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théorique (et pratique) réside principalement dans la simplification de cette Malgré qu'elle soit antérieure aux travaux de Holland, la terminologie d' Ackoff concept de l'entropie, exprimé par la deuxième loi de la thermodynamique http ://mecano gme usherbrooke ca/~rnlacroix/ENERGIE/Lois 20de 20la 20thermo
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ROTATIF BASE SUR ARDUINO UNO
Parcours : Énergétique
ROTATIF BASE SUR ARDUINO UNO
Mémoire en vue
Le 11 Aout 2017
Présenté par :
RANDRIANARISOA Rijaniaina
REMERCIEMENTS
Ce travail a été réalisé au sein du "Énergétique".RAKOTONDRAMIARANA Hery
jury de ce mémoire. Monsieur RASAMIMANANA François de Salle, Maître de Conférences en Physique et aides. x à Monsieur RANDIMBIVOLOLONA de notre dispositif de mesure dans son laborRANAIVO
es professoral tous mes amis qui ont fait preuve de soutien moral et financier et de patience tout au long de soutenu et qui, de près ou de loin, ont contribué à mes études. iTABLE DES MATIERES
LISTE DE
LISTE DES FIGURES
LISTE DES TABLEAUX
INTRODUCTI
Chapitre I : GENERALITES SUR LE MICROCONTROLEUR ARDUINO I I I I I I IChapitre II
II II II II II II II IIII................................
II II II II IIChapitre III
III II III ii III III III III III III III III IIIIIISpindle ................................
Chapitre IV
IV IV IV IV IVChapitre V
V V V V VCONCLUSION
REFERENCES
iiiNOMENCLATURE
ivLISTE DES ACRONYMES
FPGA Field-Programmable Gate Array
ROM Read Only Memory
RAM Random Access Memory
EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only MemoryCAN Convertisseur Analogique Numérique
AVR Automatic Voltage Regulator
PIC Programmable Intelligent Control
LED Light-Emitting Diode
PWM ou MLI Pulse Width modulation ou Modulation de Largeur d'ImpulsionSRAM Static Random Access Memory
PC Personnal Computer ou Ordinateur
LCD Liquid Cristal Display
EDA Electronic Design Automation
ISIS Intelligent Schematic Input System
ARES Advanced Routing&Editing Software
vLISTE DES FIGURES
Figure 1 : Architecture générale d'un microcontrôleur.Figure 4: Présentation du logiciel ARDUINO
Figure 5 : Barre d'outils du logiciel ARDUINO.
Figure 6 : Écoulement laminaire.
Figure 7 : Écoulement turbulent.
Figure 8: Profil de vitesse dans l'écoulement.
Figure 9: Deux couches successives de fluide dans l'écoulement, 13] Figure 10: Géométrie de l'écoulement de Couette, 17] Figure 11: Principe de fonctionnement général de l'appareil.Figure 12: Afficheur LCD 20x4.
Figure 13: Broches de l'afficheur de LCD 20x4.
Figure 14: Présentation de brochage de l'afficheur.Figure 15: Présentation de DS18B20.
Figure 16: Mode de brochage du DS18B20 à la commande, 22] Figure 17: Présentation externe de moteur à courant continu. Figure 18: Structure interne d'un moteur à courant continu 24]Figure 19: Présentation du stator, 24]
Figure 20: Présentation du rotor, 24]
Figure 21: Moteur à courant continu complet.
Figure 22: Capteur de vitesse
Figure 23: Roue codeuse et tachymètre.
Figure 25: Présentation du spindle et du récipientFigure 26 : Présentation d'ISIS de
Figure 27: Présentation de l'ARES du
Figure 29: Organigramme de fonctionnement du viscosimètre. Figure 30: Schéma synoptique de la structure externe de l'appareil.Figure 31: Schéma synoptique
Figure 32: Circuit de commande du projet.
Figure 33: Schéma réel de l'appareil.
viLISTE DES TABLEAUX
Tableau 1: Nom de brochage de l'écran LCD.
Tableau 2: Coût des matériels
Tableau 3: Viscosité de l'eau 22,6Ԩ
Tableau 4: Viscosité du vinaigre à 22Ԩ
1INTRODUCTION GENERALE
Le développement de la recherche scientifique a besoin des appareils de mesure rotatif basé sur ARDUINO récipient bien déterminé, le tout 1]. contenant un fluide visqueux permet de connaître sa viscosité. ction générale et la conclusion¾ ide à travers ses
ARDUINO.
2Chapitre I : GENERALITES SUR LE MICROCONTROLE
Le microcontrôleur est un circuit imprimé intégrant, à lui [2] DLGHGXQRUGLQDWHXU'H
nos jours, plusieurs domaines utilisent le mHYPERLINK[2]3]
field 3La carte ARDUINO4 ]
ports entrées/sorties2] comme ILe modèle ARDUIN
ATMEGA328. Le microcontrôleur ATMEGA328 est un microcontrôleur 8bits de la famille externe de ce modèl 4 b. 5] fonctionner de manière autonome, 2]3] 5] 5 entrées/sorties numérique e, 5] nouveau3] 6] 6] I ARDUINO fournit un environnement de développement avec un éditeur de source, communiquent par le port USB.langage utilisé est basé sur les langages C/C++, avec des fonctions et des librairies
teur et on transfère le programme sur la carte et après on peut I ARDUINO est un logiciel de programmation par code qui contient plusieurs , 7] 6 (1) : Vérifier, bouton de vérification du contenu du programme (2) : Téléverser, bouton de transfert du programme vers la carte (3) : Nouveau, bouton de nouvelle feuille du programme (4) : Ouvrir : bouton qui ouvre le programme existant (5) : Enregistrer Lors de la compilation, tout le programme respecte la structure imbriquée dans les 8]Barre d'outils
Barre de
menu Zone d'Ġcriture du programme principalZone de messages
des actions en coursConsole d'affichage
des messages de compilationOnglets des
fichiers ouverts 7Chapit
IIUn fluide se divise en deux grandes parties
Ces forces sont dues à des frottements qui existe 9]un phénomène intrinsèque. On utilise communément le qualificatif de visqueux pour décrire
10] Nous constatons que la mobilité des fluides est donnée par notre sensation. On peut 11] est constante. Nous allons aussi 8 température augmente. On pourrait croire q s9] autres, 10] 9] irrégulière et aléatoire, les lignes de courant se 9] mais la résultante 10] II La viscosité d'un fluide fait partie de la rhéologie qui étudie la science des 9 12] r. La viscosité d'un fluide représente la résistance de l'écoulement uniforme et sans d'interaction entre elles et celles entre 13] La 10 entre lesquels existent des forces de frottement F à leur 14] 13]