[PDF] [PDF] Bildverarbeitung mit FPGA - Fachhochschule Südwestfalen

Bildverarbeitung mit FPGA Prof Dr -Ing Ulf Witkowski Fachbereich Elektrische Energietechnik Motivation Die rechnergestützte Bildverarbeitung stellt relativ 



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[PDF] Bildverarbeitung mit FPGA - Fachhochschule Südwestfalen

Bildverarbeitung mit FPGA Prof Dr -Ing Ulf Witkowski Fachbereich Elektrische Energietechnik Motivation Die rechnergestützte Bildverarbeitung stellt relativ 



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Abschlussarbeitim

BildverarbeitungmitFPGA

Prof.Dr.ͲIng.

UlfWitkowski

Fachbereich

ElektrischeEnergietechnik

Motivation

internenArchitekturzwareine jedochfürdenBetriebeinereͲ lativ hoheelektrischeLeistung.

InsbesonderefürdenEinsatzin

mobilenSystemenbietetessich daheran,dieParallelverarbeitung miteineroptimiertenHardwareͲ architekturzunutzen.Einehohe

FPGAͲbasierte

Bildverarbeitung

architekturzunutzen.Einehohe

Aufgabe

vonBall,Tor,Gegnern,Spielfeldlinien

Bildverarbeitung

mittelsBibliothekfür

Filteralgorithmen

g

Kantenfilter,ConvolutionͲFilter

undBildskalierung.Dieeinzelnen

FiltersindinVHDLzucodieren,im

VHDL-Code

Synthese, Place & Route

auf das Ziel-FPGA

RahmenderSimulationauf

korrekteFunktionzuüberprüfen undfüreinFPGAzusynthetisieͲ ren.AlsTestbildersindgeeignete

AufnahmenverschiedenerAufͲ

gebietvorhandeneRoboterplattͲKontakt

Prof.Dr.ͲIng.UlfWitkowski

LübeckerRing2

59494Soest

Tel.:02921378Ͳ309

Designflow:VonderVHDLͲBeschreibung

zumkonfiguriertenFPGA

Voraussetzungen

derdieBildaufnahmeundFPGAͲ

Hardwarerealisiertist.

Tel.:02921378309

Email:witkowski@fhͲswf.de

Webseite:www.fhͲswf.de/soest

oder

EngelbertVahle

Tel.:02921378Ͳ473

Email:vahle@fhͲswf.de

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