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Dessin d'ensemble / Nomenclature Vous pouvez visionner le robot en 3d en cliquant sur l'icône « edrawing « 1 6 7 8 12 11 13 10 14 - Sous-ensemble Vis 

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Sa position sur le dessin est donnée sur la figure 1 Différents renseignements y figurent d) Nomenclature: c'est la liste de différentes places de l'ensemble en 

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Dossier technique / Robot Marcheur /111510Sous ensemble Vis 2

144Sous ensemble Vis 1

134Entretoise L5

1214écrou NylstopM3

1118RondelleØint 4

1014Vis M3 - L10

91Moto-réducteur

81Interrupteur à glissière

71Coupleur de pile pour 2 piles LR6 1,5V

61Pied GauchePvc de 2mm

51Pied DroitPvc de 2mm

42Bielle -brasPvc de 2mm

31Patte GauchePvc de 3mm

21Patte DroitePvc de 3mm

11CorpsPvc de 3mm

594Dessin d'ensemble / NomenclatureDessin d'ensemble / NomenclatureVous pouvez visionner le robot en 3d en cliquant sur l'icône " edrawing ".1

678

1211131014 - Sous-ensemble Vis 115 - Sous-ensemble Vis 3151415

Dossier technique / Robot Marcheur /22

Nous allons utiliser divers moyens de fabrication pour réaliser notre objet:-Une machine à commande numérique-Une thermoplieuse-Une scie circulaire électriqueVoir la fiche ressources sur " l'anatomie de la MOCN » et sur " l'essentiel à retenir » .Voir la fiche sur " utilisation de la thermoplieuse »Pour le montage électrique il faut consulter la fiche du Moto-réducteurPour le montage électrique il faut consulter la fiche du Moto-réducteurFabrication assistée par OrdinateurFabrication assistée par OrdinateurFabrication du corps, des pattes et des piedsFabrication du corps, des pattes et des piedsFabrication des bielles/brasFabrication des bielles/brasNettoyage des pièces issues des usinages puis stockage.Plaque : L 200mm ℓ 160 mm Ep 3mmPlaque : L 150mm ℓ 110 mm Ep 2mmPlaque : L 110mm ℓ 90 mm Ep 3mmPlaque : L 150mm ℓ 100mm Ep 2mm

Dossier technique / Robot Marcheur /33

Gamme de MontageGamme de MontagePhasesOpérationsImagesUne gamme de montage indique l'ordre des opérations de montage d'un produit. Elle peut être établie pour l'ensemble du produit ou pour chacun de ses sous-ensembles.L'ordre des opérations de montage est déterminé à l'aide d'une recherche d'antériorité entre les différents assemblages à effectuer.0100200301 - Suivre les consignes afin d'assembler correctement le Moto-réducteur.2 - Monter le Moto-réducteur sur le corps à l'aide de 4 Vis M2 de longueur 10 et d'écrous Laisser un léger jeu afin de permettre d'éventuelles réglages.Assembler le coupleur de Piles au corps.Utiliser un pistolet à colle.Déposer deux gouttes de colle puis mettre rapidement le coupleur de pile en place, le maintenir serré pendant quelques secondes puis vérifier l'assemblage.Assembler l'interrupteur au corpsUtiliser un pistolet à colle.Déposer une goutte de colle puis mettre rapidement l'interrupteur en place, le maintenir serré pendant quelques secondes puis vérifier l'assemblage.Observer le modèle pour plus de détails

Dossier technique / Robot Marcheur /44

PhasesOpérationsImages060050040Assembler les bielles au corpsIl vous faut :- 2 entretoises de 5mm- 2 Vis M3 L10- 2 Écrous Nylstop M3- 4 Rondelles.Mettre les têtes de Vis vers l'extérieur.Assembler les pattes au corps et au moto-réducteurIl vous faut :- 2 entretoises de 5mm- 4 Vis M3 L10- 4 Écrous Nylstop M3- 6 Rondelles.Bien serré entre la bielle et la patte.Laisser un jeu entre la patte et l'excentrique du moto-réducteur.Assembler les pieds au pattesil vous faut :- 8 Vis M3 L10- 8 Écrous Nylstop M3- 8 Rondelles.Gamme de MontageGamme de Montage

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