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Deux types de consigne de sécurité figurent dans ce manuel: les mises en garde (Attention) et les notes Raccordement d'une sonde thermique moteur sur les E /S du variateur Mesure de la résistance d'isolement de l'entraînement 1 1 EL1 Arrêt/Démarrage 2 2 EL2 Avant/Arrière 1) 3 3 EL3 Non utilisée 4 4



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Deux types de consigne de sécurité figurent dans ce manuel: les mises en garde Raccordement d'une sonde thermique moteur sur les E/S du variateur 45 Mesure de la résistance d'isolement de l'installation 1 1 EL1 Arrêt/Démarrage 2 2 EL2 Avant/Arrière 1) 3 3 EL3 Non utilisée 4 4



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Vous devez lire les Consignes de sécurité complètes du Manuel d'installation avant de fonction, ou bien signal dont la valeur est mesurée ou calculée par le variateur La valeur ohmique de la sonde CTP augmente avec sa température el1 22 23 C ons tant s pee d s el2 22 24 C ons tant s pee d s el3 22 26 C ons

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ABB DRIVES FOR HVAC

Programme de commande HVAC ACH580

Manuel d'exploitation

Documentation de référence page 17

Table des matières

1.À propos de ce manuel

2.

Mise en route, commande par E/S et

identification moteur

3.Microconsole

4.

Réglages, entrées/sorties et diagnostic

sur la microconsole

5.Préréglages des E/S

6.Fonctions

7.Localisation des défauts

8. Commande Modbus RTU par interface de communication intégrée (EFB) 9.

Commande BACnet MS/TP par interface

de communication intégrée (EFB) 10. Commande N2 par interface de communication intégrée (EFB) 11.

Variateur en réseau bus de terrain avec

module coupleur réseau

12.Schémas de la logique de commande

13.Description des paramètres

14.

Complément d'information sur les

paramètres

ACH580

Programme de commande

HVAC

Manuel d'exploitation

2019 ABB Oy.Tous droits réservés

3AXD50000027595 Rév E

FR

Ceci est une traduction du document

3AXD50000027537 Rev E

DATE : 11/01/2019

Table des matières 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Table des matières

Partie 1

1. À propos de ce manuel

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Produits concernés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

À qui s'adresse ce manuel ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Contenu de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

À propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Documents pertinents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Catégorisation par taille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Cybersécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2. Mise en route, commande par E/S et identification moteur

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Procédure de mise en route du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Mise en route du variateur à l'aide de l'assistant de mise en service

de la microconsole Manuel/Off/Auto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Procédure de commande du variateur par les E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Exécution de la fonction d'Identification Moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Exécution de la fonction d'identification moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3. Microconsole

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Dépose et remontage de la microconsole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Présentation de la microconsole Manuel/Off/Auto standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Écran de la microconsole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Affichages de la vue Accueil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Touches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Combinaisons de touches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4. Réglages, entrées/sorties et diagnostic sur la microconsole

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Réglages essentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Configuration rapide HVAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Marche, arrêt, référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Rampes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Régulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Marche forcée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Safety

6 Table des matières

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Fonctions de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Fonctions avancées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Horloge, région, affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Récupérer préréglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Menu I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Menu Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Menu Infos système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Menu Efficacité énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Menu Sauvegardes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

5. Préréglages des E/S

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

HVAC Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Raccordements usine des signaux de commande pour le programme HVAC . . . . . . . . 86

Régulation PID, pour moteur unique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Raccordements usine des signaux de commande pour la régulation PID

avec moteur unique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

6. Fonctions

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Commande locale ou externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Commande locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Commande externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Programmes et configuration du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Configuration à l'aide des préréglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Configuration par les menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Configuration par paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Programme Adaptatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Interfaces de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Entrées analogiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Sorties analogiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Entrées et sorties logiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Entrées et sorties en fréquence programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Sorties relais programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Extensions d'E/S programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Commande par liaison série (bus de terrain) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Commande de l'unité redresseur (LSU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Marche forcée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Activation du mode Marche forcée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Référence de la vitesse/fréquence en marche forcée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Fonctions du mode Marche forcée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Exemple d'application 1 : marche forcée pour commande d'une fréquence

unique en marche forcée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Exemple d'application 2 : Marche forcée pour régulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Verrouillages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Table des matières 7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Exemples d'application des verrouillages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Permissions de marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Fonctionnalité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Exemple d'application 1 : Fin de course du registre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Exemple d'application 2 : Ouverture vanne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Rampes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Commande applicative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Réarmement automatique des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Événements externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Vitesses/fréquences constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Vitesses/fréquences critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Fonctions minuterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Technologie de commande du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Régulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Régulation de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Types de moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Identification du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Commande en mode scalaire du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Rapport U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Freinage par contrôle de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Méthodes de démarrage - Prémagnétisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Fréquence de découpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Protection thermique du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Protection du moteur contre les surcharges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Commande vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Niveaux de performance en régulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Commande flottante (moto-potentiomètre) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Régulation de tension c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Régulation de surtension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Régulation de sous-tension (gestion des pertes réseau) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Limites de régulation de sous-tension et de surtension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Hacheur de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Supervision de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Exemple d'application 1 : filtre encrassé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Exemple d'application 2 :courant élevé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Courbe de charge utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Régulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Commande multipompes/ventilateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Commande d'une seule pompe ou ventilateur (PFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Exemple d'application 1 :ventilateur de soufflage, esclave régulé en vitesse de base . . . . . . 162

Exemple d'application 2 :ventilateur de soufflage, esclave régulé en vitesse

de base avec verrouillage et état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

8 Table des matières

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Exemple d'application 3 :ventilateur de soufflage, esclave régulé en vitesse

avec intégration totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Exemple d'application 4 : ventilateur de soufflage en régulation PID . . . . . . . . . . . . . . 168

Exemple d'application 5 : ventilateur de la tour de refroidissement, esclave

régulé en vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Exemple d'application 6 :tour de refroidissement, PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Exemple d'application 7 : pompe à eau refroidie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Exemple d'application 8 : pompe à eau du condenseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Efficacité énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Optimisation de l'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Calculateurs d'économies d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Analyse de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Gestion des réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Macroprogrammes utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Sécurité et protections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Protections fixes/standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Fonctions de protection programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Arrêt d'urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Menu Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Autres options de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Sauvegarde et restauration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Paramètres de stockage des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Calcul de la somme de contrôle des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Verrou utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Support des filtres sinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

7. Localisation des défauts

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Alarmes et défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Messages modifiables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Pile d'alarmes et de défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Pile d'événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Afficher les informations d'alarme / de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Génération de codes QR pour applications mobiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Messages d'alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

Messages de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

Alarmes et défauts de l'unité redresseur LSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

Messages d'alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

Messages de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

8. Commande Modbus RTU par interface de communication intégrée

(EFB)

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Raccordement du variateur sur le réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Table des matières 9

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Configuration de l'interface de communication intégrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Réglage des paramètres de commande du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Principe de base de l'interface de communication intégrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Mot de commande et mot d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Valeurs actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Entrées/sorties de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Adressage des registres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

À propos des profils de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

Mot de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Mot de commande pour le profil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Mot de commande pour le profil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

Mot d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Mot d'état pour le profil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Mot d'état pour le profil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

Séquentiels de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Séquentiel de commande pour le profil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

Références pour les profils ABB Drives et DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

Valeurs actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Valeurs actives pour les profils ABB Drives et DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Adresses des registres internes Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Adresses des registres internes Modbus pour les profils ABB Drives et DCU . . . . . . . . 249

Codes fonction Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

Codes d'exception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Bits d'état (jeu de références 0xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

Entrées discrètes (jeu de références 1xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

Registres des codes d'erreur (registres internes 400090...400100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

9. Commande BACnet MS/TP par interface de communication intégrée

(EFB)

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Présentation générale de BACnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

Raccordement des appareils à un réseau BACnet MS/TP EIA-485 . . . . . . . . . . . . . . . . 258

Raccordement du variateur au contrôleur d'automatisation du bâtiment . . . . . . . . . . . . 258

Mise en place de la communication BACnet dans le menu Réglages essentiels . . . . . . . . . 259

Mise en place de la communication sur bus de terrain à l'aide des paramètres . . . . . . . . . . 263

Activation des fonctions de commande du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

Commande du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

Autres paramètres de commande du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

Défaut de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

Retour du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

Exemple de réglage des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Régulation de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Déclaration de conformité de mise en oeuvre du protocole BACnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

Description du produit : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

Profil standardisé de dispositif BACnet (annexe L) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

Liste exhaustive des blocs d'interopérabilité pour le bâtiment BACnet pris en charge

(annexe K) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

10 Table des matières

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Capacité de segmentation : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

Types d'objet standard pris en charge : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

Options de couverture liaison : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

Liaison entre adresses des appareils : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

Options de mise en réseau : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

Options de sécurité réseau : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

Jeux de caractères pris en charge : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

Matrice de prise en charge des objets/propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Synthèse des instances objet de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Synthèse des instances objet des entrées binaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

Synthèse des instances objet des sorties binaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

Synthèse des instances objet des valeurs binaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

Synthèse des instances objet des entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

Synthèse des instances objet des sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

Synthèse des instances objet des valeurs analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

Synthèse des instances objet des valeurs multi-états . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

Synthèse des instances objet de la boucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

Fonction de messagerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

10. Commande N2 par interface de communication intégrée (EFB)

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

Présentation générale de N2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

Fonctions prises en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

Intégration au système Metasys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

Type d'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

Raccordement des appareils à un réseau N2 EIA-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

Raccordement du variateur au contrôleur d'automatisation du bâtiment . . . . . . . . . . . . 293

Objets d'entrée analogique N2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

Objets d'entrée binaire N2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

Objets de sortie analogique N2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

Objets de sortie binaire N2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

Fichier LDD pour UCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

11. Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

Principe de base de l'interface de commande de la liaison série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Mot de commande et mot d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Valeurs réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308

Contenu du mot de commande réseau (profil ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

Contenu du mot d'état réseau (profil ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

Séquentiel de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

Valeurs à régler pour la commande sur liaison série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

Exemple de réglage des paramètres :FPBA (PROFIBUS DP) avec profil ABB Drives . . . . . 313 Exemple de réglage des paramètres :FPBA (PROFIBUS DP) avec profil PROFIdrive . . . . . 315

Configuration automatique du variateur pour la commande par bus de terrain . . . . . . . . . . 317

Table des matières 11

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

12. Schémas de la logique de commande

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

Sélection de la référence de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

Modification de la référence de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

Sélection de la source de la référence de vitesse I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

Sélection de la source de la référence de vitesse II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

Rampage et mise en forme de la référence de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

Calcul de l'erreur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

Régulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

Régulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

Limitation du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

Calcul du débit PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

Compensation de la consigne PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

Sélection de la source de la consigne et du retour PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

Régulateur PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

Sélection de la source de la consigne et du retour PID ext. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

Régulateur PID externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

Blocage du sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

Marche forcée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

Partie 2 : paramètres

13. Description des paramètres

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

Résumé des groupes de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Liste des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

01 Valeurs actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

03 Références d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

04 Alarmes et défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

05 Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

06 Mots de commande et d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

07 Infos système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

10 DI et RO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

11 DIO, FI, FO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

12 AI standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

13 AO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

15 Module extension d'I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

19 Mode fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

20 Marche/arrêt/sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400

21 Mode marche/arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411

22 Sélection référence vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

23 Rampe référence vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429

24 Conditionnement réf vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

25 Régulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433

28 Chaîne référence fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

30 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448

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