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Une équation de droite se présente sous la forme : y = ax + b avec a le coefficient directeur et b l'ordonnée à l'origine Ici b = 0, car la droite coupe l'axe des 



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Equation d'une droite A- Droites et équations 1- Définition Le plan est muni d'un repère O; i , j Soient a et b deux réels L'ensemble des points M(x; 



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a \ ,vecteur directeur de D 1-1 Comment déterminer une équation cartésienne d'une droite connaissant deux de ses points ? Méthode générale : équation 



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Equations de droites ( exercices ) Exercice 1 : On considère la droite (D) d' équation 3x+y-5=0 1 Les points suivants sont-ils sur la droite (D) ? A(1 ;2) B(-1 ; 8) 



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Exercice 1 1: a) Que peut-on affirmer au sujet des vecteurs directeurs de deux droites parallèles ? b) On considère la droite d d'équation : x y ⎛ ⎝ ⎜



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Pour déterminer l'équation de la parallèle d' à la droite d dont l'équation est y = mx + p, passant par le point A, il suffit de savoir : Théorème : Deux droites 



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DROITES DU PLAN

Tout le cours en vidéo : https://youtu.be/d-rUnClmcCY Partie 1 : Vecteur directeur et équation cartésienne d'une droite

1. Vecteur directeur

Définition : d

est une droite du plan. On appelle vecteur directeur de tout vecteur non nul ⃗ qui possède la même direction que la droite . Méthode : Déterminer graphiquement un vecteur directeur d'une droite

Vidéo https://youtu.be/6VdSz-0QT4Y

Donner des vecteurs directeurs des

droites d 1 , d 2 , d 3 et d 4

Correction

• Pour d 1 On choisit un vecteur qui possède la même direction que la droite d 1

Par exemple : ⃗

1 2 ) convient. 2 4 ) ou ⃗ -1 -2 ) sont également des vecteurs directeurs de d 1 • Pour d 2 6 0 ) convient. • Pour d 3 1 -1 ) convient. • Pour d 4 0 2 ) convient.

2. Équation cartésienne d'une droite

Définition :

Toute droite admet une équation de la forme ++=0, avec 0;0 Cette équation est appelée équation cartésienne de la droite.

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Yvan Monka - Académie de Strasbourg - www.maths-et-tiques.fr Propriété : Le vecteur ⃗ ) est un vecteur directeur de la droite d'équation cartésienne ++=0.

Démonstration au programme :

Vidéo https://youtu.be/GVDUrdsRUdA

Soit

) un point de la droite et ⃗ ) un vecteur directeur de .

Un point

) appartient à la droite si et seulement si les vecteurs ) et ⃗ sont colinéaires, soit ;⃗B=0 soit encore C C=0.

Donc :

=0 =0 =0

Cette équation peut s'écrire : ++=0 avec = et =- et =

Les coordonnées de ⃗ sont donc Exemple : Un vecteur directeur de la droite d'équation cartésienne 4-5-1=0 est le vecteur de coordonnées 5 4

En effet, =4 et =-5 donc

5 4

Méthode : Déterminer une équation cartésienne de droite à partir d'un point et d'un vecteur

directeur

Vidéo https://youtu.be/NosYmlLLFB4

Vidéo https://youtu.be/i5WD8IZdEqk

a) Déterminer une équation cartésienne de la droite passant par le point

3 1 ) et de vecteur directeur ⃗ -1 5

b) Déterminer une équation cartésienne de la droite ′ passant par les points

5 3 ) et 1 -3

Correction

a) admet une équation cartésienne de la de la forme ++=0. • Comme ⃗ -1 5 ) est un vecteur directeur de , on a : -1 5

Soit =5 et =1.

Une équation de est donc de la forme 5+1+=0.

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Yvan Monka - Académie de Strasbourg - www.maths-et-tiques.fr • Pour déterminer , il suffit de substituer les coordonnées 3 1 ) de dans l'équation :

5×3+1×1+=0

15+1+=0

16+=0

=-16 Une équation de est donc 5+1-16=0. Remarque : Une autre méthode consiste à utiliser le déterminant :

Vidéo https://youtu.be/rLxQIbQkPsQ

b) et appartiennent à ' donc est un vecteur directeur de ′.

On a :

1-5 -3-3 -4 -6 ). Donc =-6 et =4. Une équation cartésienne de ′ est de la forme : -6+4+=0. 5 3 ) appartient à ′ donc : -6×5+4×3+=0 donc =18.

Une équation cartésienne de ′ est : -6+4+18=0 ou encore -3+2+9=0.

Méthode : Tracer une droite à partir de l'équation cartésienne

Vidéo https://youtu.be/EchUv2cGtzo

Tracer la droite d'équation cartésienne 3+2-5=0.

Correction

Pour tracer une droite, il suffit de connaître un point appartenant à la droite et un vecteur directeur. • On choisit le point d'abscisse 0 : Comme =0, on remplace par 0 dans l'équation et on calcule la valeur de correspondante :

3×0+2-5=0

2=5

5 2 =2,5

Le point de coordonnées

0 2,5 ) appartient à la droite . • =3 et =2 donc -2 3 -2 3 ) est un vecteur directeur de . On trace la droite passant par le point 0 2,5 ) et de vecteur directeur ⃗ -2 3

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3. Position relative de deux droites

Propriété :

Dire que deux droites sont parallèles équivaut à dire qu'elles ont des vecteurs directeurs colinéaires. Méthode : Déterminer la position relative des deux droites

Vidéo https://youtu.be/NjsVdVolhvU

Démontrer que les droites

et d'équations respectives 6-10-5=0 et -9+15=0 sont parallèles.

Correction

Le vecteur ⃗

10 6 ) est un vecteur directeur de la droite

Le vecteur ⃗

-15 -9 ) est un vecteur directeur de la droite

Calculons

=C 10-15 6-9

C=10×

-9 -6× -15 =0 Donc ⃗ et ⃗ sont colinéaires et donc les droites et sont parallèles. Partie 2 : Équation réduite et pente d'une droite

1. Équation réduite

Exemple : Soit dont une droite d'équation cartésienne 4+-6=0.

On a alors : 4+=6

=-4+6 Cette équation est appelée l'équation réduite de la droite .

Propriété :

Soit une droite .

- Si est parallèle à l'axe des ordonnées : alors l'équation de est de la forme =. - Si n'est pas parallèle à l'axe des ordonnées : alors l'équation de est de la forme =+. Cette équation est appelée équation réduite de la droite .

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Démonstration :

• Si ≠0, alors l'équation cartésienne ++=0 de la droite peut être ramenée à une

équation réduite =-

. Et on note =- et =-

• Si =0, alors l'équation cartésienne ++=0 de la droite peut être ramenée à

l'équation =- . Dans ce cas, la droite est parallèle à l'axe des ordonnées.

Exemples :

• L'équation =-4+6 est l'équation réduite d'une droite avec : =-4 et =6.

• L'équation =5 est l'équation d'une droite parallèle à l'axe des ordonnées avec :

=5.

Méthode : Passer d'une équation cartésienne à l'équation réduite et réciproquement

Vidéo https://youtu.be/XA0YajthETQ

a) Soit la droite d'équation cartésienne 6+3-5=0. Déterminer l'équation réduite de .

b) Soit la droite ' d'équation réduite =6-5. Déterminer une équation catésienne de ′.

Correction

a) On veut exprimer l'équation sous la forme =+. Il s'agit donc d'isoler dans l'équation.

6+3-5=0

3=-6+5

-6+5 3 =-2+ : équation réduite de .

b) On veut exprimer l'équation sous la forme ++=0. Il s'agit donc de ramener tous les

termes de l'équation dans le membre de gauche. =6-5 -6++5=0 : équation cartésienne de '. Vocabulaire : - est appelé la pente ou le coefficient directeur de la droite . - est appelé l'ordonnée à l'origine de la droite . Remarque : Dans l'équation réduite, on retrouve l'expression d'une fonction affine.

Exercice :

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Yvan Monka - Académie de Strasbourg - www.maths-et-tiques.fr Donner la pente (coefficient directeur) et l'ordonnée à l'origine de chacune des droites d'équations : a) =-2+3 b) =5 c) 4+2=1

Réponses

a) Pente : -2 b) Pente : 0 Ordonnée à l'origine : 3 Ordonnée à l'origine : 5 c) L'équation peut s'écrire sous sa forme réduite : =-2+

Pente : -2

Ordonnée à l'origine :

Méthode : Représenter graphiquement une droite d'équation réduite donnée

Vidéo https://youtu.be/cUdhxkaTqqk

Dans un repère, tracer les droites

et d'équations respectives : =2+3, =4, =3.

Correction

- La droite d'équation =2+3a pour ordonnée à l'origine 3. Donc le point de coordonnée 0 3 ) appartient à la droite - On choisit le point d'abscisse 2 : Comme =2, on remplace par 2 dans l'équation et on calcule la valeur de correspondante : =2×2+3=7.

Le point de coordonnées

2 7 ) appartient à d 1.

On peut ainsi tracer la droite

passant par ces deux points. La droite d'équation =4 est l'ensemble des points dont l'ordonnée est égale à 4. La droite est donc la droite parallèle à l'axe des abscisses passant par le point de coordonnées 0 4 La droite d'équation =3 est l'ensemble des points dont l'abscisse est égale à 3. La droite est donc la droite parallèle à l'axe des ordonnées passant par le point de coordonnées 3 0 Méthode : Vérifier si un point appartient à une droite d'équation donnée

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Vidéo https://youtu.be/XA0YajthETQ

Les points

6 39
) et 346
2420
) appartiennent-ils à la droite d'équation =7-3 ?

Correction

• Dire que le point 6 39
) appartient à la droite d'équation =7-3 revient à dire que les coordonnées de vérifient l'équation de la droite .

Ce qui est le cas, puisque =7×6-3=39.

Le point appartient donc à la droite . • Les coordonnées de 346
2420
) ne vérifient pas l'équation de la droite . En effet : 7×346-3=2419≠2420 donc le point n'appartient pas à la droite .

Remarque : Pour démontrer que 3 points A, B et C sont alignés, il suffit de montrer par exemple

que le point A vérifie l'équation de la droite (BC).

2. Pente d'une droite

Propriété : Si

) et ) sont deux points distincts d'une droite tel que alors la droite a pour pente (ou coefficient directeur) = Méthode : Déterminer une équation réduite de droite dont on connaît deux points

Vidéo https://youtu.be/tfagLy6QRuw

Soit

4 -1 ) et 3 5 ) deux points d'une droite . Déterminer une équation de la droite .

Correction

L'équation réduite de la droite est de la forme =+. • La pente (coefficient directeur) de est : = 0 =-6. L'équation de est donc de la forme : =-6+. • Comme 4 -1 ) appartient à la droite d, ses coordonnées vérifient l'équation de .

Soit : -1=-6×4+.

D'où =-1+6×4=23.

L'équation réduite de est donc :=-6+23.

ALGORITHME

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Yvan Monka - Académie de Strasbourg - www.maths-et-tiques.fr TP avec Python : Déterminer une équation de droite passant par deux points donnés

3. Position relative de deux droites

Propriété : Soient deux droites d'équations réduites =+et =′+′.

Dire que les droites sont parallèles revient à dire que leurs pentes sont égales (=′).

Remarque : Lorsque les pentes sont différentes, les droites sont sécantes.

Exemple : Les droites

et d'équations respectives =3+4et =3+9 sont parallèles car elles ont la même pente égale à 3. Méthode : Déterminer la position relative de deux droites

Vidéo https://youtu.be/gTUPGw7Bulc

Dans chaque cas, déterminer la position relative des deux droites : a) :=-2-5 et :=-2+4 b) :=2+1 et :=-3+8 c) :=-+7 et :=3 d) :=1 et :=-8

Correction

1) Les droites

et sont parallèles car elles ont la même pente égale à -2.

2) Les droites

et sont sécantes car elles ont des pentes différentes 2 et -3.

3) Les droites

et sont sécantes car elles ont des pentes différentes -1 et 0.

4) Les droites

et sont parallèles car elles sont parallèles à l'axe des ordonnées. Partie 3 : Projeté orthogonal d'un point sur une droite Définition : Soit une droite et un point . Le projeté orthogonal du point sur la droite est le point d'intersection de la droite avec la perpendiculaire à passant par .

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Propriété : Le projeté orthogonal du point sur la droite est le point de la droite le plus

proche du point .

Démonstration au programme :

Vidéo https://youtu.be/DohZ0ehR_rw

Soit le projeté orthogonal du point sur la droite .

Supposons qu'il existe un point de la droite plus proche de que l'est le point .

Donc

Or, d'après l'égalité de Pythagore, on a :

Donc

Donc

On en déduit que est le point de la droite le plus proche du point . Méthode : Reconnaitre et construire un projeté orthogonal

Vidéo https://youtu.be/MiJHpVzyQPc

1) Donner le projeté orthogonal de :

a) C sur (AB) b) B sur (DF) c) D sur (AC) d) F sur (AD)

2) Représenter sur la figure le projeté

orthogonal de : a) C sur (BF). Nommer ce point M. b) F sur (AB). Nommer ce point N.

Correction

1) a) Il s'agit du point B. En effet, la perpendiculaire à (AB) passant par C coupe (AB) en B.

b) Il s'agit du point C. c) Il s'agit du point E. d) Il s'agit du point D.

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Démonstration au programme :

cos sin =1

Vidéo https://youtu.be/9r2qDd7EkMo

Soit une droite et un point appartenant à . Soit un point n'appartenant pas à . On appelle le projeté orthogonal du point sur la droite .

On note l'angle

Démontrons que

cos sin =1. Le triangle est rectangle en , on a donc : cos= 12 13 soit =×cos.

De même, on a : sin=

23
13 soit =×sin. D'après le théorème de Pythagore, on a :

Soit en remplaçant :

×cos ×sin

Soit encore :

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