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Seuls les mouvements le long du plan incliné sont possibles → Ils sont dus à Les poulies sont légères et sans frottement, il n'y a donc pas de force 

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vertical passant par OA 1) OA étant une verticale ascendante et le mouvement de Ex-M2 9 Glissement d'un solide sur un plan incliné Un solide Ex-M2 14 Tir balistique avec force de frottement proportionnelle `a la vitesse On reprend les 

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Tous les mouvement entre les surfaces se font sans frottement : les corps glissent Sur un plan incliné avec un angle θ = 30◦, une masse m = 0 2 kg est 

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poids du corps glissant et que la force de frottement est proportionnelle au poids du peut également être utilisée pour traiter l'étude du plan incliné classique que ces mises en mouvement dépendent de la nature de la surface du plan

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On utilise le plan incliné avec la boule de billard (Fig 2) Fig 2 g intervient vaut M = 2 4156 kg L'équation du mouvement (frottement sur le palier P négligé):

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Mouvements en référentiel galiléen et en référentiel tournant R normale au plan incliné (figure ci-contre) Soit Au l'axe 1 1 2 Glissement avec frottement 6

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La surface en bois étant horizontale, on mesure la force de frottement statique en augmentant lentement la force F jusqu'à ce que le bloc se mette en mouvement

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Exercice n°2 : Mouvement sans frottements sur un plan incliné : 8pts 1) Le mobile est en translation rectiligne Les forces qu'il subit sont : le poids P et F la force 

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est la réaction normale et sf est le coefficient de frottement statique Cas cinétique : T R s'oppose au mouvement Sa norme obéit à l'égalité : N

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-1-

Expérience no 4

LE PLAN INCLINE

I INTRODUCTION

Le dispositif expérimental à votre disposition va vous permettre de déterminer: A) La valeur de g, l'accélération de la pesanteur (à

Neuchâtel).

B) L'influence du moment d'inertie d'un solide en rotation sur la masse inerte qui intervient dans la loi de Newton. C) Le coefficient de frottement μstatique entre deux matériaux. D) Le coefficient de frottementμdynamique entre ces mêmes matériaux.

A) Mesure de g

On utilise le plan incliné avec la boule de billard (Fig.2)

Fig. 2

g intervient dans l'équation du mouvement puisqu'il s'agit à l'évidence d'un système mécanique soumis à la pesanteur. Si donc, on mesure les grandeurs appropriées du mouvement de la boule roulant sur le plan incliné, on peut espérer en déduire la valeur deg. L'équation de Newton n'est pas immédiatement -2- applicable car le mobile est un solide rigide et non un point matériel. Nous allons utiliser la conservation de l'énergie mécanique dans un champ conservatif, ici le champ de la pesanteur (les pertes d'énergie dues aux frottements sont négligées): E cin + Epot = constante (2) où: E cin = Energie cinétique de translation associée au centre de gravité +

Energie cinétique de rotation.

E pot = Energie potentielle.

En dérivant (2) par rapport au temps:

d dt E cin +E pot ()(3) En se référant à la Fig.2, on peut écrire: ()0sin21 21
22
=)))(((•-+=+αθωMgssMdtdEEdtd potcin (3')

Comme:

rs où r = rayon de roulement (Fig. 2) l'équation (3') devient: +=cste r MMg s 2 sin (4) où:

M = masse de la boule en kg

θ = (2/5)MR2= moment d'inertie de la boule, homogène, par rapport à un axe passant par son centre de gravité. R = rayon de la boule.

Mise sous la forme de l'équation de Newton:

Masse inerte x accélération = somme des forces (5)

L'équation (4) s'écrit:

αθsin

2

•=)))(((+MgsrM

-3-

Remarque que nous utiliserons plus loin:

masse inerte = M+(θ/r2) (pour ce type de système) (6) La masse pesante (gravitationnelle) et la masse inerte sont a priori deux concepts différents. La masse gravitationnelle équivaut à la force avec laquelle un objet attire ou est attiré par un autre objet. Sur Terre, elle représente la force avec laquelle l'objet est attiré vers le sol. Nous mesurons cette masse en pesant l'objet, son poids étant égal à sa masse multipliée par la constante de gravitation g. La masse inerte de l'objet correspond quant à elle la résistance que l'objet oppose à tout changement dans son mouvement. Les conditions initiales du mouvement sont (Fig.2): en t = 0, s = O et (ds/dt) = v o

L'intégration de (4) donne:

s = (1/2).γ.t2 + vo.t (7) En divisant (7) par t on obtient l'équation d'une droite affine (s/t) = (1/2).γ.t + vo(8) En déterminant expérimentalement la pente de cette droite et doncγ, on peut obtenir une valeur expérimentale de g.(équ.(4)).

C) La masse inerte d'un solide (avec rotation)

On utilisera le dispositif décrit dans la fig. 3, sans le frotteur.

Fig. 3

-4-

M = masse du chariot

θ= moments d'inertie des quatre roues du chariot

M* = M + θ/r2 (voir équ. (6))

r = rayon des roues ΔM = masse de la surcharge que l'on peut placer sur le chariot m = masse du frotteur

Chariot seul:

Le formalisme utilisé pour obtenir (4) reste valable. La seule différence étant que le moment d'inertie θ ne peut être calculé facilement en raison de la complexité géométrique des roues. L'équation horaire (8) est valable également et la mesure expérimentale deγ permet de déterminer le rapport M*/M le rapport de la masse inerte à la masse pesante.

D) Le coefficient de frottement statique

En s'aidant de la Fig.3, on établit l'équation différentielle du mouvement pour le chariot poussant un frotteursous l'action de la force de pesanteur:

Soient M

i = M*+ΔM+m la masse inerte et M p = M+ΔM+m la masse pesante alors:

αμαcossin•-•=mggMsM

pi (9) Le problème est statiquelorsque l'accélération est nulle c'est-

à-dire lorsque:

M pg·sinα =μmg·cosα (10) oùα est l'angle critique d'inclinaison du plan au-delà duquel le chariot met en mouvement le frotteur. De (10) on tire: stat= (Mp/m).tgα(11)

E) Le coefficient de frottement dynamique

Le dispositif expérimental est schématisé à la Fig. 4

Figure 4

-5- O: masse oscillante sur palier à air P (frottement très faible)

F: frotteur (bois) de masse m = 1.000 g

R: ressorts de constant totalf.

S: support (Al)

La masse totale

en oscillation vaut M = 2.4156 kg L'équation du mouvement (frottement sur le palier P négligé): xxE f mg

μ=(12)

F r = - fx xxfxxMmg

μ--=(13)

Pour un frottement faible, la solution est un mouvement harmonique avec amortissement linéaire . (Fig.5)

Pour éviter d'intégrer (13): la

perte d'énergie potentielle en une demi période est égale au travail de la force de frottement:1 2 fx i2 ()-1 2fx i+12 ()=μmg(x i -x i+1 (14)

D'où:Δx=4

μmg

f (15) Fig.5

On remarque que:

a) La perte d'amplitudeΔx au cours de chaque période est constante. L'amortissement est donc bien linéaire. b) Les mesures de Δx, f et m permettent d'obtenir le coefficient de frottement dynamique μ. f se détermine à partir de la période T de l'oscillateur non amorti: T MffMT 22

4oùd'/2

π==(16)

II EXCERCICES

1) Mesurer la valeur de g au moyen de la boule de billard.

2) Mesurer le rapport M*/M (masse inerte/masse pesante) pour le

chariot sans surcharge.

3) Mesurer les coefficients de frottement statique Bois-Al.

4) Mesurer le coefficient de frottement dynamique Bois-Al.

-6-

III MANIPULATIONS

1) Positionner le plan horizontalement au moyen du niveau d'eau

et noter le zéro de l'échelle de hauteur. Pour une hauteurh de 10 cm, choisir 5 distances s entre les portails START et STOP. Pour chaque distance, mesurer trois fois le temps de parcours dela boule.Calculer le temps moyent. Reporter, sur un graphique,s/t en fonction det. Déterminer sur le graphique la pente γ de la droite ainsi obtenue. En déduire la valeur de g (form.(4)).

2) Positionner successivement le plan aux hauteurs h = 5, 10, 15

et 20 cm. Pour chacune de ces inclinaisons, mesurer (une fois) le tempst de parcours du chariotseul et sans surchargepour quatre distances 40, 60, 80 et 100 cm. Reporter sur un graphique s/t en fonction de t. Utiliser la même procédure de mesure que dans l'exercice 1. Déterminer alors les pentes P de ces quatre droites. Reporter ensuite P en fonction de sinα. A partir de la pente de cette dernière droite déterminer le rapport M*/M, (le rapport de la masse inerte à la masse pesante). (équ. 4 et 6).

3) Utiliser le chariot et son frotteur en bois. Positionner le

plan proche de l'horizontale et le frotteur à la division 100 du plan. Au moyen de la manivelle et sans secouer l'ensemble, augmenter l'inclinaison du plan jusqu'à ce que le chariot et son frotteur se mettent en mouvement. Noter la hauteur h* correspondante (h*=h+h o).A partir deh, déterminer tgα. Mesurer ainsi h* trois fois pour chaque surchargeΔM = 0, ΔM 1 ,ΔM 2 etΔM 1 +ΔM 2 . Reporter sur un graphique tgα en fonction de m/M p (équ. 11) et en déduire la valeur deμstat. Avant chaque série, nettoyer le plan (kleenex+alcool) et le frotteur (kleenex sec).

4)Demander à un assistant de procéder au nettoyage

(kleenex+alcool) et au montage du dispositif expérimental. Mettre le plan horizontal et ajuster la position de l'oscillateur pour que au repos le repère soit à la division

100 du plan. (L'ajustement fin se fait en modifiant

légèrement l'horizontalité du plan). La pression de l'air dans le détendeur doit se trouver dans le secteur vert. Relever le frotteur en bois et mesurer 3 fois 10périodes de l'oscillateur non amorti. Déterminer la constante de ressort f (formule (16).

Amplitude maximum 5 cm.

Abaisser le frotteur et mesurer (du même côté) les amplitudes xo,x1,..xi,xn où i est le numéro d'ordre des périodes successives.Choisir x o =4cm. Les reporter sur un graphique x en fonction de i. On remarquera que ces amplitudes x o

à x

n ne sont pas parfaitement en ligne droite. La cause en est le -7- frottement visqueux (prop. à la vitesse) du palier à air P Tracer une droite sur les cinq ou six dernières amplitudes. Déterminer la pente P de cette droite. Calculer µ (?x de la formule 15). En effet à partir d'une amplitude de 2cm environ, la vitesse de la masse oscillante est suffisamment faible pour que le frottement visqueux soit négligeable.

Note historique

l) Galilée avait constaté qu'en l'absence de frottement tous les corps tombaient à la même vitesse. Dans un premier temps, il a imaginé que leur vitesse était proportionnelle à l'espace parcouru. Pour diminuer l'effet de la pesanteur dans ses expériences, il utilisa des boules sur des plans inclinés, constata que son hypothèse était fausse et réalisa que la vitesse croît proportionnellement au temps.

2) Pour mesurer le temps, il utilisait une horloge à eau

(clepsydre) dont la précision était heureusement insuffisante pour mettre en évidence l'effet de l'énergie cinétique de rotation des boules.

Août 2003_ms

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