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Mathematiques pour Ingenieur

L. El Alaoui

email : elalaoui@math.univ-paris13.fr https://www.math.univ-paris13.fr/ elalaoui/PageMPI/MPI.html bureau : D318

Institut Galilee { Universite Paris 13

Septembre 2016 { Janvier 2017

1

Deroulement

Enseignements

I

17 seances de cours magistraux de 1h30,

I24 seances de travaux diriges de 1h30,Contr^ole continu (interrogations en amphi et en td )

Deux partiels :

I lundi 24 octobre 2016,

Ilundi 16 janvier 2017.Note minimale : 09/20!

Presence obligatoire en Cours et Tds.

2

Plan du cours

1.

Rapp els

1.

Suites, S eries,D eveloppementde T aylor

2. F onctionsde plusieurs va riables,calcul d'extrema 2.App roximationde f onctions 2.1

Interp olationp olynomiale

2.2 Interp olationpa rsplines 3.R esolutionde syst emeslin eaires 3.1

Conditionnement

3.2 D ecompositionCholesky ,LU 4.R esolutionnum eriqued' equationsnon lin eaires 4.1

M ethodede la dichotomie

4.2

M ethodede p ointxe

4.3

M ethodede Newton 5.Int egrationet

Equations dierentielles5.1M ethodesd'app roximationd'une int egrale 5.2 M ethodede r esolutiona pprochesd'u ne equationdi erentielle3

References bibliographiques

Analyse :

I F. Monna et G. Monna,Suites et series de fonctions - Exercices corriges avec rappels de cours,

Broche.

IJ-J. Colin, J-M. Morvan et R. Morvan,Fonctions usuelles : Exercices corriges avec rappels de cours,

Broche.

IJ-M. Monier,Cours de mathematiques - Analyse PCSI-PTSI - Cours et exercices corriges,

Iwww.bibmath.fr (exercices corriges)

Iles livres de l'auteur J-M. Morvan http ://www.amazon.fr/Jean-Marie-Morvan/e/B004N21TGU et plus generalement dans la collection cepadues (www.cepadues.com)Analyse numerique : I A. Fortin,Analyse numerique pour ingenieurs, Broche. IF. Filbet,Analyse numerique - algorithme et etude mathematique. Cours et exercices corriges,

Dunod.Pour aller plus loin ...

I W. Rudin,Principes d'analyse mathematique : cours et exercices, Dunod. IM. Lefebvre,Equations dierentielles, Collection Parametres . IAllaire G. et Kaber S.M.,Algebre lineaire numerique : Cours et exercices, Ellipses. IDemailly J-P.,Analyse numerique et equations dierentielles, Presses Universitaires de Grenoble. IQuarteroni A., Sacco R. , Saleri F.,Methodes numeriques pour le calcul scientique : programmes en MATLAB, Springer. 4

1. Rappels

1.1 Suites r

eelles O u trouve-t-on des suites?Approximation des nombres reels :

Approcher des reels tels que

p2,ou de nombres denis comme solution d'une equation (ex=x3). Le but est alors de trouver les "meilleures" suites de reels, c'est-a dire celles

qui convergent le plus vite vers ces nombres ...Description du comportement de phenomenes dont l'etat, a un moment donne (mois,

annee), est represente par un nombre reel."Un homme met un couple de lapins dans un lieu isole de tous les c^otes par un mur.

Combien de couples obtient-on en un an si chaque couple engendre tous les mois un nouveau couple a compter du troisieme mois de son existence? "(Liber abaci, ouvrage de Leonardo Fibonacci ecrit en 1202)Unesuite de nomb rer eelsest une a pplicationde NdansR, (un) :N!R n!un:Denition 1

suite arithmetique de raisona:u02R,8n2N;un+1=un+aaveca;r2R,suite geometrique de raisonr:u02R,8n2N;un+1=r unaveca2R,suite puissance :un=navecn1 et2R,5

D'une suite donnee on peut prendre dans l'ordre certains de ses termes, on dit alors qu'on en

extrait une sous-suite.Soit :N!Nune application strictement croissante. On dit que (vn) estune suite

extraite (ou une sous-suite ) de (un) si pour toutn2N,vn=u(n).Denition 2 Exemple :(n) = 2n;vn=u2n; (n) = 2n;vn=u2n.i)Une suite ( un) estmajo reesi

9M2R;8n0;unM:ii)Une suite ( un) estmino reesi

9m2R;8n0;unm:iii)Une suite ( un) estb orneesi elle est majo reeet mino ree,i.e.

9M0;8n0;junj M:Denition 36

i)Une suite ( un) estcroissante apa rtird'un certain rang si

9N2N;8nN;un+1un:ii)Une suite ( un) estd ecroissante apa rtird'un certain rang si

9N2N;8nN;un+1un:iii)Une suite ( un) eststationnaire si apa rtird'un certain rang elle est constante.

9N2N;8nN;un=uN:iv)Une suite est (strictement) monotone si elle est (strictement) cro issanteou

(strictement) decroissante.v)Une suite ( un) estp eriodique apa rtird'un certain rang si

9N2N;9p2N;8nN;un=un+p:Denition 4

Exemple.

u n=E(4n+1). La suite (un) est constante a partir du rangn0= 4.La suite des decimales de 190
est constante a partir du rangn0= 2.u n=jn5j. La suite (un) est croissante a partir du rangn0= 5.La suite des decimales de

532475est periodique, de periodep= 2 a partir du rangn0= 3.7

Les operations (addition, multiplication par un scalaire, multiplication, comparaison) sur les reels

s'etendent aux suites en des operations terme a terme.On dit que la suite (un) converge vers un reel`(sa limite) si tout intervalle ouvert contenant`,

contient aussi tous lesunpournassez grand. Autrement dit, a partir d'un certain rangunest proche de`.On dit que (un)converge vers `2Rsi

8 >0;9N();8nN();jun`j< :On noteun!`ou limn!+1un=`ou limnun=`.

Le reel`s'appellelimite de la suite. Denition 5

Exemple.un= 1 +sin(n)n

La suite (un) converge vers`= 1 :

jun`j sin(n)n 1n :Figure:Les 50 p remierstermes de l asuite ( un).8

La suite (un)tend vers + 1si

8A>0;9n02N;8nn0;un>A:La suite (un)tend vers 1si

8A>0;9n02N;8nn0;un n!+1un= +1ouun!+1(resp. limn!+1un=1ouun!1)Denition 6

Exemple.

Suite arithmetique :un=u0+an.

ISia>0, (un) tend vers

+1.I

Sia= 0, (un) est

constante.I

Sia<0, (un) tend vers

1.Suite geometrique :un=u0rn.

ISiu0= 0, (un) est

constante.

ISir 1, etu06= 0, (un)

ne converge pas.I

Si1 vers 0.

ISir= 1, (un) est

constante.I

Sir>1 etu0>0, (un)

tend vers +1.

ISir>1 etu0<0, (un)

tend vers1.Suite de Riemannun=n.

ISi >0, (un) tend vers

+1.I

Si= 0, (un) est

constante (tend vers 1).I

Si <0, (un) tend vers 0.9

Si (un) est une suite convergente, alors sa limite est unique.Toute suite convergente est bornee.

Une suite majoree et croissante est convergente.

Une suite minoree et decroissante est convergente. Une suite croissante non majoree tend vers +1.Proposition 1 Soient (un) et (vn) deux suites convergentes de limite respective`et`0. i)8;2R;limn(un+vn) =`+`0, ii) lim n(unvn) =``0, iii) si p ourtout n;un6= 0 etx6= 0,zn=1u nalors limnzn=1` iv) lim njunj=j`j, v) si `6= 0,unest du signe de`a partir d'un certain rang,Proprietes10

Point fixe

Soient (un) une suite convergente d'elements d'un intervalleIdeRdont la limite` appartient aI, etune fonction continue en`. Alors la suite ((un)) est convergente et a pour limite(`).Theoreme 1 On deduit de ce theoreme que si une suite veriant la relation de recurrenceun+1=(un) est

convergente et a pour limite`et si estest continue en`, on a alors :`=(`).Un tel point`est ditp ointxe de .Denition 7

Remarque.

Si la fonction continue n'a pas de point xe alors une suite, qui verie la relation u

n+1=(un), ne peut avoir de limite;en revanche sia un point xe cela n'entra^ne pas que la suite admette ce point comme

limite.Un point xe, de coordonnees (`;`), est le point d'intersection du graphe deet de la premiere bissectrice.11

Comparaison de suites

Soient (un) et (vn) deux suites de reels convergentes.Si pour toutn2N,unvn, alors : limnunlimnvn:Soitvntendant vers 0. Si pour toutn2N,junj jvnj, alors (un) tend vers 0.Proposition 2

Soient (un), (vn) et (wn) trois suites de reels telles que (un) et (wn) convergent vers la m^eme limite`, et pour toutn2N,unvnwn. Alors (vn) converge vers`.Corollaire 1

Exemple.un=n+ (1)nn+ 2, limnun= 1.Soient (un) et (vn) deux suites de reels telles que pour toutn2N,unvn.Siuntend vers +1alorsvntend vers +1.Sivntend vers1alorsuntend vers1.Proposition 312

Soient (un) et (vn) deux suites de reels.On dit que la suite (un) estdomin eepa rla suite ( vn) si :

9M2R;8n2N;junj Mjvnj:

On ecritun=O(vn), qui se lit" unest un grandOdevn".On dit que la suite (un) estn egligeabledevant la suite ( vn) si :

8" >0;9n0;8nn0;junj "jvnj:

On ecritun=o(vn), qui se lit" unest un petitodevn".On dit que la suite (un) est equivalente ala suite ( vn) si :

8" >0;9n0;8nn0;junvnj "jvnj:

On ecritunvn, qui se lit" unest equivalent avn".Denition 8

Soient (un) et (vn) deux suites de reels et on suppose que lesvnsont tous non nuls.La suite (un) est dominee par (vn) si et seulement si la suite (unv

n) est bornee.La suite (un) est negligeable devant (vn) si la suite (unv n) converge vers 0.Les suites (un) et (vn) sont dites equivalentes si la suite (unv n) tend vers 1.Proposition 413

Exemple.

p4n2+ 1 =O(n);p4n2+ 1 =o(n2);p4n2+ 12n.Soient (un);(vn);(u0n);(v0n) des suites de reels.i)unvnest une relation d'equivalence dans l'ensemble des suites reelles.ii)Si unvnetvnest convergente, alorsunest convergente et limnun= limnvn.iii)Si unvnetvnest ne converge pas, alorsunest ne converge pas.iv)Si unvn, alorsunvn=o(un) =o(vn).v)Si unvnetu0nv0n, alorsunu0nvnv0netunu

0nvnv

0nsiu0n6= 0 etv0n6= 0.vi)Si un=o(vn) alorsun+vnzn.Proposition 5

Attention!En general,unu0netvnv0nn'implique pasun+vnu0n+v0n.

Exemple.un=pn

2+n+ 13

p8n3+n2, limnun=12 u n=n+ (1)n;vn=n+ (1)n, maisun+vnn'est pas equivalent a 0!14

Vitesse de convergence

Soit (un) une suite de reels convergeant vers un reel`. Si la suite (jun+1`jjun`j) est

convergente de limite, on dit que la convergence de la suite (un) vers`est :lente, lorsque= 1,geometrique de rapport, lorsque2]0;1[,rapide, lorsque= 0.Le reel, lorsque qu'il existe, est appeleco ecientde convergence de la suite. Denition 9

Remarque.Si la suite (jun+1`ju

n`) converge, sa limiteest necessairement dans [0;1].

Exemple.un=1n

b;b>0. La suite (un) converge lentement. u n=an;0eries numeriquesParadoxe de Zenon d'Elee :Achille ne rattrape jamais la tortue apres laquelle il court!

Supposons qu'Achille et la tortue courrent le long d'une ligne droite, Achille avancant a

10m.s1, la tortue a 1m.s1et la tortue partant avec 100m d'avance.Le temps (en seconde) necessaire est :

10 + 1 +

110
+1100
+11000
+Il s'agit d'une somme comportant une innite de termes ...qui vaut un nombre ni! les series reelles permettent de construire des nombres commeequi ne sont ni rationnels ni m^eme algebriques et d'en calculer des valeurs approchees. Les series de fonctions conduisent a denir de nouvelles fonctions. Les series entieres et les

series de Fourier, en particulier.Soit (un) une suite de nombres reels. On associe a cette suite la suite (Sn) denie par

S n=nX k=0u k:La suite (Sn) s'appelle laserie de terme generalunetSnest appelee lasomme partielle d'ordrende la serie.On notera simplement (

Pun) cette suite.Denition 1016

La serie (

Pun) converge si la suite (Sn) converge et diverge sinon. Si la serie converge alorss= limnSnest appelee lasommede la serie et on notes=+1X n=0u n.Soit ( Pun) une serie convergente de sommes.On appellele reste d'ordre nde la serie (Pun),Rn=sSn.Denition 11

Remarque :La suite peut-^etre denie pourn1, auquel cas on utilisera le m^eme vocabulaire.La serie de terme generalun=xnest appeleeserie geometrique de raisonx.Denition 12

Sijxj 1, la serie geometriquePxndiverge.Sijxj<1, la serie geometriquePxnconverge et sa somme vaut11x.Pour toutx2]1;1[,+1X

n=0x n=11x.Proposition 617 Soient (un) et (vn) deux suites reelles telles que les seriesPunetPvnsont convergentes.

Alors la serieP(un+vn) est convergente et

X(un+vn) =Xu

n+Xv n:Proposition 7(Linearite)La serie ( Pun) est convergente si et seulement si elle verie le critere de Cauchy

8 >0;9N2N;8mnN;

m X k=nu k < :Theoreme 2(Critere de Cauchy.)Si (

Pun) converge alors limnun= 0.Corollaire 2

Remarque :La reciproque est fausse.Si le terme generalunne tend pas vers 0 on dit que la serie (Pun) diverge grossierement.Denition 1318

Soient (

Pun) et (Pvn) deux series.i)Si apa rtird'un certain rang, junj vnet si la serie (Pvn) est convergente, alors la

serie (Pun) est convergente.ii)Si apa rtird'un certain rang, 0 vnunet si la serie (Pvn) est divergente, alors

la serie (Pun) est divergente.Theoreme 3(de comparaison.)Soient ( Pun) et (Pvn) deux series de terme generalpositif. Alors sivn=O(un)

et si (Pun) converge alors (Pvn) converge.En particulier, siunvnles series (Pun) et (Pvn) sont de m^eme nature.Proposition 819

R egles de Cauchy, de d'Alembert, d'Abel et des series alterneesSoit ( Pun) une serie de terme generalunpositif. S'il existel<1 tel qu'a partir d'un certain rang npu nlalors la serie (Pun) converge.

En particulier si lim

nnpu

n=lalorssil<1 la serie converge,sil>1 la serie diverge grossierement,sil= 1, le critere ne permet pas de conclure.Theoreme 4(Regle de Cauchy.)Soit (

Pun) une serie de terme generalunpositif. S'il existel<1 tel qu'a partir d'un certain rangun+1u nlalors (Pun) converge.l1 tel qu'a partir d'un certain rangun+1u nlalors (Pun) diverge.En particulier, si lim nu n+1u

n=letsil<1, alors (Pun) converge,sil>1, alors (Pun) diverge,sil= 1, le critere ne permet pas de conclure.Theoreme 5(Regle de d'Alembert.)20

Siun=nvnest le terme general d'une serie tel que :9M2R;8n2N;jnX k=0 kj M,si la suite (vn) est positive decroissante,si lim nvn= 0, alors la serie (

Pnvn) converge.Theoreme 6(Regle d'Abel.)Soit (vn) une suite decroissante vers 0, alors la serie (P(1)nvn) converge.Corollaire 3(Critere des series alternees.)La serie (

Pun) estabsolument convergentesi la serie (Pjunj) est convergente.Une serie convergente qui ne converge pas absolument est ditesemi-convergente.Denition 1421

Exemple :Les series de terme general(1)nn

2etcosnn

pn sont absolument convergentes.La serie, dite de Riemann, ( P1n p) converge si et seulement sip>1.La serie, dite de Bertrand, ( P1n(lnn)p) converge si et seulement sip>1.Proposition 9(Series de Riemann et de Bertrand.)Soient ( Pun) et (Pvn) deux series. On appelleserie produitla serie de terme general c n=nX k=0u bvnkavecn0.Denition 15(Produit de deux series)Si ( Pun) et (Pvn) sont deux series convergentes de somme respectiveAetBet si au moins l'une des deux series est absolument convergente alors la serie produit (Pcn) converge versC=AB.Si les deux series sont absolument convergentes, alors la serie (

Pcn) est absolument

convergente.Theoreme 722 1.3 S eries entieres Le domaine d'application des series entiere est tres vaste :Calcul numerique d'integrales, Calcul approche de valeurs numeriques de certaines fonctions (exponentielle, logarithme, ...)

Resolution de certaines equations dierentielles,

Uneserie entiere(complexe ou reelle) est une serie dont le terme general est de la forme a nzn. a

0;a1;an;(complexes ou reels) sont appeles coecients de la serie etzest une

variable complex ou reelle.Denition 16 La convergence d'une serie entiere depend de la variablez.Soit Panznune serie entiere complexe ou reelle. On appellerayon de convergencede

la serie entiere, la quantiteR2R+[ f+1gtelle quesijzjRalors (Panxn) diverge.

SiR>0, l'ensemble ouvertD=fz2C;jzjSoit (

Panxn) est une serie entiere.S'il existe= limnnpa

nalorsR=1 .S'il existe= limnjan+1a njalorsR=1 .Theoreme 8 D

eveloppement en serie entiere d'une fonctionSoientI R,f:I !Retx0dansI. On dit quefestd eveloppableen s erieenti ere

enx0s'il existe une serie entierePanxnde rayon de convergenceR>0 et un voisinage dex0,V(x0) tels que

8x2 I \ V(x0);f(x) =1X

n=0a n(xx0)n:Denition 18 Une fonctionfdenie au voisinage dex02Rest developpable en serie entiere enx0si, et seulement si, la fonctionw!f(x0+w) est developpable en serie entiere a l'origine.Proposition 10 Autrement dit, tout probleme de developpement en serie entiere se ramene a un probleme de developpement en serie entiere a l'origine. 24
D erivation et integration termea termeSoit Pan(xx0)nune serie entiere de rayon de convergenceR>0. Alors la fonction f(x) =a0+a1(xx0) +a2(xx0)2+a3(xx0)3+=1X n=0a n(xx0)n; est derivable sur l'intervalle ]x0R;x0+R[ et i)f0(x) =a1+ 2a2(xx0) + 3a3(xx0)2+=1X n=1na n(xx0)n1, ii) Z f(x)dx=C+a0(xx0)+a1(xx0)22 +a2(xx0)33 =C+1X n=0a n(xx0)n+1n+ 1. Le rayon de convergence des series denies eni) etii) estR.Proposition 1125 Sifest une fonction developpable en serie entiere enx0, i.e. f(x) =1X n=0a n(xx0)n;jxx0jCe developpement est unique et est appele

s eriede T aylor de fenx0.Proposition 12 Remarque.Attention! Il existe des fonctions de classeC1au voisinage dex0qui ne sont pas

developpables en serie entiere enx0.Si une fonctionfest developpable en serie entiere enx0, alors il en est de m^eme de toutes

ses derivees et de toutes ses primitives.Proposition 1326 Soitfune fonction denie sur un intervalle ouvertIcontenant un pointa, derivable n1 fois surI, et dont la deriveen-ieme enaexiste. On appellep olyn^omed eT aylor d'ordrenenadef, le polyn^ome : P n(x) =f(a) +f0(a)1! (xa) +f00(a)2! (xa)2++f(n)(a)n!(xa)n:

On appelle

reste de T aylord'o rdrenenadef, la fonctionRnqui ax2 Iassocie : R n(x) =f(x)Pn(x):Denition 19 Soitfune fonction de classeCn+1sur un intervalleI, telle quejf(n+1)(x)j Mpour jxaj . Alors le reste de Taylor d'ordrendefenasatisfait jRn(x)j M(n+ 1)!jxajn+1;pourjxaj :Proposition 14(Inegalite de Taylor)27 Soitfune fonction de classeCn1sur [a;b], dont la derivee (n1)ieme est derivable. Il existec2]a;b[ tel que le reste de Taylor d'ordrendefenasatisfait R

n(c) = (ba)nf(n)(c)n!Proposition 15(Taylor Lagrange)SoitIun intervalle ouvert contenant 0. Soitfune fonction de classeCn+1surI. Alors

le reste de Taylor d'ordrendefenasatisfait R n(x) =Z x

0(xt)nn!f(n+1)(t)dt:Proposition 16(Taylor avec reste integral)D

eveloppements limites (DL) Les DL sont un outil permettant de :calculer des limites, etudier localement une courbe. 28
SoientIun intervalle ouvert,aun point deI. On dit quefadmet un developpement limite d'ordrenenalorsqu'il existe un polyn^omePn, de degre inf'erieur ou egal an, tel que le reste soit negligeable devant (xa)n,i.e : R n(x) =f(x)Pn(x) =o((xa)n);quandx!a:Denition 20 SoientIun intervalle ouvert deR,aun point deI. Soitfune fonction denie surI. Soit gla fonction qui ahassocieg(h) =f(a+h). La fonctionfadmet un developpement limite d'ordrenena, si et seulement sigadmet un developpement limite d'ordrenen 0. f(x) =Pn(x) +o((xa)n)()g(h) =f(a+h) =Pn(a+h) +o(hn):Proposition 17 Un developpement limite, s'il existe, est uniqueProposition 1829 SoientIun intervalle ouvert contenantx0. Soitfune fonction derivablen1 fois sur

I, et dont la deriveen-ieme enx0existe. Alors,

R

n(x) =o((xx0)n);quandx!x0:Theoreme 9(Taylor-Young)La fonctionfadmet le developpement limite a l'ordre 0 enx0:

f(x) =a0+o(1); si et seulement sifest continue enx0etf(x0) =a0. La fonctionfadmet le developpement limite a l'ordre 1 enx0: f(x) =a0+a1(xx0) +o((xx0)); si et seulement sifest derivable enx0etf(x0) =a0,f0(x0) =a1. Pour tous les ordres superieurs, il n'y a pas d'equivalence de cette forme. Par exemple f(x) =x3cos(1=x) n'admet pas de derivees seconde en 0.Proposition 1930 exp(x) = 1 +x+x22 +x33! ++xnn!+o(xn); ln(1 +x) =xx22quotesdbs_dbs47.pdfusesText_47