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1SIPART PS2 FF

A5E00214570--01

SIPART PS2 FF

6DR56xx

Ausgabe/Edition 12/2003

BetriebsanleitungSeite 3.............................................

Elektropneumatischer Stellungsregler mit F

OUNDATIONFieldbus

für Schub- und Schwenkantriebe Operating instructionsPage 35........................................

Electropneumatic Positioner with F

OUNDATIONFieldbus

for Linear and Rotary Actuators

2SIPART PS2 FF

A5E00214570--01

CopyrighteSiemens AG 2003 All rights reserved

wertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet, so- weit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilung oder GM--

Eintragung

Siemens AG

Bereich Automatisierungs-- und Antriebstechnik

D--76181 KarlsruheHaftungsausschluss

Wir haben den Inhalt der Anleitung auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard--und Software geprüft. Den- turen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Für eSiemens AG 2003

Technische Änderungen bleiben vorbehalten

CopyrighteSiemens AG 2003 All rights reserved

The reproduction, transmission or use of this document or its contents is not permitted without express written autho- rity. Offenders will be liable for damages. All rights, inclu- ding rights created by patent grant or registration of a utility model or design, are reserved.

Siemens AG

Bereich Automation & Drives

Analytics

D--76181 KarlsruheDisclaimer of Liability

We have checked the contents of this manual for agree- ment with the hardware and software described. Since deviations cannot be precluded entirely, we cannot guaran- tee full agreement. However, the data in this manual are reviewed regularly and any necessary corrections included in subsequent editions. Suggestions for improvement are welcomed. eSiemens AG 2003

Technical data subject to change.

Betriebsanleitung

SIPART PS2 FF

A5E00214570--01

3Inhalt

Seite

1 Einführung7........................................................................

2 Lieferumfang Stellungsregler7............................................................

3 Montage7........................................................................

3.1 Allgemeines7........................................................................

3.1.1 Hinweise für den Einsatz von Stellungsreglern in nasser Umgebung 8..........................

3.1.2 Hinweise für den Einsatz von Stellungsreglern, die starken Beschleunigungen oder Vibrationenausgesetzt sind9........................................................................

3.2 Anbausatz "Schubantrieb" 6DR4004-8V und 6DR4004-8L 11...................................

3.2.1 Montageablauf12........................................................................

3.3 Anbausatz "Schwenkantrieb" 6DR4004-8D 14................................................

3.3.1 Montageablauf14........................................................................

4 Einbau der Optionsmodule16..............................................................

5 Elektrischer Anschluss17.................................................................

5.1 Zusatzeingang zum Anfahren der Sicherheitsstellung 17.......................................

6 Pneumatischer Anschluss18...............................................................

6.1 Spülluftumschaltung19....................................................................

6.2 Drosseln19........................................................................

7 Inbetriebnahme (siehe Faltblatt "Bedienen kurz und bündig") 20................................

7.1 Vorbereitungen für Schubantriebe 20........................................................

7.1.1 Automatische Initialisierung von Schubantrieben 21...........................................

7.1.2 Manuelle Initialisierung von Schubantrieben 22...............................................

7.2 Vorbereitungen für Schwenkantriebe 24.....................................................

7.2.1 Automatische Initialisierung von Schwenkantrieben 25.........................................

7.2.2 Manuelle Initialisierung von Schwenkantrieben 26.............................................

7.3 Kopieren von Initialisierungsdaten (Stellungsreglertausch) 27...................................

8 Bescheinigungen31......................................................................

F a l t bl a t t B e di e n e n k u r z und bündig" S I P AR T PS 2 FF 6 D R 5 6x x- xx

33...........................

Betriebsanleitung

SIPART PS2 FF

A5E00214570--014

Klassifizierung der Sicherheitshinweise

folgendermaßen dargestellt:

GEFAHR

Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

WARNUNG

Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

VORSICHT

entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

VORSICHT

ohne Warndreieck bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechen- den Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

ACHTUNG

bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entspre- chenden Hinweis nicht beachtet wird.

HINWEIS

ist eine wichtige Information über das Produkt, die Handhabung des Produktes oder den je- weiligen Teil der Dokumentation, auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll und

Betriebsanleitung

SIPART PS2 FF

A5E00214570--01

5

Allgemeine Hinweise

HINWEIS

Sehr geehrter Kunde,

zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes oder der Instandhaltung berücksichtigen. Sollten Sie weitere Informationen wünschen, oder sollten besondere Probleme auftreten, die Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt der Anleitung nicht Teil einer früheren oder Der Inhalt spiegelt den technischen Stand zur Drucklegung wieder. Technische Änderungen sind im Zuge der Weiterentwicklung vorbehalten.

WARNUNG

Die Bestimmungen der für Ihr Land gültigen Prüfbescheinigung sind zu beachten. Bei der elektrischen Installation sind die für Ihr Land gültigen nationalen Bestimmungen und Gesetze -- die Betriebssicherheitsverordnung chen, DIN EN 60079--14 (früher VDE 0165, T1).

der auf dem Typenschild und mit der für Ihr Land gültigen Prüfbescheinigung übereinstimmt.

kreisen betrieben wurden, die nicht der in Ihrem Land gültigen Prüfbescheinigung entspre- chen. voraus.

Haftungsausschluss

Verantwortung des Anwenders.

Betriebsanleitung

SIPART PS2 FF

A5E00214570--016Qualifiziertes Personal

sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und über

zu warten. messener Sicherheitsausrüstung.

VORSICHT

unterhalb der Wahrnehmungsgrenze des Menschen liegen. Diese Spannungen treten bereits auf, wenn Sie ein Bauelement oder elektrische Anschlüsse einer Baugruppe berühren, ohne elektrostatisch entladen zu sein. Der Schaden, der an einer Baugruppe aufgrund einer Über- spannung eintritt, kann meist nicht sofort erkannt werden, sondern macht sich erst nach

Marken

SIMATICR,SIPARTR,SIRECR, SITRANSRsind eingetragene Marken der Siemens AG.

entwickelt, gefertigt, geprüft und dokumentiert worden. Bei Beachtung der für Projektierung, Montage, bestim-

von Personen aus. Kleinspannungen, die angeschlossen werden, müssen durch sichere Trennung erzeugt sein.

Betriebsanleitung

SIPART PS2 FF

A5E00214570--01

7

1 Einführung

In der vorliegenden Betriebsanleitung werden die grundlegenden Schritte zu Montage, Anschluss und Inbetrieb-

setzung beschrieben. weiterführende Informationen zu Aufbau, Arbeitsweise und Bedienung.

A5E00214568(deutsch)

A5E00214569(englisch)

über eine unserer Siemens-Niederlassungen bezogen werden oder über das Internet unter www.siemens.de/prozessinstrumentierung

2 Lieferumfang Stellungsregler

Stellungsregler entsprechend der Bestellung

Ausführung

Bestellnummer

SIPART PS2 FF

zweifachwirkend einfachwirkendNicht ExNicht ExNicht ExCENELEC / FM

CENELEC / FM

CENELEC / FM6DR5610--xNxxx--0AA0

6DR5620--xNxxx--0AA0

6DR5611--xNxxx--0AA0

6DR5610--xExxx--0AA0

6DR5620--xExxx--0AA0

6DR5611--xExxx--0AA0

3 Montage

3.1 Allgemeines

GEFAHR

lichen Ausführungen geliefert werden. Es stehen Stellungsregler und Optionsmodule für den Be- Ausführungen sind jeweils durch ein spezielles Typenschild gekennzeichnet. Bei der Zusammenstellung der Komponenten muss sichergestellt sein, dass nur Stellungsregler und Optionsmodule miteinander kombiniert werden, die für den jeweiligen Einsatzbereich zugelas-

sen sind. Dies gilt insbesondere für den sicheren Betrieb des Stellungsreglers in Bereichen, in de-

VORSICHT

bausatz ist bei der Montage unbedingt folgende Reihenfolge zu beachten:

1. Stellungsregler mechanisch anbauen Siehe Kapitel 3 (je nach Ausführung)

2. Elektrische Hilfsenergie anschließen Siehe Kapitel 5, Seite 17

3. Pneumatische Hilfsenergie anschließen Siehe Kapitel 6, Seite 18

4. Inbetriebnahme durchführen Siehe Kapitel 7, Seite 20

Betriebsanleitung

SIPART PS2 FF

dringt. Dies kann z. B. der Fall sein, wenn der Stellungsregler vor Ort nicht sofort endgültig montiert und ange-

schlossen werden kann.

Generell gilt, dass der Stellungsregler nur mit trockener Druckluft betrieben werden darf. Benutzen Sie deshalb

ist besonders wichtig, wenn Sie den Stellungsregler bei tiefen Umgebungstemperaturen betreiben. Stellen Sie

"OUT".

Benutzen Sie bei Schwenkantrieben eine ausreichend stabile Konsole (z.B. Blechdicke > 4 mm mit Versteifun-

gen) und bei Schubantrieben den Anbausatz "Schubantrieb" oder den integrierten Anbau.

3.1.1 Hinweise für den Einsatz von Stellungsreglern in nasser Umgebung

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