logiciel LEGO MINDSTORMS EV3 et l'EV3 Programmer App pour tablette, ce guide vous permettra de créer, programmer et jouer avec vos propres robots en un
Previous PDF | Next PDF |
[PDF] Téléchargement des logiciels LEGO education - Technologie Services
Pour télécharger les logiciels de programmation ou contenu pédagogique du LEGO WEDO 2 0 ou du LEGO Mindstorms EV3, rendez-vous sur le site :
[PDF] Logiciel de Programmation EV3
1 – INTERFACE UTILISATEUR DU LOGICIEL EV3 blocs de programmation dans cette zone et les clipser les uns aux autres sur la barre LEGO
[PDF] Robot éducateur : Introduction - LEGO® Education
Assurez-vous que l'ordinateur de chaque élève dispose d'une version pour élève pré-installée du logiciel EV3 LEGO MINDSTORMS Education Reportez-vous au
[PDF] Introduction - LEGO® Education
Les projets d'étude de conception LEGO MINDSTORMS ont été conçus pour Si vous découvrez le logiciel EV3 LEGO® MINDSTORMS® Education pour la
[PDF] Guide de lutilisateur - CPNV
logiciel LEGO MINDSTORMS EV3 et l'EV3 Programmer App pour tablette, ce guide vous permettra de créer, programmer et jouer avec vos propres robots en un
[PDF] Brique EV3 - LEGOeducationcom/MINDSTORMS
EV3 au logiciel LEGO MINDSTORMS Education EV3 pour PC et à l'application de programmation EV3 pour tablette, en passant par les capteurs et les moteurs,
[PDF] Présentation de lapplication de programmation LEGO
LEGO® Education a le plaisir de présenter l'édition pour tablette du logiciel LEGO MINDSTORMS® Education EV3, un moyen amusant et structuré pour
[PDF] Avec le logiciel logiciel EV3 de LEGO LEGO MINDSTORMS EV3
Romain – Stage 1ere SN – Fablab Clermont – Décembre 2017 Avec le logiciel logiciel EV3 de LEGO LEGO MINDSTORMS EV3 (PC/Mac), un logiciel gratuit et
[PDF] Lego Mindstorms EV3 EDU
Il existe deux versions du logiciel MINDSTROMS EV3 Celle que tu vas employer ici est la version EDUCATOR qui comporte des leçons didactiques pour
[PDF] logiciel miniature youtube
[PDF] logiciel photo dessin crayon gratuit
[PDF] logiciel plaquette commerciale
[PDF] logiciel poster scientifique
[PDF] logiciel pour apprendre a ecrire le francais
[PDF] logiciel pour créer journal scolaire
[PDF] logiciel pour créer un algorithme
[PDF] logiciel pour créer un livre de recette gratuit
[PDF] logiciel pour créer une bd gratuit
[PDF] logiciel pour créer une couverture de livre
[PDF] logiciel pour ecrire un livre
[PDF] logiciel pour écrire un roman
[PDF] logiciel pour écrire un scénario
[PDF] logiciel pour écrivain gratuit
EV3 Programmer App
Con?guration minimale requise
...... 47Installation de Programmer App
.... 47Accueil
......... 48Missions des robots
......................................... 49Programmation
........................................................ 50Palettes et blocs de programmation
............................................................... 51Page du matériel
.................................................. 52Résolution des problèmes
Mise à jour du logiciel EV3
..................... 53Mise à jour du ?rmware
.............................. 54Réinitialisation de la brique EV3
..... 55Informations utiles
Liste des ?chiers son
..................................... 56Liste des ?chiers image
............................. 61Appli de programmation de la brique?-
Liste des ressources
....................................... 65Liste des pièces
.................................................... 66IntroductionBienvenue
....................................................................... 3Comment utiliser ce guide
..................... 4 Aide .................. 5Technologie EV3
Présentation
................................................................. 6Brique EV3
...................................................................... 7Présentation
Installation des piles
Mise en marche de la brique EV3
Moteurs EV3
................................................................. 12Gros moteur
Moteur moyen
Capteurs EV3
.............................................................. 13Capteur de couleur
Capteur tactile
Capteur infrarouge et Télécommande / Balise infrarougeConnexion des capteurs et des moteurs
.................................................. 17Connexion de la brique EV3 à un ordinateur
....................................... 18Câble USB
Sans fil - Bluetooth
Sans fil - Wi-Fi
Connexion de la brique EV3 à une tablette
........................................... 23Connexion Bluetooth à un iPad
Connexion Bluetooth à une tablette Android
Interface de la brique EV3
...................... 25Run Recent
File Navigation
Applis de la brique
Paramètres
Logiciel EV3
Con?guration minimale requise
...... 34Installation du logiciel
................................... 34Accueil
......... 35Structure et propriétés des projets
.................................................................... 36Missions des robots
......................................... 38Programmation
........................................................ 39Palettes et blocs de programmation
............................................................... 40Page du matériel
.................................................. 42Éditeur de contenu
............................................ 44Outils
.............. 45INTRODUCTION
Bienvenue dans l'univers de LEGO
MINDSTORMS
Cet ensemble robotique EV3 LEGO
MINDSTORMS
contient tous les éléments nécessaires pour créer et commander des milliers de robots LEGO. Si vous n'avez jamais construit de robot LEGO MINDSTORMS, vous te conseillons de commencer par l'un des cinq super robots représentés sur la boîte EV3. Dans le logiciel de programmation EV3 et le Programmer App pour tablette, les missions des robots contiennent des instructions de montage et des exemples de programmation pour ces robots. Les robots ont été créés par les designers LEGO MINDSTORMS pour illustrer certaines méthodes de construction et de programmation avec le système robotique LEGO MINDSTORMS EV3. En un rien de temps, vous allez pouvoir transformer vos créations LEGO en robots dynamiques de tous genres aux comportements aussi variés qu'inattendus ! Grâce à LEGO MINDSTORMS EV3, il n'a jamais été aussi simple de construire et programmer ses propres robots. Vous avez une idée de robot ? Construisez-le ! Utilisez les moteurs et les capteurs pour qu'il se déplace et réagisse à son environnement. Le logiciel vous aidera à donner vie à votre robot. Création?: construisez votre robot avec les pièces, les moteurs et les capteurs intelligents LEGO contenus dans la boîte. Commande?: programmez votre robot à l'aide de l'interface de programmation intuitive utilisant des icônes. Faites glisser les blocs d'action que vous voulez dans la fenêtre de programmation et configurez-les pour adapter le comportement de votre robot.C"est parti?!
Une fois que vous avez construit et programmé votre robot, il est temps de jouer !Rendez-vous sur
LEGO.com/mindstorms
pour découvrir les nouveautés et voir ce que les autres font avec leur ensemble LEGO MINDSTORMS. Partagez vos créations et vos expériences avec les autres amateurs de LEGO MINDSTORMS pour que tout le monde en profite.À bientôt !
Bienvenue
INTRODUCTION
Dans ce guide, vous apprendrez tout ce qu"il faut savoir pour commencer à utiliser la technologie LEGOMINDSTORMS
EV3. De la brique EV3 aux capteurs et aux moteurs, en passant par le logiciel LEGO MINDSTORMS EV3 et l"EV3 Programmer App pour tablette, ce guide vous permettra de créer, programmer et jouer avec vos propres robots en un temps record?!Technologie EV3
Nous allons commencer par vous présenter la brique EV3 intelligente et programmable. Puis, nous étudierons les di?érents moteurs et capteurs qu"il est possible de connecter à la brique EV3 pour la transformer en un robot bien à vous, prêt à réaliser n"importe quelle tâche. En?n, nous vous montrerons comment connecter la brique?EV3 à un ordinateur et vous expliquerons les di?érentes fonctions et paramètres disponibles dans l"interface de la brique?EV3.Logiciel EV3
Au chapitre suivant, nous vous présenterons le logiciel?EV3 pour ordinateur, notamment le processus d"installation ainsi que les di?érents écrans, didacticiels et outils.EV3 Programmer App
Nous aborderons ensuite les di?érentes fonctions et caractéristiques de l"EV3 Programmer App pour tablette.Résolution des problèmes Dans ce chapitre, nous allons vous montrer comment optimiser la technologie EV3, de la mise à jour de votre ?rmware et du logicielà la réinitialisation de la brique?EV3.
Informations utiles
Dans le dernier chapitre sont répertoriés tous les éléments sonores et visuels amusants que vous pouvez intégrer dans vos programmes, que ce soit via les logiciels EV3 et EV3 Programmer App ou directement depuis l"interface de la brique?EV3. Pour ?nir, nous avons inclus une présentation visuelle de chaque élémentLEGO présent dans le kit LEGO MINDSTORMS EV3.
Remarques
Repérez les remarques spéciales, a?chées dans un cadre hexagonal, qui jalonnent ce guide. Elles contiennent des astuces pratiques, des conseils, des avertissements et tout ce dont vous avez besoin, selon nous, pour bien démarrer.Comment utiliser ce guide
INTRODUCTION
Aide du logiciel EV3
Le logiciel EV3 comprend une aide complète et structurée ainsi que des informations contextuelles sur des objets que vous pouvez sélectionner dans l"application. Pour accéder à l"aide du logiciel?EV3 et à l"aide contextuelle, cliquez sur le menu Aide. C"est la première chose à regarder quand vous avez besoin d"aide ou d"informations complémentaires sur l"utilisation du logiciel?EV3. L"aide du logiciel?EV3 explique comment utiliser et programmer les capteurs et moteurs fournis dans le kit LEGOMINDSTORMS
EV3. Ces informations sont utiles aussi bien pour le logiciel EV3 que pourEV3 Programmer App.
L"Accueil du logiciel?EV3 propose également une série de vidéos de démarrage rapide qui présentent les fonctions principales du logiciel?EV3.Aide EV3 Programmer App
La documentation d"aide EV3 Programmer App vous permettra de comprendre les di?érents boutons, icônes et zones qui composent l"application. L"aide contextuelle est également disponible dès qu"apparaît une icône en forme de point d"interrogation, notamment lorsque vous dé?nissez des modes et des paramètres de bloc de programmation. Nous avons également inclus un didacticiel vidéo de démarrage rapide qui montre comment connecter votre brique?EV3 à votre tablette, naviguer dans les di?érents blocs de programmation, créer un programme de base et l"exécuter sur votre brique?EV3. Si vous souhaitez en savoir davantage, par exemple savoir comment utiliser les di?érents capteurs et moteurs, consultez l"aide du logiciel?EV3. AideREMARQUE
Certains exemples de programme de
l"aide du logiciel?incluent des blocs de programmation qui ne sont pas disponibles dans EV3Programmer App.
TECHNOLOGIE
EV3Présentation
Capteur tactile
Reconnaît trois états : enfoncé,
heurté et relâché.Brique EV3Centre de commande et
énergétique du robot.
Balise /
Télécommande infrarouge
Télécommande du robot.Gros moteur
Pour programmer les actions
du robot avec précision et puissance.Moteur moyen
Un moteur qui reste précis,
mais qui abandonne un peu de puissance au bénéfice de la compacité et de la rapidité de réaction.Capteur de couleurReconnaît sept couleurs et
mesure la luminosité.Capteur infrarouge
+ Détecte des objets ; peut suivre et trouver la Balise / Télécommande infrarouge.TECHNOLOGIE
EV3Brique EV3
Présentation
L'écran
a?che ce qui se passe dans la brique EV3. Il permet d'utiliser l'interface de la brique. Vous pouvez aussi inclure des réactions textuelles, numériques et graphiques dans vos programmes et expériences. Par exemple, vous pouvez programmer l'écran pour qu'il montre un visage heureux (ou triste) en réaction à une comparaison ou qu'il a?che le résultat d'un calcul mathématique (pour en savoir plus, consultez la sectionBloc A?chage
dans l'aide du logiciel EV3). Les boutons de la brique permettent de naviguer dans l'interface de la brique EV3. Vous pouvez aussi les utiliser comme déclencheurs programmables. Par exemple, vous pouvez programmer un robot pour qu'il lève les bras quand le bouton Haut est enfoncé ou pour qu'il les baisse quand le bouton Bas est enfoncé (pour en savoir plus, consultez la sectionUtilisation des boutons de la brique
dans l'aide du logiciel EV3).Icônes d'état de connexion
sans fil (à partir de la gauche) :Bluetooth activé, mais pas
connecté et invisible aux autres périphériques BluetoothBluetooth activé et visible aux
autres périphériques BluetoothBluetooth activé et brique EV3
connectée à un autre périphériqueBluetooth
Bluetooth activé, visible et brique
EV3 connectée à un autre
périphérique BluetoothWi-Fi activé, mais pas connecté à
un réseauWi-Fi activé et connecté à un
réseauNiveau de chargeConnexion USB établie avec un
autre périphériqueBoutons de la brique
?? RetourPermet d'annuler les actions,
d'interrompre un programme en cours et d'éteindre la brique EV3. ?? CentreAppuyez sur le bouton central pour
confirmer diverses opérations, pour valider l'extinction de la brique, pour sélectionner des paramètres ou sélectionner des blocs dans l'appli de programmation de la brique. Par exemple, vous pouvez appuyer sur ce bouton pour cocher une case. ???Gauche, Droit, Haut, BasCes quatre boutons permettent
de naviguer dans le contenu de la brique EV3.Nom de la briqueTECHNOLOGIE
EV3 Le témoin d'état de la brique qui entoure les boutons de la brique indique l'état actuel de la brique EV3. Il peut être vert, orange ou rouge et il peut clignoter. Voici les codes du témoin d'état de la brique?:Rouge = démarrage, mise à jour, arrêt
Rouge clignotant = occupé
Orange = alerte, prêt
Orange clignotant = alerte, en cours d'exécutionVert = prêt
Vert clignotant = programme en cours d'exécution Vous pouvez aussi programmer le témoin d'état de la brique pour qu'il a?che des couleurs di?érentes et clignote quand certaines conditions sont remplies (pour en savoir plus, consultez la sectionBloc Témoin d'état de la brique
dans l'aide du logiciel EV3).Brique EV3
Caracté-
ristiques techniques de la brique EV3Système d'exploitation - LINUX
Processeur ARM9 300?MHz
Mémoire ?ash - 16?Mo
Mémoire vive - 64?Mo
Résolution de l'écran - 178x128/noir & blanc Communication USB 2.0 vers PC - Jusqu'à 480?Mbit/s Communication USB hôte 1.1 - Jusqu'à 12?Mbit/sCarte MicroSD - Compatible SDHC,
version 2.0, max. 32?GoPorts pour moteurs et capteurs
Connecteurs - RJ12
Compatible Auto ID
Alimentation - 6 piles AA
Témoin d'état de la brique -
RougeTémoin d'état de la brique -
OrangeTémoin d'état de la brique - Vert
TECHNOLOGIE
EV3Ports d'entrée
Les ports d'entrée 1, 2, 3 et 4
permettent de connecter les capteurs à la brique EV3.Port PCLe port PC mini-USB situé à côté
du port D permet de connecter la brique EV3 à un ordinateur.Ports de sortie
Les ports de sortie A, B, C et D
permettent de connecter les moteurs à la brique EV3. Haut parleurTous les sons de la brique EV3
(y compris les e?ets sonores utilisés dans les programmes des robots) sont émis par ce haut-parleur. Pour préserver la qualité du son, n'obstruez pas la sortie du haut-parleur lorsque vous concevez vos robots.Écoutez les ?chiers
son sympas que vous pouvez programmer avec le logiciel EV3 (pour en savoir plus, consultez la sectionBloc Son
dans l'aide du logiciel EV3).Port carte SDLe port pour carte SD permet
d'augmenter la mémoire disponible sur la brique EV3 en insérant une carte SD (maximum 32?Go?; non fournie).Port USB hôteLe port USB permet d'ajouter une
clé USB Wi-Fi a?n de connecter la brique à un réseau sans ?l ou de connecter jusqu'à quatre briquesEV3 en série.
Brique EV3
AA, 1,5?V x 6
TECHNOLOGIE
EV3Brique EV3
Installation des piles dans
la brique EV3La brique EV3 requiert 6
piles AA/LR6 . Il est recommandé d'utiliser des piles AA alcalines ou lithium-ion rechargeables. Pour installer les piles AA dans la brique EV3, retirez le couvercle des piles à l'arrière de la brique EV3 en appuyant sur les deux pattes en plastique sur le côté. Une fois les piles AA insérées, remettez le couvercle en place.Informations importantes sur les piles
N"utilisez jamais plusieurs types de piles di?érents (y compris des piles usagées avec des neuves). Retirez les piles de la brique EV3 lorsque vous n'utilisez pas celle-ci.N'utilisez jamais des piles endommagées.
Utilisez un chargeur de piles adéquat sous la surveillance d'un adulte. N'essayez jamais de recharger des piles qui ne sont pas rechargeables. Remarque : lorsque les piles sont presque déchargées, le témoin d'état de la brique peut rester rouge une fois que vous avez appuyé sur le bouton de mise en marche, alors que l'écran continue d'afficher "Démarrage".Conseils pour prolonger l'autonomie des piles
Retirez les piles entre chaque utilisation.
Veillez à conserver chaque jeu de piles dans son emballage a?n de réutiliser les piles ensemble.Réduisez le volume.
Modi?ez le paramètre de mise en veille.
Désactivez les connexions Bluetooth et Wi-Fi quand vous ne les utilisez pas.Évitez toute utilisation inutile des moteurs.
Indicateur d'alimentation faible
TECHNOLOGIE
EV3Mise en marche de la brique EV3
Pour allumer la brique EV3, appuyez sur le bouton central. Quand vous appuyez sur le bouton, le témoin d'état de la brique s'allume en rouge et l'écran de démarrage s'a?che. Lorsque le témoin passe au vert, la brique EV3 est prête. Pour éteindre la brique EV3, appuyez sur le bouton Retour jusqu'à ce que l'écran d'extinction s'a?che. L'option d'annulation X est déjà sélectionnée. Appuyez sur le bouton droit pour sélectionner l'option de con?rmation, puis appuyez sur le bouton central pour con?rmer. La brique EV3 est maintenant éteinte. Si vous con?rmez avec le bouton central lorsque l'option d'annulation X est sélectionnée, vous retournez à l"écran deséléments récemment exécutés.
Brique EV3
Écran de démarrage
Écran d'extinction
TECHNOLOGIE
EV3Moteurs EV3
Gros moteur
Le gros moteur est un puissant moteur "intelligent". Il intègre un capteur de rotation précis au degré près. Le gros moteur est optimisé pour servir de base motrice aux robots. Si vous utilisez le bloc Déplacement et direction ou le bloc Déplacement char, l"action des gros moteurs sera coordonnée.Moteur moyen
Le moteur moyen intègre également un capteur de rotation (précis au degré près), mais il est plus petit et plus léger que le gros moteur. Cela signi?e qu'il est capable de réagir plus rapidement que ce dernier. Dans vos programmes, vous pouvez activer et désactiver le moteur moyen, régler sa puissance ou le faire tourner pendant un nombre précis de secondes ou de rotations.Comparaison des deux moteurs
Le gros moteur tourne à un régime de 160-170?tpm, avec un couple en rotation de 20?Ncm et un couple de blocage de40?Ncm (plus lent, mais plus puissant).
Le moteur moyen tourne à un régime de 240-250?tpm, avec un couple en rotation de 8?Ncm et un couple de blocage de 12?Ncm (plus rapide, mais moins puissant).
+ Les deux moteurs prennent en charge la détection automatique. Pour en savoir plus sur l'utilisation du capteur de rotation dans les programmes, consultez la section