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Fonctions sinus et cosinus.
1. Rappels de trigonométrie................................P2
2. Variations et représentations graphiques des
fonctions sinus et cosinus....................................p83. Compléments...................................................p10
Fonctions sinus et cosinus.
1. Rappels de trigonométrie
1.1. Définitions
c est un cercle trigonométrique. ⃗OI=⃗iEt⃗OJ=⃗j. (O;⃗i,⃗j)est un repère orthonormé direct du plan. xest un nombre réel quelconque.On considère le point L tel que
⃗IL=x⃗j(L appartient à la droite passant par I et de vecteur directeur⃗j, cette droite est tangente en I au cercle c).M est le point de C qui vient en coïncidence avec L lorsque l'on enroule la droite précédente sur le cercle c
donc xest une mesure en radians de l'angle(⃗i;⃗OM)Le cosinus du nombre réelxque l'on note cosxest l'abscisse du point M dans le repère(O;⃗i,⃗j)(ou l'abscisse du point H dans le repère(O;⃗i)de la droite (OI).Le sinus du nombre réelxque l'on note
cosxest l'ordonnée du point M dans le repère (O;⃗i,⃗j)(ou l'abscisse du point H dans le repère(O;⃗j)de la droite (OJ).On a donc :
M(cosx;sinx)
⃗OH=(cosx)⃗iK(0;sinx)⃗OK=(sinx)⃗j
1.2. Valeurs remarquables
Fonctions sinus et cosinus.
1.3. Propriétés
Pour tout nombre réel x, on a :
-1⩽cosx⩽1 -1⩽sinx⩽11.4. Angles associés
a) Angles opposés (⃗i;⃗OM)=x+2kπet (⃗i;⃗OM')=-x+2kπ. Les points M et M' sont symétriques par rapport à l'axe des abscisses. cos(-x)=cosxetsin(-x)=-sinx b) Angles supplémentairesLes angles
(⃗i;⃗OM)et (⃗i;⃗OM')sont supplémentaires si et seulement si leur somme est égale à l'angle plat.
Si(Fonctions sinus et cosinus.
Les points M et M' sont symétriques par rapport à l'axe des ordonnées. cos(π-x)=-cosxetsin(π-x)=-sinx c) Angles dont la différence est l'angle plat Les points M et M' sont symétriques par rapport à O. cos(π+x)=-cosxetsin(π+x)=-sinx d) Angles complémentairesLes angles(
⃗i;⃗OM)et (⃗i;⃗OM')sont complémentaires si et seulement si leur somme est égale à l'angle droit
positif. Si(2-x+2kπ.
Les angles(
⃗i;⃗OM)et(⃗OM';⃗j)sont égaux et OK'=OH et OH'=OK. cos2-x)=sinxetsin(π
2-x)=cosx
Fonctions sinus et cosinus.
e) Angles dont la différence est l'angle droit positif2+x+2kπ.
Les angles(
⃗i;⃗OM)et(⃗j;⃗OM')sont égaux et OK'=OH et OH'=OK. cos2+x)=-sinxetsin(π
2+x)=cosx
1.5. Équations : cosx=cosa et sinx=sina
a) RemarquePour tout nombre réelx, on a : -1⩽cosx⩽1et-1⩽sinx⩽1donc l'ensemble des solutions de l'équation
cosx=ketsinx=kavec kstrictement supérieur à 1 ou strictement inférieur à -1 est l'ensemble vide. b) cos x=cos aNous avons vu que le fonction cosinus est continue (et dérivable) sur ℝ donc le théorème des valeurs
intermédiaires nous permet de conclure que si k∈[-1;1]alors il existea∈ℝtel que cos a=k.On obtient une valeur exacte de
alorsquekest une valeur remarquable (ou son opposé) pour cosinus. On considère alors un cercle trigonométrique rapporté au repère orthonormé direct (O;⃗i,⃗j) ⃗i=⃗OI ⃗i=⃗OJFonctions sinus et cosinus.
On place le point H(cos a;0), puis on trace la perpendiculaire à (OI) en H. Cette droite coupe le cercle en deux
points distincts (lorsquecosa≠1etcosa≠-1) que l'on note M et M'.Sur le dessin, on suppose que a est une mesure de
(⃗i;⃗OM). Dans ce cas,-aest une mesure de(⃗i;⃗OM'). Si aétait une mesure de(⃗i;⃗OM')alors-aserait une mesure de(⃗i;⃗OM).Conclusion :
cosx=cosaÛ {x=a+2kπ x=-a+2kπExemple :
Résoudre dans ℝ l'équationcosx=1
2.On sait que cosπ
3=1 2. cosx=12Û{x=π
3+2kπ
x=-π3+2kπCas particuliers :
On considère alors un cercle trigonométrique rapporté au repère orthonormé direct(O;⃗i,⃗j) ⃗i=⃗OI ⃗i=⃗OJOn place le point K(0;sin a), puis on trace la perpendiculaire à (OJ) en K. Cette droite coupe le cercle en deux
points distincts (lorsquesina≠1etsina≠-1) que l'on note M et M'.Sur le dessin, on suppose que a est une mesure de
(⃗i;⃗OM). Dans ce cas,π-aest une mesure de(⃗i;⃗OM').Siaétait une mesure de
(⃗i;⃗OM')alorsπ-aserait une mesure de(⃗i;⃗OM).Fonctions sinus et cosinus.
Conclusion :
sinx=sinaÛ{x=a+2kπ x=π-a+2kπExemple :
Résoudre dans ℝ l'équationsinx=-
2.On sait que
sinπ2doncsin(-π
22Û{x=-π
4+2kπ
x=π+π4+2kπÛ{x=-π
4+2kπ
x=5π4+2kπ
Cas particuliers :
sinx=1=sinπ2Ûx=π
2)Ûx=-π
1.7. Formules d'addition
aetbsont deux nombres réels. cos(a-b)=cosacosb+sinasinb cos(a+b)=cosacosb-sinasinb sin(a-b)=sinacosb-cosasinb sin(a+b)=sinacosb+cosasinbFonctions sinus et cosinus.
1.8. Formules de duplicationaun nombre réel.
sin2a=2sinacosacos2a=cos2a-sin2a=2cos2a-1=1-2sin2a2. Variations et représentations graphiques des fonctions sinus et cosinus
2.1. Fonctions périodiques
a) DéfinitionT est un réel strictement positif fixé.
fest une fonction définie sur D.On dit que
fest une fonction périodique de période T si et seulement si pour tout x∈D, on a (x-T)∈Det (x+T)∈Det f(x+T)=f(x). b) On peut vérifier que pour toutc) La représentation graphique d'une fonction périodique d'une fonction périodique de période T est
globalement invariante par les translations de vecteurs directeursConcrètement, si on obtient la courbe sur [O;T], on translate le " motif » sur [T;2T] puis sur [2T;3T]... et sur
[-T;0] puis [-2T;-T] ; ....2.2. Propriétés des fonctions sinus et cosinus
a) sin : ℝ ® ℝ x sinxsin est définie, continue et dérivable sur ℝ.Pour tout
xréel, sin(x+2π)=sinxdonc sin est périodique de période 2 p .Pour tout xréel,
sin(-x)=-sinxdonc sin est une fonction impaire.Pour tout xréel,
sin'(x)=cosxb) cos : ℝ ® ℝ x cosxcos est définie, continue et dérivable sur ℝ. Pour tout xréel, cos(x+2π)=cosxdonc cos est périodique de période 2 p .Pour tout
xréel, cos(-x)=cosxdonc sin est une fonction paire.Pour tout
xréel, cos'(x)=-sinxFonctions sinus et cosinus.
2.3. Tableaux de variations de sin et cos sur [0;2p]
a)On a aussisinπ=0.
b)On a aussi cosπ
2=cos3π
2=0.2.4. Représentations graphiques
a) Sinus sur [0;2π]Sinus sur ℝ On complète la courbe en effectuant les translations précédentes.Fonctions sinus et cosinus.
Remarques :
La courbe représentative de sin sur ℝ se nomme sinusoïde. sin est une fonction impaire donc l'origine est un centre de symétrie de la courbe. On peut vérifier que la droite d'équation y=xest tangente à la courbe à l'origine. b) Cosinus sur[0;2π]Cosinus sur ℝ
On complète la courbe en effectuant les translations précédentes.Remarques :
Pour tout nombre réelx, on acosx=sin(π
2-x)et la courbe représentative de cos est aussi une sinusoïde.
cos est une fonction paire donc l'axe des ordonnées est un axe de symétrie de la courbe.3. Compléments
3.1. Inéquations trigonométriques
a) Résoudre dans ℝ : cosx⩾-2Pour tout nombre réelx, on a : -1⩽cosx⩽1donc s=ℝ. b) Résoudre dans ℝ : sinx⩽-3 2 -32<-1donc s=AE.
c) Résoudre dans ℝ :2On considère un cercle trigonométrique rapporté au repère orthonormé direct
(O;⃗i,⃗j) ⃗i=⃗OI ⃗i=⃗OJFonctions sinus et cosinus.
2⃗i.
On noteM1etM2les points d'intersection de la perpendiculaire à l'axe des abscisses et du cercle
trigonométrique. (⃗i;⃗OM1)=x1+2kπ( ⃗i;⃗OM2)=x2+2kπ cosx1=cosx2= 2 Soit M un point du cercle trigonométrique et H son projeté orthogonal sur l'axe des abscisses. ⃗i;⃗OM1)=x+2kπOn détermine une mesure de
(⃗i;⃗OM1), puis la mesure de(⃗i;⃗OM2)dans le sens direct et dans le même tour de
cercle.Si on choisit x1=-π
4alors il faut choisir
x2=π 4. (Si on choisissait x1=7π4alors
x2=9π 4) 2Û4+2kπ⩽x⩽π
4+2kπs=
4+2kπ;π
4+2kπ]=...∪[--π
4;π
4]∪[7π
4;9π
Remarque :
Si on demande l'ensemble des solutions de l'inéquation appartenant à[0;2π]alors on doit déterminer :
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