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Compétences attendues : Appliquer le principe fondamental de la dynamique à Un chariot de pont roulant est équipé d'un Hypothèses et étude : Déterminer l'action mécanique exercée par le réducteur sur le tambour 3 du treuil

CHAPITRE II- GENERALITES SUR LES PONTS ROULANTS ET PRINCIPE Vérification de la dynamique du mécanisme de levage 49 Chariot : C' est l'ensemble auquel est suspendu le dispositif de préhension, il contient une surface utile tubulaire, en effet, il obtenu à partir d'un ''tube mécanique''; ainsi les

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L'étude consistera à vérifier s'ils sont adaptés au cahier des charges du Appliquer le théorème de la résultante dynamique suivant l'axe et en déduire force de déterminer la puissance mécanique en sortie du moteur électrique actionnant le C4) Les vitesses des mouvements du pont polaire, du chariot et du treuil sont

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recommandations « CTICM » a été réalisée suivie de l'étude dynamique qui a Mots clé : Charpente métallique ;Pont roulant ;Etude dynamique ;Assemblages Chariot : C'est l'ensemble auquel est suspendu le mécanique de préhension, il

Devoir maison COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES

SYSTEMES

Terminale s-si

DYNAMIQUE

Support : CHARIOT DE PONT ROULANT

Nom et classe des élèves :

Compétences attendues : Appliquer le principe fondamental de la dynamique à l"élément réalisant la fonction

mécanique étudiée :

* définir et quantifier les efforts moteur et résistant le moment d"inertie et l"accélération linéaire ou angulaire,

* en déduire la force ou le couple en accélération constante (application au calcul de l"effort au démarrage);

Présentation :

Un chariot de pont roulant est équipé d"un moteur frein électrique qui freine à la mise hors tension. La chaîne cinématique relative à la fonction levage de la charge 1 est représentée ci contre .

Hypothèses et étude :

La descente de la charge se fait, frein desserré, à une vitesse de 0,2 m/s. Si pour une raison

quelconque le moteur cesse d"être alimenté le frein doit être capable d"arrêter une charge de

masse M = 2 000 kg en 0, 1 seconde. On suppose que dans la phase de freinage le mouvement de la charge est rectiligne et uniformément décéléré. On négligera le frottement dans les paliers du tambour 3 du treuil L"inertie des pièces en rotation Jz = 30 Kgm² On prendra g = 10 ms -2

Questions :

1°) Dans la phase de freinage, étudier le mouvement de la charge 1 et déterminer la valeur du

vecteur accélération GG de son centre de masse G ainsi que la distance de freinage.

2°) On considère la charge pendant la phase de freinage. Déterminer les actions mécaniques extérieures qui lui

sont appliquées.

3°) Déterminer la somme algébrique des travaux des actions mécaniques extérieures appliquées à la charge

pendant la phase de freinage.

4°) On considère l"ensemble S = {3, 2} constitué par le tambour 3 du treuil et le câble 2 pendant la phase de

freinage. Déterminer l"action mécanique exercée par le réducteur sur le tambour 3 du treuil TD 05 Dynamique Lycée Claude LEBOIS - Saint CHAMOND Page 2 sur 2

1°) En phase de freinage MRUV

(1) G = Go (2) V = Go*t + Vo (3) X = 0.5*Go*t² + Vo*t +Xo Conditions initiales : Xo=0 et Vo=0.2m/s

à l"instant t=0.1s on à V=0

donc (2) => 0 = Go*0.1 + 0.2 => Go = -0.2/0.1 => Go = -2m/s² La valeur de l"accélération Go est de -2m/s² X=0.5*(-2)*0.1²+0.2*0.1 => X= 0.01m La distance parcourue est de 0.01 m

2°)PFD d"un solide en translation : => SFext = m*GG en projection sur l"axe x

poids + effort du câble = m*GG => mg - T = m*GG => 2000*10 -T = 2000*(-2) => T= -24000N L"effort de traction sur le câble est de T = -24000N

3°)Pendant cette phase la charge parcourt d = 0.01m

Travail du poids : (travail résistant) Wp= P*d*cosa=-m*g*d*cos 180= -2000*10*0.01 => Wp = -200 J

Travail de l"effort de traction (travail moteur) Wt= T*d*cosa = 16000*0.01*cos0 => Wt= 160 J La somme algébrique des travaux des actions mécaniques extérieur est Wp + Wt = -40J

4°)On isole le tambour et le câble (2+3) : 3 efforts :

0/3 en A liaison pivot

RAZMYLX

T,0)3/0()3/0()3/0()3/0()3/0(

:)3/0(?

1/2 en B Action de la charge connue

RB T ,0000024000 :)2/1(?

R/3 en A Action du réducteur sur le tambour.

RARNRT,)3/(00000

:)3/(? Calcul de la décélération angulaire : q '"=Go/R = -2/0.1 =-20rad/s²

PFD d"un solide en rotation

{}RAT,)3/0(+ {}RAT,)2/1(+ {}RART,)3/( = { }

GRAJzD,)".".00000

:)32(/? q

Déplacement en A du torseur de 1/2

¾¾¾¾®®®®MA =

¾¾¾¾®®®®MB +

¾¾¾¾®®®®AB^

¾¾¾¾®®®®RB =

®®®®0 +(a.

®®®®x -0.1.

®®®®y)^(24000.

®®®®x)= 2400.

®®®®z

RAZMYLX,0)3/0()3/0()3/0()3/0()3/0(?

RA,2400000024000?

RARN,)3/(00000?

GRAJz,)".".00000?

Equation :

X(0/3) + 24000 = 0 L(0/3) = 0

Y(0/3) = 0 M(0/3) = 0

Z(0/3) = 0 2400 + N(R/3) =-20*30

Donc le couple sur le réducteur N(R/3) = -2400-20*30 = -3000N.mquotesdbs_dbs9.pdfusesText_15

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