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Equipements et

Installations Electriques

NOTICE TECHNIQUE

31 rue du Docteur Deubel - BP 56 - 70202 Lure cedex

Tél : 03 84 89 01 50 - Fax : 03 84 30 02 82

Sommaire

Page 3.......................... Présentation du système. Caractéristiques techniques Page 6.......................... Dialogue opérateur Magélis Page 7 à 18................. Instructions d'utilisation

Page 7 .................. .. Gemma

Page 8 .................. .. Instruction de conduite Page 9....................... Initialisation du système Page 10....................... Démarche à suivre en mode automatique

Page 14...................... Mode Coup par coup

page 16....................... Arrêt d'urgence page 17 .................... Messages divers page 19 .................... Réglages dynamiques de l'encartonneuse page 21 ..................... annexe 1 " Définition des entrées/sorties » page 26 .................... annexe 2 " Première Mise en Service » " Instructions de Sécurité » page 30.................... annexe 3 " Langage PL7 Micro-Transfert d'une application » page 32.................... annexe 4 " Transfert d'une application vers le pupitre Magélis » page 34.................... annexe 5 " Vérification des entrées/sorties »

Concours général des métiers

Baccalauréat Equipement et Installation Electriques

Session 2004

2 / 35

Concours général des métiers

Baccalauréat Equipement et Installation Electriques

Session 2004

3 / 35

Présentation

4 32
1

Convoyeur d'amenage des

produits

Zone de mise en place des

cartons

1 : convoyer les produits

2 : élever les produits

3 : pousser les produits vers zone

d'encaissage

4 : pousser les produits dans carton

L'Encartonneuse du système automatisé ERMAFLEX fait partie d'une ligne de fabrication de produits

cosmétiques .Elle est destinée à conditionner différents types de produits dans des cartons.

Le système assure donc deux fonctions principales : - il permet de CONSTITUER DES PILES DE PRODUITS. - il permet d'ENCARTONNER DES PRODUITS

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Session 2004

4 / 35

Présentation (suite)

L'encartonneuse comporte:

Un plateau manuel tournant autorisant le

chargement et le déchargement des cartons Un dispositif poussoir 1 (longitudinal motorisé par vérin sans tige) transférant la rangée de 4 produits dans la zone d'encartonnage.

Un convoyeur à courroies d'amenage des

produits

Un dispositif poussoir 2 (transversal motorisé

par vérin ).La rangée de 4 produits est encartonnée. Un dispositif élévateur (vertical motorisé par vérin)

La gestion de l'ensemble est assurée par un automates TSX Micro. Un coffret de dialogue opérateur

complète le poste et permet la commande et le suivi de production à travers un terminal Magelis.

Caractéristiques techniques

Alimentation : - Electrique : 400V tri +N+ PE , schéma des liaisons à la terre TT - Air comprimé : 7 bars, régulateur de pression d'entrée taré sur 3 bars

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Présentation (suite)

Une armoire de commande

Un ensemble de trois balises de

signalisation

Un ensemble de conditionnement de

l'air comprimé

Terminal de dialogue opérateur

MAGELIS

Conditionnement de deux types de produit :

Des barquettes de 6 flacons Des barquettes de 4 pots .

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Le dialogue opérateur Magelis

Le dialogue opérateur permet la conduite du système et l'accès aux différents modes de fonctionnement.

Annuler une saisie ou suspendre ou

arrêter une action en cours.

Remonter d'un niveau dans un

menu.

Sortir de l'affichage d'alarmes

Voyant LED de saisie

clavier (prise en compte des appuis touches)

Voyant LED d'état de

la communication

Permet le passage

d'une page à l'autre Permet de modifier la valeur d'une variable (champ) et (ou) de passer d'une variable à l'autre parmi celles affichées

Permettent de faire défiler les

différentes lignes de la page.

Valide une saisie

Touches permettant la

commande de l'automatisme

Ecran LCD

2 lignes de 20 caractères

Visualise les données

issues de l'automatisme.

Signal les défauts de

l'automatisme F8 F6 F7 F5 F4 F2 F3 F1 HOME PRINT ENTER

MAGELIS

MENU SYST MOD SHIFT ESC Les leds sont allumées lorsque les touches associées sont valides

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INSTRUCTIONS D'UTILISATION

GEMMA

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INSTRUCTIONS DE CONDUITE :

Conduite du système :

La conduite du système s'effectue à partir du pupitre opérateur (Magelis) et permet l'accès aux différents

modes:

Mode CPC (Coup par coup)

Mode AUTO

Le pupitre :

Le pupitre opérateur (Magelis) comporte l'ensemble des constituants de dialogue.

Bouton

d'arrêt d'urgence

Bouton de

réarmement

Magélis

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Les différents modes :

INITIALISATION

Lorsque l'encartonneuse est alimentée en énergie, elle passe en mode d'arrêt d'urgence. Avant d'utiliser

l'encartonneuse, il est nécessaire d'effectuer une initialisation pour que le système retrouve ses conditions

initiales. Lorsque l'encartonneuse est alimentée il affiche le message :

ARRET D'URGENCE

Appuyer sur Réarm.

Appuyer alors sur le poussoir " REARM », et le message suivant s'affiche :

MACHINE REARMEE

Marche (F3) Init. (F8)

Appuyer alors sur F8 pour effectuer l'initialisation du système :

Initialisation en cours

Une fois que toutes les conditions initiales ont été atteintes le message suivant s'affiche :

MACHINE ARRETEE

Desindexage (F1)

Paramétrage (F2)

Chang. format (F4)

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Mode AUTOMATIQUE

C'est à partir de ce mode que le système peut être conduit en production normale.

Mode opératoire:

Lorsque l'initialisation est terminée, on a le message :

MACHINE ARRETEE

Desindexage (F1)

Paramétrage (F2)

Chang. format (F4)

En appuyant sur F2, le système affiche le message :

Menu de paramétrage

Mode marche (F5)

On va alors paramétrer le mode de marche en appuyant sur la touche F5 (la touche F7 permet de valider

un mode de marche et de passer du premier message au second) :

MODE AUTOMATIQUE

Valid (F6) Modif (F7)

MODE COUP PAR COUP

Valid (F6) Modif (F7)

Lorsque le mode automatique apparaît, en appuyant sur F6, le système affiche le message :

MACHINE ARRETEE AUTO

Desindexage (F1)

Paramétrage (F2)

Départ cycle (F3)

Chang. format (F4)

Mettre en place d'un carton sur le plateau :

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En appuyant sur F1, le système affiche le message :

AUTORISATION DE ROTATION

DU PLATEAU

Faire tourner le plateau manuellement ce qui va déclencher un arrêt d'urgence :

ARRET D'URGENCE

Appuyer sur Réarm.

Lorsque le plateau est en position, appuyer sur le poussoir " REARM », et le message suivant s'affiche :

INDEXAGE PLATEAU

OK (F3) RE-INDEX (F1)

INITIALISATION (F8)

En appuyant sur F3 (la touche F1 permet de relancer un indexage), le système affiche le message :

MACHINE ARRETEE AUTO

Desindexage (F1)

Paramétrage (F2)

Départ cycle (F3)

Chang. format (F4)

En appuyant sur F3, le cycle début et le système affiche le message :

MACHINE EN MARCHE

Arrêt (F4)

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Alimenter la machine en produit pour réaliser le cycle. Lorsque le premier carton est terminé, le message suivant s'affiche :

AUTORISATION DE ROTATION

DU PLATEAU

Mettre en place un autre carton sur le plateau et faire tourner le plateau manuellement pour retirer le carton

conditionné. Cette opération va déclencher un arrêt d'urgence :

ARRET D'URGENCE

Appuyer sur Réarm.

Lorsque le plateau est en position, appuyer sur le poussoir " REARM », et le message suivant s'affiche :

INDEXAGE PLATEAU

OK (F3) RE-INDEX (F1)

INITIALISATION (F8)

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En appuyant sur F3 (la touche F1 permet de relancer un indexage), le système reprend son cycle et affiche le message :

MACHINE EN MARCHE

Arrêt (F4)

Le cycle reprend.

Pour arrêter le fonctionnement du système, actionner le bouton F4 du Magelis et le système s'arrête

lorsque le cycle en cours est terminé (carton plein et sorti de la machine). Le message suivant s'affiche :

ARRET EN FIN DE CYCLE

AUTOMATIQUE

Lorsque le carton est plein :

AUTORISATION DE ROTATION

DU PLATEAU

Faire tourner le plateau manuellement ce qui va déclencher un arrêt d'urgence :

ARRET D'URGENCE

Appuyer sur Réarm.

Lorsque le plateau est en position, appuyer sur le poussoir " REARM », et le message suivant s'affiche :

INDEXAGE PLATEAU

OK (F3) RE-INDEX (F1)

INITIALISATION (F8)

En appuyant sur F3 (la touche F1 permet de relancer un indexage), le système affiche le message :

MACHINE ARRETEE AUTO

Desindexage (F1)

Paramétrage (F2)

Départ cycle (F3)

Chang. format (F4)

La machine est alors en conditions initiales.

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Mode CPC

Ce mode permet de tester le cycle de manière séquentielle (Coup par Coup)

Mode opératoire:

Lorsque l'initialisation est terminée, on a le message :

MACHINE ARRETEE

Desindexage (F1)

Paramétrage (F2)

Chang. format (F4)

En appuyant sur F2, le système affiche le message :

Menu de paramétrage

Mode marche (F5)

On va alors paramétrer le mode de marche en appuyant sur la touche F5 (la touche F7 permet de valider

un mode de marche et de passer du premier message au second) :

MODE AUTOMATIQUE

Valid (F6) Modif (F7)

MODE COUP PAR COUP

Valid (F6) Modif (F7)

Lorsque le mode coup par coup apparaît, en appuyant sur F6, le système affiche le message :

MACHINE ARRETEE CPC

Desindexage (F1)

Paramétrage (F2)

Départ cycle (F3)

Chang. format (F4)

Mettre en place un carton sur le plateau :

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En appuyant sur F1, le système affiche le message :

AUTORISATION DE ROTATION

DU PLATEAU

Faire tourner le plateau manuellement ce qui va déclencher un arrêt d'urgence :

ARRET D'URGENCE

Appuyer sur Réarm.

Lorsque le plateau est en position, appuyer sur le poussoir " REARM », et le message suivant s'affiche :

INDEXAGE PLATEAU

OK (F3) RE-INDEX (F1)

INITIALISATION (F8)

En appuyant sur F3 (la touche F1 permet de relancer un indexage), le système affiche le message :

MACHINE ARRETEE CPC

Désindexage (F1)

Paramétrage (F2)

Départ cycle (F3)

Chang. format (F4)

En appuyant successivement F3, le cycle évolue coup par coup et le système affiche le message :

MARCHE COUP PAR COUP

Appuyer sur (F3)

Arrêt (F4)

La conduite est alors la même que pour le mode automatique.

Pour arrêter le fonctionnement du système, actionner le bouton F4 du Magelis et le système s'arrête

lorsque le cycle en cours est terminé (carton plein et sorti de la machine).

Le message suivant s'affiche :

ARRET EN FIN DE CYCLE

AUTOMATIQUE

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Lorsque le carton est plein :

AUTORISATION DE ROTATION

DU PLATEAU

Faire tourner le plateau manuellement ce qui va déclencher un arrêt d'urgence :

ARRET D'URGENCE

Appuyer sur Réarm.

Lorsque le plateau est en position, appuyer sur le poussoir " REARM », et le message suivant s'affiche :

INDEXAGE PLATEAU

OK (F3) RE-INDEX (F1)

INITIALISATION (F8)

En appuyant sur F3 (la touche F1 permet de relancer un indexage), le système affiche le message :

MACHINE ARRETEE AUTO

Desindexage (F1)

Paramétrage (F2)

Départ cycle (F3)

Chang. format (F4)

La machine est alors en conditions initiales.

Arrêt d'urgence

En cours de cycle l'opérateur peu déclencher un arrêt d'urgence.

L'opérateur peut soit appuyer sur le bouton poussoir d'arrêt d'urgence ou ouvrir une porte latérale. Le

système passe alors en arrêt d'urgence et affiche le message suivant :

ARRET D'URGENCE

Appuyer sur Réarm.

Appuyer alors sur le bouton poussoir " REARM », et le message suivant s'affiche :

MACHINE REARMEE

Marche (F3) Init. (F8)

Appuyer alors sur F8 pour effectuer l'initialisation du système ou appuyer sur F3 pour reprendre le cycle en

cours.

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Messages divers :

Touche F1 : lorsque cette dernière est allumée elle permet d'effectuer un indexage plateau pour changer de

carton.

Touche F8 : lorsque cette dernière est allumée elle permet d'effectuer une initialisation de la machine.

Touche ENTER : lorsque cette dernière est activée elle permet de visualiser les étapes actives des différents

grafcets. Le message suivant apparaît :

VISUALISATION G7

MODES MARCHES : XXX

SYNCHRO : XXX XXX

ROTATION PLATEAU : XXX

La touche ESC permet de sortir de cet affichage et de revenir au message d'origine.

Messages de défauts :

DEFAUT BARQUETTE DANS

MACHINE

Vider la machine

Ce message apparaît lors d'une initialisation si des produits sont présents dans la machine. Conduite à tenir :

vider la machine et relancer une initialisation.

INITIALISER MACHINE

Ce message apparaît lorsque la machine n'est pas en condition initiales. Conduite à tenir : déclencher un arrêt

d'urgence et lancer une initialisation.

DEFAUT INDEXAGE

PLATEAU

Repositionner le plateau

Ce message apparaît lorsque le plateau n'est pas en condition initiales. Conduite à tenir : indexer à nouveau.

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DEFAUT AIR COMPRIME

Conduite à tenir : vérifier la pression d'alimentation (3 bars).

MANQUE PRODUIT

Conduite à tenir : alimenter la machine en produits.

DEFAUT POUSSEE

Un des poussoir ou l'élévateur ne peut pas terminer son mouvement. Conduite à tenir : vérifier si un produit

n'est pas coincé.

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Réglages dynamiques de l'encartonneuse :

Les régleurs de

débits sont accessibles carters ouverts ou fermés.

Commandes

manuelles accessibles carters ouverts ou fermés.

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ANNEXES

Annexe 1

DOSSIER SYSTEME ERMAFLEX Encartonneuse FASCICULE 2.1

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2.1.1 - DEFINITION DES ENTREES/SORTIES :

2.1.1.1 - Repérage des composants d'automatisme :

Sous-ensemble convoyeur produit :

Rives de

guidage

Convoyeur

à double

courroie

Produit sur

convoyeur (BBSC)

Moto-réducteur

convoyeur produit (CP)

Sous-ensemble d'élévation et d'empilage :

21 / 35

Volets de

saisie produit

Poussoir monté

sur guidage à billes

Elévateur

en haut (B1-1)

Elévateur en

bas (B1-0)

Vérin

élévateur (V1)

Session 2004

Annexe 1

DOSSIER SYSTEME ERMAFLEX Encartonneuse FASCICULE 2.1

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Baccalauréat Equipement et Installation Electriques

Sous-ensemble poussoir 1 :

22 / 35

Poussoir 1

Poussoir 1

rentré (B2-0)

Poussoir 1

sorti (B2-1)

Vérin poussoir 1

(V2)

Produit dans

l'élévateur (BBDE)

Sous-ensemble poussoir 2 :

Poussoir 2

Poussoir 2

rentré (B3-0)quotesdbs_dbs33.pdfusesText_39