).
1.8 Caractéristiques
Conditions expérimentales :
1.8.1 Caractéristique à vide Ev=f(F) à W constante
• De O à A, la caractéristique est linéaire, E=K'F (avecK'=KW).
• De A à B le matériau ferromagnétique dont est constitué le moteur commence à saturer. (µR n'est plus constant). • Après B, le matériau est saturé, le f.é.m. n'augmente plus. • La zone utile de fonctionnement de la machine se situe au voisinage du point A. Sous le point A, la machine est sous utilisée, et après le point B les possibilités de la machine n'augmentent plus (mais les pertes augmentent puisque Ie augmente) • Dans la réalité, du fait du matériau ferromagnétique, on relève une caractéristique avec une faible hystérésis.1.8.2 Caractéristique Ev=f(W) à F constant
E=K'W Remarque : la caractéristique est linéaire tant que la saturation n'est pas atteinte.Ie = CteEv (V)
W (rad.s-1)
1.8.3 Caractéristique en charge U=f(I)
• La résistance du bobinage provoque une légère chute de tension ohmique dans l'induit : R.I • Le courant qui circule dans l'induit créé un flux indésirable de sorte que le flux total en charge FCharge(Ie, I) < FVide(Ie). Cela se traduit par une chute de tension supplémentaire : c'est la réaction magnétique d'induit. Pour l'annuler, la machine possède sur le stator des enroulements de compensation parcourus par le courant d'induit : on dit que la machine est compensée. C'est souvent le cas.Pour une génératrice U=E-RI-DU
Pour un moteur E=U-RI-DU
Terminale STIMoteur à courant continu
1/12/97 © Claude Divoux, 19994/12
• La distribution du courant d'induit par les balais et le collecteur provoque également une légère chute de tension (souvent négligée).1.8.4 Modèle équivalent de l'induit
Des caractéristiques précédentes on déduit un schéma équivalent de l'induit :E : f.é.m.
R : résistance du bobinage
I : courant d'induit
U : tension aux bornes de connexion de l'induit.
D'après la loi d'Ohms : U=E+RISchéma en convention récepteur1.8.5 Les différentes pertes
PertesPertes magnétiques Pfer
ou pertes ferromagnétiques ou pertes ferPertes joules PJPertes mécaniques
Pméca
CausesElles sont dues à l'hystérésis
(champ rémanent) et au courants de Foucault (courant induit dans le fer) et dépendent de B et de W.Pertes dans l'induit et
l'inducteur dues aux résistance des bobinages.Elles sont dues aux
frottements des diverses pièces en mouvement.ParadesUtilisation de matériaux à cycles
étroits, comme le fer au silicium et
le feuilletage de l'induit.Il faut surtout éviter
l'échauffement par ventilation.Utilisation de
roulements et de lubrifiants.On définit :
Pertes constantes
PC=Pfer+Pméca
les pertes dites " constantes » ou " collectives ». C'est à dire que si le moteur travaille à vitesse et flux constants, les pertes fer et mécaniques sont approximativement constantes. RemarqueToute relation entre des puissances peut être ramenée à une relation entre des couples. Il suffit de diviser cette première par la vitesse de rotation W (en rad.s-1)Couple de pertes TP
TP=PC WPC est proportionnel à W, donc PC = kW
Donc : Tp=PC
W=kW W=k le moment du couple de pertes est une caractéristique constante du moteur quelle que soit la vitesse.Terminale STIMoteur à courant continu
1/12/97 © Claude Divoux, 19995/12
1.8.6 Rendement
Du fait de ces différentes pertes, le rendement d'une machine à courant continu varie entre 80 et
95 %.