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Automatismes

et Informatique industrielle

Intervenants:

Mouloud Adel

Mouloud.adel@fresnel.fr

Julien Marot

julien.marot@fresnel.fr

Marc Allain

marc.allain@fresnel.fr

Faculté des Sciences

Licence 3 SPI

Contenu

A] Cours/TDs:

1) Structure d͛un systğme automatisĠ

Edžemple d͛une maƋuette de domotique

2) Protocole de communication Modbus

3) Langages de programmation

Contenu

B] TDs sur ordinateur:

1) Maquette de domotique: première approche

2) Langages de programmation: conception

d͛une temporisation

3) Mesure de température et transfert de

données

4) Commande par réseau Ethernet (ETH)

Contenu

C] TPs:

2 séances de TP noté: régulation de température

TOR, 40% de la note finale

нPrĠparation ă l͛edžamen͗ Ġtude du sujet 2014- 2015

Examen

www.fresnel.fr/perso/marot

Onglet Teaching ->

Licence 3:

2 pdfs͗ Sujet d͛edžamen et transparents de cours

julien.marot@fresnel.fr

1) Structure d͛un systğme automatisĠ

PR: partie relations

PC: partie commande

PO: partie opérative

Exemple de système automatisé

Maquette

domotique

Boîte chauffage

Boîte luminosité

Schéma de câblage:

Automate et

extension analogique XA04

©J.-J. Honorine

Structure d͛un automate

Modulaire: processeur, alimentation,

interfaces entrée/sortie résident dans des unités séparées (les modules)

Compact: en une seule unité le processeur,

l͛alimentation, les interfaces d͛entrĠes et sorties

Automate Millenium 3 de Crouzet: compact

Alimentation Entrées

Sorties

Le Protocole de communication utilisé dans

les automates programmables comme le

Millenium 3 est le protocole Modbus.

Le protocole Modbus est basé sur une

structure hiérarchisée entre un maître et plusieurs esclaves.

Le protocole Modbus peut être implémenté

via TCP/IP sur câble Ethernet: on parle de

Modbus TCP/IP.

2) Protocole de communication Modbus

Transfert par Ethernet

Deudž types d͛Ġchange TCPͬModbus sont possibles: - le maître parle à un esclave et attend une réponse s͛il l͛a demandĠe, - le maître parle à l'ensemble des esclaves, sans attente de réponse (diffusion générale).

Les trames Modbus

Une trame est un bloc d'information véhiculé au travers d'un support physique (cuivre, fibre optique, câble Ethernet) Le maître envoie un message constitué de la façon suivante: Adresse de l͛esclaǀe Instruction Adresse du premier mot Nombre de mots Code CRC 16

Calculé sur

l͛ensemble du message Pour

établir la

liaison avec lui

Donnée

Codée

sur un octet, en hexa:

Lecture

Edžemple d͛Ġchange entre un maŠtre et un esclaǀe Adresse de l͛esclaǀe Instruction Adresse du premier mot Nombre de mots Code CRC 16 Trame émise par le maître : 04 03 0002 0001 25 CA - Adresse esclave : 04 - Code fonction 03 = lecture du registre - N° du registre de début de lecture : 2, codé par 0002 - Nombre de registres de lecture : 1, codé par 0001 - CRC : 25 CA RĠponse de l͛esclaǀe sans erreur : 04 03 02 02 58 B8 DE - Adresse esclave : 04 - Code fonction : lecture registre : 03 (inchangé) - Nombre d͛octets donnĠes ͗ 02 - Données du registre 0002 : MSB 02 et LSB : 58 -CRC : B8 DE RĠponse de l͛esclaǀe aǀec erreur : 04 83 02 01 31 - Adresse esclave : 04 - Code fonction : lecture, avec le MSB forcé à 1, ce qui donne 83 - Code erreur (n° registre) : 02 - CRC : 01 31

3) Langages de programmation

La norme IEC 1131-3 définit entre autres choses, cinq langages qui peuvent être utilisés pour la programmation d'applications d'automatisme. Les cinq langages sont :

IL " instruction list », ou

liste d'instructions:

Exemple ASSEMBLEUR

Langage textuel

ST "structured text »

ou texte structuré:

Exemple Matlab

Langage textuel

quotesdbs_dbs2.pdfusesText_2