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CALCUL DIFF´ERENTIEL

ET

EQUATIONS DIFF´ERENTIELLES

LICENCEDEMATH´EMATIQUES ANN´EES 2000-2004

Georges COMTE

Laboratoire J. A. Dieudonn´e,

UMR CNRS 6621,

Universit´e de Nice-Sophia Antipolis,

28, avenue de Valrose,

06108 Nice Cedex 2,

e-mail : comte@unice.fr bureau : 821

I-CALCULDIFF´ERENTIEL

Introduction1

Chapitre 0- Rappels d"alg`ebre multilin´eaire4

0.1-Continuit´eetalg`ebre multilin´eaire4

0.2-Graphe d"une application6

Chapitre 1- Applications diff´erentiables 8

1.1-Insuffisance de la d´eriv´ee suivant un vecteur8

1.2-Diff´erentielle en un point et sur un ouvert10

1.3-D´eriv´ees partielles11

1.4-Diff´erentielles d"ordres sup´erieurs12

1.5-Exemples d"applications diff´erentiables13

Exercices du Chapitre 1 14

Corrig´e des exercices du Chapitre 1 15

Chapitre 2- Calculs sur les diff´erentielles 21

2.1-Th´eor`eme des applications compos´ees21

2.2-Structure d"espace vectoriel22

2.3-Applications `a valeurs dans un produit, matrice jacobienne23

2.4-Th´eor`eme de la moyenne24

2.5-Th´eor`emesC

k 28

Exercices du Chapitre 2 33

Corrig´e des exercices du Chapitre 2 35

Chapitre 3- Isomorphismes topologiques et diff´eomorphismes 45

3.1-Isomorphismes topologiquesd"espaces vectoriels norm´es45

3.2-

´Etude deIsom(E;E) au voisinage deId

E 46
3.3-

´Etude deIsom(E;F)47

3.4-Diff´eomorphismes48

3.5-Classe de diff´erentiabilit´e d"un diff´eomorphisme48

Exercices du Chapitre 3 49

Corrig´e des exercices du Chapitre 3 49

Chapitre 4- Th´eor`emes limites. Points critiques et extrema 52

4.1-Rappels sur la convergence uniforme52

4.2-Suites de fonctions diff´erentiables53

4.3-Formules de Taylor57

4.3.1-Formule de Taylor-Young57

4.3.2-Formule de Taylor avec reste int´egral58

4.4-Points critiques et extrema60

Exercices du Chapitre 4 64

Corrig´e des exercices du Chapitre 4 65

Chapitre 5- Fonctions implicites. Inversion locale 73

5.1-Diff´erentielles partielles73

5.2-Famille de contractions d´ependant uniform´ement d"un param`etre74

5.3-Le th´eor`eme de la fonction implicite76

5.4-La g´eom´etrie du th´eor`eme de la fonction implicite79

5.5-Th´eor`eme d"inversion locale et d"inversion globale85

5.6-La dimension finie: des preuves sans th´eor`eme du point fixe88

Exercices du Chapitre 5 89

Corrig´es des exercices du Chapitre 5 90

II -´EQUATIONS DIFF´ERENTIELLES

Chapitre 6-´Equations diff´erentielles ordinaires 96

6.1-D´efinitions g´en´erales. R´eduction au cas r´esolu du premier ordre96

6.2-Solutions maximales98

6.3-Interpr´etation g´eom´etrique. Champs de vecteurs99

6.4-Le probl`eme de Cauchy100

6.5-Th´eor`eme de Cauchy-Lipschitz : existence et unicit´elocalepourleprobl`eme de Cauchy

100

6.6-Th´eor`eme de Cauchy-Arzel`a : existence locale pour le probl`eme de Cauchy103

6.7-Solutions maximales et feuilletage deU103

6.8-Retour sur l"´equation (?)104

Exercices du Chapitre 6 105

Corrig´e des exercices du Chapitre 6 105

R´ef´erences108

III - SUJETS ET CORRIG´ES D"EXAMENS

Tests corrig´es109

Probl`eme : G´eom´etrie du graphe d"une application diff´erentiable 110

´Enonc´es ann´ee 2000-2001 111

´Enonc´es ann´ee 2001-2002 115

´Enonc´es ann´ee 2002-2003 119

´Enonc´es ann´ee 2003-2004 127

Corrig´es ann´ee 2000-2001 134

Corrig´es ann´ee 2001-2002 140

Corrig´es ann´ee 2002-2003 145

Corrig´es ann´ee 2003-2004 153

I- Calcul Diff´erentiel

Introduction

Nous commen¸cons par des rappels sur la notion de d´eriv´ee, et tout d"abord dans le cas le plus simple des

fonctions `a variables et valeurs r´eelles (le cas des fonctions `a variables et valeurs complexes est plus sp´ecifiquement

trait´e dans le cours de variable complexe.)

D´efinition (fonction r´eelle d´erivable).SoitIun intervalle ouvert deRetf:I→Rune fonction r´eelle.

On dit quefestd´erivable ena?Issi le rapportf(x)-f(a) x-a, admet une limite lorsquextend versadans I\{a}. Cette limite, comme toute limite de fonction si elle existe est alors unique; on la notef (a). Il s"agit d"un nombre r´eel. On dit quef (a)estla d´eriv´ee defena.Sifest d´erivable en tout pointadeI,onen d´eduit une fonctionI?a?→f (a)?R,appel´eela fonction d´eriv´ee def. Remarquons que dire quefest d´erivable ena´equivaut `a dire qu"il existe un r´eelf (a)(quis"av`ere ˆetre unique en tant que limite), tel que la fonctionI\{a}?x?→1 (x-a)[f(x)-f(a)-f (a)(x-a)]?Rtende vers

0lorsquextend versa. Ceci revient encore `a dire qu"il existe un r´eelf

(a)(quis"av`ere ˆetre unique) et une fonction? a :I→Rqui tend vers 0 lorsquextend versatels que : pour toutx?I:f(x)-f(a)-f (a)(x-a)=(x-a)? a (x)(?).

Dans cette introduction, on se concentre sur l"aspectg´eom´etriquede la d´efinition de la d´erivabilit´e: le

graphe de l"applicationI?x?→f(a)+f (a)(x-a) est la partie de la droite Δ deR 2 (au-dessus des abscisses x?I)depentef

(a) et passant par (a,f(a)). Ce que nous apprend l"´egalit´e(?)surlag´eom´etrie du graphe

Γdefau voisinage de (a,f(a)) est que la distanceδ x repr´esent´ee sur la figure ci-dessous est de l"ordre de |(x-a)? a

(x)|, et donc tend vers 0 plus vite que|x-a|(†). Autrement dit le graphe Γ vient "s"´ecraser" sur la

droite Δ au point (a,f(a)). f(x) f(a)+f"(a)(x-a) f(a)δx=|(x-a)εa (x)| ax |x-a| (†)Soientu 1 etu 2 deux fonctions d´efinies sur un intervalleI,a?Iet supposons queu 2 ne s"annule pas surI\{a}et que lim x→0 u 1 (x) = lim x→0 u 2 (x)=0.Onditalorsqueu 1 tend vers 0 plus vite queu 2 lorsquex tennd versassi le rapportu 1 /u 2 tend vers 0 ena.

2Introduction

Consid´erons maintenant le cas un peu plus g´en´eral des fonctions `a variables dans le corpsK=R(ouC)et

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