Exercices d'applications (BAME): II-7 a Portique : ó Un portique 2 est en liaison pivot avec un support
| Previous PDF | Next PDF |
[PDF] Chapitre 2 Modélisation des actions mécaniques : - Free
Exercices d'applications (BAME): II-7 a Portique : ó Un portique 2 est en liaison pivot avec un support
[PDF] Exemples dactions mécaniques Exercices corrigés Corrigé
Exemples d'actions mécaniques Exercices corrigés Exercice 1 : Un solide est en équilibre sur un plan incliné d'un angle par rapport à l'horizontale
[PDF] Exemples dactions mécaniques Exercices corrigés Corrigé
Exemples d'actions mécaniques Exercices corrigés Exercice 1 : Un solide est en équilibre sur un plan incliné d'un angle par rapport à l'horizontale
[PDF] MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES - Gecifnet
ACTION MECANIQUE 1 1 DEFINITION On appelle action mécanique toute cause susceptible de : - déformer un corps - modifier son mouvement 1 2
[PDF] MECANIQUE
10 nov 2010 · Les corrigés de tous les exercices proposés se trouvent à la fin de chaque chapitre 3 3 MODELISATION D'UNE ACTION MECANIQUE : LA
[PDF] Exercices et examens résolus: Mécaniques des Systèmes de
Ce recueil d'exercices et examens résolus de mécanique des systèmes 5- Déterminer la position de l'axe central du torseur pour t = 0 et t=2 Corrigé 2) Ecrivez les expressions des torseurs des actions mécaniques sur 1, action de
[PDF] Exercice 1 : ACTION MECANIQUE DUNE FORCE : GLISSEUR
CI 6 MODELISER LES ACTIONS MECANIQUES ENTRE SOLIDES modélisation locale, actions à distance et de modélisation globale, torseur associé
[PDF] CI-5 Modéliser les actions mécaniques - gondor-carnotfr A
6 Etude statique du robot MaxPID Sciences de l'Ingénieur (MPSI - PCSI) Td 7 CI-5 Modéliser, déterminer les actions mécaniques Année 2019 - 2020 2 / 80
[PDF] Modélisation des Actions Mécaniques - GRANJON David
Une action mécanique appliquée par un solide sur un autre peut être une force, Ces forces seront données si besoin est dans les différents exercices
[PDF] modélisation des actions mécaniques exercices corriges sti2d
[PDF] modélisation des actions mécaniques sti2d
[PDF] modélisation des données
[PDF] modélisation des systèmes d'information
[PDF] Modélisation du principe d'écholocation
[PDF] modélisation du trafic routier par des automates cellulaires
[PDF] modélisation économique
[PDF] modélisation éruption volcanique 4ème
[PDF] Modélisation et échantillonnage (géométrie tronquée)
[PDF] modélisation et optimisation cours
[PDF] modélisation et simulation d'un moteur ? courant continu
[PDF] modélisation financière
[PDF] modélisation informatique
[PDF] modelisation informatique cours
E.P.P.C.H du lycée
" Hanzelet » I-Sommaire du chapitre 2: Page 1de 22 CHAPITRE 2. MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES : II-- SSOOMMMMAAIIRREE DDUU CCHHAAPPIITTRREE 22::IIII-- NNOOTTIIOONNSS GGEENNEERRAALLEESS ::
IIIIII-- NNOOTTIIOONN DDEE FFOORRCCEE ::
IIVV-- NNOOTTIIOONN DDEE MMOOMMEENNTT ::
VV-- MMOODDEELLIISSEERR UUNNEE AACCTTIIOONN MMEECCAANNIIQQUUEE PPAARR UUNN TTOORRSSEEUURR ::VVII-- FFIIGGUURREESS AA DDEECCOOUUPPEERR ::
Chapitre 2:Modélisation des actions mécaniques :E.P.P.C.H du lycée
Hanzelet » I-Sommaire du chapitre 2: Page 2de 22I- Sommaire du chapitre 2:
CHAPITRE 2. MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES :......1II-- SSOOMMMMAAIIRREE DDUU CCHHAAPPIITTRREE 22::......................................................................................................................................................................22
IIII-- NNOOTTIIOONNSS GGEENNEERRAALLEESS ::..................................................................................................................................................................................33
IIII--11.... PPrrééaammbbuullee ::..........................................................................................................................................................................................................................................................................33
IIII--22.... DDééffiinniittiioonn dd""uunnee aaccttiioonn mmééccaanniiqquuee ::............................................................................................................................................................................................33
IIII--33.... DDiifffféérreennttss ttyyppeess dd""aaccttiioonnss mmééccaanniiqquueess ::..................................................................................................................................................................................44
II-3.a.. Les actions mécaniques à distance :........................................................................................................4
II-3.b.. Les actions mécaniques de contact :.......................................................................................................4
IIII--44.... NNoottiioonn ddee ssyyssttèèmmee mmaattéérriieell iissoolléé..........................................................................................................................................................................................................44
IIII--55.... NNoottiioonn ddee BBiillaann ddeess AAccttiioonnss MMééccaanniiqquueess EExxttéérriieeuurreess àà uunn ssyyssttèèmmee mmaattéérriieell {{SS}}::..............................................55
IIII--66.... NNoottiioonn ssuurr llee mmooddééllee dd""uunnee aaccttiioonn mmééccaanniiqquuee ::........................................................................................................................................................55
IIII--77.... EExxeerrcciicceess dd""aapppplliiccaattiioonnss ((BBAAMMEE))::..................................................................................................................................................................................................66
II-7.a.. Portique :.................................................................................................................................................6
II-7.b.. Elingues et tuyau :..................................................................................................................................6
IIIIII-- NNOOTTIIOONN DDEE FFOORRCCEE ::........................................................................................................................................................................................77
IIIIII--11.... NNoottaattiioonn eett uunniittééss::..................................................................................................................................................................................................................................................77
IIIIII--22.... CCaarraaccttéérriissttiiqquueess ggééoommééttrriiqquueess ((oouu ggrraapphhiiqquueess)) dd""uunnee ffoorrccee ::..........................................................................................................77
IIIIII--33.... VVeecctteeuurr--FFoorrccee gglliissssaanntt oouu gglliisssseeuurr ::..........................................................................................................................................................................................77
IIIIII--44.... CCaarraaccttéérriissttiiqquueess aannaallyyttiiqquueess oouu ccoommppoossaanntteess dd""uunnee ffoorrccee ::................................................................................................................77
III-4.a.. Définitions :...........................................................................................................................................7
III-4.b.. Composantes cartésiennes.....................................................................................................................8
III-4.c.. Composantes cartésiennes en fonction de l"angle et du module............................................................8
IIIIII--55.... MMooddéélliisseerr uunnee ffoorrccee dduuee àà llaa ppeessaanntteeuurr ::..........................................................................................................................................................................88
IIIIII--66.... EExxeerrcciicceess dd""aapppplliiccaattiioonnss ((FFOORRCCEESS))::......................................................................................................................................................................................99
III-6.a.. Ballon de foire.......................................................................................................................................9
III-6.b.. Pont roulant...........................................................................................................................................9
III-6.c.. Ablocage................................................................................................................................................9
IIVV-- NNOOTTIIOONN DDEE MMOOMMEENNTT :: ..........................................................................................................................................................................1100
IIVV--11.... IInnttrroodduuccttiioonn ::..............................................................................................................................................................................................................................................................1100
IIVV--22.... NNoottaattiioonn eett uunniittééss::................................................................................................................................................................................................................................................1100
IIVV--33.... CCaarraaccttéérriissttiiqquueess ggééoommééttrriiqquueess dduu mmoommeenntt dd""uunnee ffoorrccee :: ....................................................................................................................1111
IIVV--44.... CCaarraaccttéérriissttiiqquueess aannaallyyttiiqquueess dduu mmoommeenntt dd""uunnee ffoorrccee ::............................................................................................................................1111
IIVV--55.... EExxeerrcciicceess dd""aapppplliiccaattiioonn ((MMOOMMEENNTT)) ::................................................................................................................................................................................1122
IV-5.a.. Engrenage hélicoïdal h.......................................................................................................................12
IV-5.b.. Engrenage hélicoïdal (suite)................................................................................................................12
IV-5.c.. Tractopelle...........................................................................................................................................13
IV-5.d.. Clé.......................................................................................................................................................13
IV-5.e.. Engrenage conique .............................................................................................................................14
VV-- MMOODDEELLIISSEERR UUNNEE AACCTTIIOONN MMEECCAANNIIQQUUEE PPAARR UUNN TTOORRSSEEUURR ::................................................................1155
VV--11.... IInnttrroodduuccttiioonn ::..................................................................................................................................................................................................................................................................1155
VV--22.... TToorrsseeuurr ttrraannssmmiissssiibbllee ppaarr uunnee lliiaaiissoonn ppaarrffaaiittee ::....................................................................................................................................................1166
V-2.a.. Principe d"analyse :...............................................................................................................................16
V-2.b.. Tableau des torseurs transmissibles des liaisons usuelles :..................................................................17
VV--33.... CChhaannggeemmeenntt ddee ppooiinntt ddee rréédduuccttiioonn :: ........................................................................................................................................................................................1188
VV--44.... PPaarrttiiccuullaarriittéé ddeess ttoorrsseeuurrss ::........................................................................................................................................................................................................................1188
V-4.a.. Torseur glisseur....................................................................................................................................18
V-4.b.. Torseur couple......................................................................................................................................18
V-4.c.. Addition de torseurs..............................................................................................................................19
V-4.d.. Addition de résultantes de torseurs ou de forces..................................................................................19
VV--55.... EExxeerrcciicceess dd""aapppplliiccaattiioonnss ((TTOORRSSEEUURR TTRRAANNSSMMIISSSSIIBBLLEE))..................................................................................................................2200
V-5.a.. Centreur................................................................................................................................................20
VVII-- FFIIGGUURREESS AA DDEECCOOUUPPEERR ::..........................................................................................................................................................................2211
II-Notions générales :
E.P.P.C.H du lycée
" Hanzelet » II-Notions générales : Page 3de 22Pièce à brider
Système réel
Modélisation des liaisons et des actions mécaniquesEtude statique
ou dynamique Résistance des matériauxVérification du dimensionnement
des piècesVérification des caractéristiques des
différents composantsII- Notions générales :
II-1.. Préambule :
II-2.. Définition d"une action mécanique :
On appelle action mécanique toute cause susceptible de maintenir un corps au repos, de créer ou
de modifier un mouvement, de déformer un corps :Exemple n° 1 : Bride hydraulique
---- L"huile sous pression exerce sur le piston une action mécanique qui permet de pousser le piston (créer un mouvement ). --- Cette action mécanique comprime (déformer un corps) un ressort. --- Le basculement de la bride 1 amène la vis en contact avec la pièce à usiner. Cette vis exerce donc une action mécanique sur la pièce à usiner pour la maintenir immobile. Chapitre 2:Modélisation des actions mécaniques :E.P.P.C.H du lycée
Hanzelet » II-Notions générales : Page 4de 22 II-3.. Différents types d"actions mécaniques : Les actions mécaniques sont de deux types : II-3.a.. Les actions mécaniques à distance :Les actions mécaniques ne résultent d"aucun contact entre 2 pièces (pesanteur, magnétisme).
Aimantation : aimants permanents ou électro-aimants exercent des forces à distance qui engendrent
une translation (relais) ou une rotation (moteur électrique) :Pesanteur (Poids) :
La pesanteur sur terre, exerce
une force à distance engendrant par exemple la chute verticale vers le sol d"un objet soumis à cette seule action.II-3.b.. Les actions
mécaniques de contact : Les actions mécaniques de contact résultents du contact entre 2 pièces (liaisons mécaniques entre 2 solides). Ces actions dépendent de la nature de la liaison au contact. ---- Contact PONCTUEL (sphère/plan) ---- Contact LINÉAIRE (cylindre/plan) ---- Contact surfacique d"un fluide sur un solidePour utiliser le P.F.S., nous avons besoin :
--- De la notion de système isolé --- De la notion de Bilan des Actions Mécaniques ExtérieuresII-4.. Notion de système matériel isolé
Le système isolé peut être un ensemble................un sous-ensemble.................une pièce
Mais aussi un liquide ou un gaz
L©isolement d©un système matériel {S} est une opération préalable indispensable pour pou-
voir applique le P.F.S.Exemple n° 2 : Relais ou moteur électrique
Exemple n° 3 : Distributeur
II-Notions générales :
E.P.P.C.H du lycée
" Hanzelet » II-Notions générales : Page 5de 22 (S1) (S2) A B CD (S0)
P1 P2 1/2 1/21/2AAB
MBt II-5.. Notion de Bilan des Actions Mécaniques Extérieures à un système matériel {S}: Une action mécanique est extérieure à S si l"action est de S=>S. Aucun élément de S ne peut se trouver dansSMéthode :
· Action mécanique à distance (la masse est-elle négligeable ?) · Action mécanique de contact (on associe une action mécanique à chaque contact de S avec S)Isolement de S
2 : (énumération des actions mécaniques)
Action à distance :
• Poids de S2,Action de contact :
• Action, en C de S0 sur S2,
• Action, en D de S0 sur S2,
• Action, en B, de S1 sur S2.
Isolement de S
1+S2 :(énumération)
Action à distance :
• Poids de S 1, • Poids de S 2,Action de contact :
• Action, en A de S0 sur S1,
• Action, en C de S0 sur S2,
• Action, en D de S0 sur S2.
Rq : l"action en B est une action intérieure au système S 1+S2. II-6.. Notion sur le modèle d"une action mécanique : On peut modéliser l"action mécanique à l"aide d"un torseur. Voici l"écriture en torseur d"une action mécanique. Exemple n° 4 : Deux sphères dans un caisson rectangulaire (S2) B C D P2 G2 (S1)(S2)A B C DIsolement de S
1+ S2 P1 P2 G2 G1 Chapitre 2:Modélisation des actions mécaniques :E.P.P.C.H du lycée
Hanzelet » II-Notions générales : Page 6de 22II-7.. Exercices d"applications (BAME):
II-7.a.. Portique :
Un portique 2 est en liaison pivot avec un support fixe 1. Ce portique 2 est retenu par un tirant 3. L"étude se fera dans le repère )z,y,x,O(R Toutes les liaisons sont supposées parfaites. Le bras 3 est supposé de masse négligeable. Le portique 2 est de masse non négligeable et son centre de gravité est en G.Travail à réaliser :
Nous allons réaliser 3 isolements successifs le tirant3, le portique 2 et l"ensemble 2 + 3.
Pour chaque isolement :
Enumérer les actions mécaniques extérieures Donner l"écriture du torseur associé à l"action mécanique.II-7.b.. Elingues et tuyau :
Le crochet 0 d"une grue, introduit dans l"anneau 4, va soulever le tuyau 1, avec l"aide des deux élingues 2 et 5 munies respectivement des crochets 3 et6. Les élingues 2 et 5 sont respectivement accrochées à l"anneau 4 en C et B Le crochet 0 est en contact avec l"anneau 4 en E. Les élingues 2 et 5, les crochets 3 et 6 et l"anneau 4 sont de masses négligeables au regard de la masse non négligeable des 6 tonnes du tuyau 1 (de centre de gravité G).Travail à réaliser :
On envisage d"utiliser quatre fois le principe fondamental de la statique en effectuant quatre isole-
ments successifs (l"élingue 2, l"élingue 5, l"ensemble 1+2+3+5+6 et l"ensemble 1+2+3+4+5+6) pour déterminer les actions en A, B, C, D et E.