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PPrréésseennttaattiioonn ddee MMaattllaabb

1. Introduction - Historique

2. Démarrage de MATLAB

3. Génération de graphique avec MATLAB

S

Syyssttèèmmeess dd''

qq uu aa tt ii oo nn ss llii nn aa ii rr ee ss

1. Matrices et Vecteurs dans MATLAB

2. Équations et systèmes linéaires dans MATLAB

3. Méthode directe (Méthode du pivot)

4. Méthodes itératives

4.1. Méthode de Jacobi

4.2. Méthode de Gauss-Seidel

P

Poollyynnôômmeess

ee tt ii nn tt ee rr pp oo ll aa tt ii oo nn pp oo ll yy nn oo mm ii aa ll ee RR ss oo ll uu tt ii oo nn dd ee ss qq uu aa tt ii oo nn ss nn oo nn ll ii nn aa ii rr ee ss

1. Opérations sur les polynômes dans MATLAB

1.1. Multiplication des polynômes

1.2. Division des polynômes

2. Manipulation de fonctions polynomiales dans MATLAB

2.1. Évaluation d'un polynôme

2.2. Interpolation au sens des moindres carrés

3. Interpolation linéaire et non linéaire

4. Interpolation de Lagrange

5. Résolution d'équations et de Systèmes d'équations non Linéaire

5.1. Résolution d'équations non Linéaires

5.2. Résolution de Systèmes d'équations non Linéaires

I Innttééggrraattiioonn nnuumméérriiqquuee ddeess ffoonnccttiioo nn ss

1. Introduction

2. Méthodes d'intégrations numériques

2.1. Méthode des trapèzes

2.2. Méthode de Simpson

3. Fonctions MATLAB utilisées pour l'intégration numérique

R Rééssoolluuttiioonn nnuumméérriiqquuee ddeess ééqq uu aa tt ii oo nn ss dd ii ff ff rr ee nn tt ii ee ll ll ee ss ee tt dd ee ss qq uu aa tt ii oo nn ss aa uu xx dd rr ii vv ee ss pp aa rr tt ii ee ll ll ee ss

1. Introduction

2. Équations différentielles du premier ordre

3. Équations différentielles du second ordre

4. Méthode de Runge-Kutta

4.1. Méthode de Runge-Kutta du second ordre

4.2. Méthode de Runge-Kutta à l'ordre 4

5. Méthode Matricielle avec des "Conditions aux Limites"

6. Conversion de coordonnées

6.1. Coordonnées polaires

6.2. Coordonnées cylindriques

6.3. Coordonnées sphériques

7. Problèmes en Coordonnées Cylindriques

8. Discrétisation de l'équation de la Conduction en régime instationnaire

PPrréésseennttaattiioonn ddee MMaattllaabb

1. Introduction - Historique

MATLAB est une abréviation de Matrix LABoratory. Écrit à l'origine, en Fortran, par C. Moler,

MATLAB était destiné à faciliter l'accès au logiciel matriciel développé dans les projets

LINPACK et EISPACK. La version actuelle, écrite en C par the MathWorks Inc., existe en

version professionnelle et en version étudiant. Sa disponibilité est assurée sur plusieurs plates-

formes : Sun, Bull, HP, IBM, compatibles PC (DOS, Unix ou Windows), Macintoch, iMac et plusieurs machines parallèles. MATLAB est un environnement puissant, complet et facile à utiliser destiné au calcul

scientifique. Il apporte aux ingénieurs, chercheurs et à tout scientifique un système interactif

intégrant calcul numérique et visualisation. C'est un environnement performant, ouvert et programmable qui permet de remarquables gains de productivité et de créativité. MATLAB est un environnement complet, ouvert et extensible pour le calcul et la visualisation. Il dispose de plusieurs centaines (voire milliers, selon les versions et les modules optionnels autour du noyeau Matlab) de fonctions mathématiques, scientifiques et techniques. L'approche matricielle de MATLAB permet de traiter les données sans aucune limitation de taille et de

réaliser des calculs numériques et symboliques de façon fiable et rapide. Grâce aux fonctions

graphiques de MATLAB, il devient très facile de modifier interactivement les différents paramètres des graphiques pour les adapter selon nos souhaits. L'approche ouverte de MATLAB permet de construire un outil sur mesure. On peut inspecter le code source et les algorithmes des bibliothèques de fonctions (Toolboxes), modifier des fonctions existantes et ajouter d'autres. MATLAB possède son propre langage, intuitif et naturel qui permet des gains de temps de CPU spectaculaires par rapport à des langages comme le C, le TurboPascal et le Fortran. Avec MATLAB, on peut faire des liaisons de façon dynamique, à des programmes C ou Fortran, échanger des données avec d'autres applications (via la DDE : MATLAB serveur ou client) ou utiliser MATLAB comme moteur d'analyse et de visualisation. MATLAB comprend aussi un ensemble d'outils spécifiques à des domaines, appelés Toolboxes

(ou Boîtes à Outils). Indispensables à la plupart des utilisateurs, les Boîtes à Outils sont des

collections de fonctions qui étendent l'environnement MATLAB pour résoudre des catégories

spécifiques de problèmes. Les domaines couverts sont très variés et comprennent notamment le

traitement du signal, l'automatique, l'identification de systèmes, les réseaux de neurones, la logique floue, le calcul de structure, les statistiques, etc.

MATLAB fait également partie d'un ensemble d'outils intégrés dédiés au Traitement du Signal.

En complément du noyau de calcul MATLAB, l'environnement comprend des modules optionnels qui sont parfaitement intégrés à l'ensemble :

1) une vaste gamme de bibliothèques de fonctions spécialisées (Toolboxes)

2) Simulink, un environnement puissant de modélisation basée sur les schémas-blocs et de

simulation de systèmes dynamiques linéaires et non linéaires

3) Des bibliothèques de blocs Simulink spécialisés (Blocksets)

4) D'autres modules dont un Compilateur, un générateur de code C, un accélérateur,...

5) Un ensemble d'outils intégrés dédiés au Traitement du Signal : le DSP Workshop.

Quelles sont les particularités de MATLAB ?

MATLAB permet le travail interactif soit en mode commande, soit en mode programmation ;

tout en ayant toujours la possibilité de faire des visualisations graphiques. Considéré comme un

des meilleurs langages de programmations (C ou Fortran), MATLAB possède les particularités suivantes par rapport à ces langages : la programmation facile, la continuité parmi les valeurs entières, réelles et complexes, la gamme étendue des nombres et leurs précisions, la bibliothèque mathématique très compréhensive, l'outil graphique qui inclus les fonctions d'interface graphique et les utilitaires, la possibilité de liaison avec les autres langages classiques de programmations (C ou

Fortran).

Dans MATLAB, aucune déclaration n'est à effectuer sur les nombres. En effet, il n'existe pas de

distinction entre les nombres entiers, les nombres réels, les nombres complexes et la simple ou

double précision. Cette caractéristique rend le mode de programmation très facile et très rapide.

En Fortran par exemple, une subroutine est presque nécessaire pour chaque variable simple ou

double précision, entière, réelle ou complexe. Dans MATLAB, aucune nécessité n'est demandée

pour la séparation de ces variables. La bibliothèque des fonctions mathématiques dans MATLAB donne des analyses mathématiques très simples. En effet, l'utilisateur peut exécuter dans le mode commande n'importe quelle

fonction mathématique se trouvant dans la bibliothèque sans avoir à recourir à la programmation.

Pour l'interface graphique, des représentations scientifiques et même artistiques des objets

peuvent être créées sur l'écran en utilisant les expressions mathématiques. Les graphiques sur

MATLAB sont simples et attirent l'attention des utilisateurs, vu les possibilités importantes offertes par ce logiciel. MATLAB peut-il s'en passer de la nécessité de Fortran ou du C ? La réponse est non. En effet, le Fortran ou le C sont des langages importants pour les calculs de haute performance qui nécessitent une grande mémoire et un temps de calcul très long. Sans compilateur, les calculs sur MATLAB sont relativement lents par rapport au Fortran ou au C si les programmes comportent des boucles. Il est donc conseillé d'éviter les boucles, surtout si celles-ci est grande.

2. Démarrage de MATLAB

Pour lancer l'exécution de MATLAB :

sous Windows, il faut cliquer sur Démarrage, ensuite Programme, ensuite MATLAB, sous d'autres systèmes, se référer au manuel d'installation. L'invite '>>' de MATLAB doit alors apparaître, à la suite duquel on entrera les commandes.

La fonction "quit" permet de quitter MATLAB :

>>quit La commande "help" permet de donner l'aide sur un problème donné.

Exemple

>> help cos

COS Cosine.

COS(X) is the cosine of the elements of X.

Autres commandes

what : liste les fichiers *.m et *.mat dans le directory utilisé who : liste les variables utilisées dans l'espace courant ans : réponse retournée après exécution d'une commande

Exemple

>>x=[1:5,1] x =

1 2 3 4 5 1

ou bien : >>[1:5,1] ans =

1 2 3 4 5 1

clock : affiche l'année, le mois, le jour, l'heure, les minutes et les secondes. >>clock ans =

1.0e+003 *

1.9980 0.0100 0.0180 0.0170 0.0020 0.0098

>>date ans =

18-Oct-1998

Calcul en mode Commande dans MATLAB :

Soit à calculer le volume suivant :

où R=4cm Pour calculer V, on exécute les commandes suivantes : >>R=4 R = 4 >>V=4/3*pi*R^3 V =

268.0826

(Ici, pi=

Calcul arithmétique

plus moins division multiplication

Exemple :

x=2, >>x=2 x = 2 >>P=(4*x^2-2*x+3)/(x^3+1) P =

1.6667

Test 'if'

Ce test s'emploie, souvent, dans la plupart des programmes. Un test 'if' est toujours suivi par un 'end'.

Exemple :

>>V=268.0826 V =

268.0826

>>if V>150, surface=pi*R^2, end surface =

50.2655

L'opérateur 'NON'

Il est noté (ou symbolisé) par '~='

Exemple :

>>R=4 R = 4 >>if R~=2, V=4/3*pi*R^3;end

L'opérateur 'égal' (==) dans 'if'

Il est noté (ou symbolisé) par '=='.

Exemple :

>>R=4 R = 4 >>if R==4, V=4/3*pi*R^3;end

L'opérateur 'ou'

Il est noté (ou symbolisé) par '|'

Exemple

: Si R=4 ou m=1, alors >>if R==4 | m==1, V=4/3*pi*R^3;end

Autres opérateurs :

> supérieur à inférieur à supérieur ou égal inférieur ou égal supérieur à .* produit élément par élément de matrices < inférieur à .^ puissance élément par élément de matrices >=supérieur ou égal ./ division élément par élément de matrices <=inférieur ou égal xor OU exclusif (XOR)

Error affiche le message : 'error'

message spécifié, émet un 'bip' et interrompt l'exécution du programme

Exemples :

Si g>2 ou g<0, alors a=4

>> if g>2 |g<0, a=4, end

Si a>3 et C<0, alors b=15

>>if a>3 & c<0, b=15, endquotesdbs_dbs8.pdfusesText_14