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Observatoire de Paris, Universités Paris 6, Paris 7 et Paris 11,
École Normale Supérieure
MasterAstronomie, Astrophysique et Ingénierie SpatialeAnnée M2 - Parcours Recherche
2013 - 2014
UE FC5
Relativité générale
Éric Gourgoulhon
Laboratoire Univers et Théories (LUTH)
CNRS / Observatoire de Paris / Université Paris Diderot (Paris 7) eric.gourgoulhon@obspm.fr 2Table des matières
1 Introduction
91.1 Motivations et objectifs du cours
91.2 Articulation avec les autres cours
101.3 Page web du cours
112 Cadre géométrique
132.1 Introduction
132.2 L"espace-temps relativiste
132.2.1 Les quatre dimensions
132.2.2 Notion de variété
142.2.3 Courbes et vecteurs sur une variété
162.2.4 Formes multilinéaires et tenseurs
222.3 Tenseur métrique
232.3.1 Définition
232.3.2 Composantesgdu tenseur métrique
252.3.3 Bases orthonormales
262.3.4 Genre des 4-vecteurs
282.3.5 Représentation graphique des vecteurs
282.3.6 Cône isotrope
312.3.7 Distance entre deux points
312.3.8 Bilan
322.4 Lignes d"univers
332.4.1 Trajectoires des photons et cône de lumière
332.4.2 Mouvement d"un point matériel
342.4.3 Temps propre
342.4.4 Quadrivitesse
362.4.5 Quadri-impulsion
372.5 Observateurs
382.5.1 Simultanéité et mesure du temps
382.5.2 Espace local de repos
402.5.3 Facteur de Lorentz
422.5.4 Mesures d"énergie et de quantité de mouvement
432.6 Principe d"équivalence et géodésiques
462.6.1 Principe d"équivalence
464TABLE DES MATIÈRES2.6.2 Équation des géodésiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
2.6.3 Géodésiques de longueur nulle
492.7 Exercices
513 Champ gravitationnel à symétrie sphérique (métrique de Schwarzschild)
533.1 Introduction
533.2 Métrique de Schwarzschild
543.2.1 Espace-temps statique et à symétrie sphérique
543.2.2 Expression de la métrique de Schwarzschild
553.2.3 Paramètre de compacité
563.2.4 Théorème de Birkhoff
583.2.5 Métrique de Schwarzschild en coordonnées isotropes
583.3 Géodésiques lumière radiales
603.3.1 Recherche des géodésiques lumière radiale
603.3.2 Coordonnées d"Eddington-Finkelstein
613.4 Décalage spectral gravitationnel (effet Einstein)
633.4.1 Symétries et quantités conservées le long des géodésiques
633.4.2 Effet Einstein
643.4.3 Effet Einstein comme dilatation des temps
683.4.4 Mise en évidence expérimentale et observationnelle
693.5 Orbites des corps matériels
713.5.1 Quantités conservées
723.5.2 Potentiel effectif
733.5.3 Orbites circulaires
763.5.4 Dernière orbite circulaire stable
783.5.5 Autres orbites
793.5.6 Avance du périastre
813.6 Trajectoires des photons
823.6.1 Potentiel effectif
823.6.2 Allure des trajectoires des photons
843.6.3 Déviation des rayons lumineux
863.6.4 Mirages gravitationnels
873.6.5 Retard de la lumière (effet Shapiro)
873.7 Exercices
914 Équation d"Einstein
934.1 Introduction
934.2 Dérivation covariante (connexion)
944.2.1 Gradient d"un champ scalaire
944.2.2 Dérivation covariante d"un vecteur
964.2.3 Extension à tous les tenseurs
994.2.4 Connexion compatible avec la métrique
1004.2.5 Divergence d"un champ vectoriel
1054.3 Tenseur de courbure
106TABLE DES MATIÈRES54.3.1 Transport parallèle non infinitésimal et courbure. . . . . . . . . . .106
4.3.2 Propriétés du tenseur de Riemann
1104.3.3 Tenseur de Ricci et tenseur d"Einstein
1114.4 Tenseur énergie-impulsion
1124.4.1 Définition
1124.4.2 Tenseur énergie-impulsion du fluide parfait
1134.5 Équation d"Einstein
1154.5.1 Énoncé
1154.5.2 Limite newtonienne
1164.6 Solutions statiques et à symétrie sphérique
1164.6.1 Écriture de l"équation d"Einstein
1164.6.2 Solution de Schwarzschild
1184.6.3 Équations de Tolman-Oppenheimer-Volkoff
1204.6.4 Pour aller plus loin...
1224.7 Exercices
1225 Trous noirs
1235.1 Introduction
1235.2 Singularité de coordonnées et singularité centrale
1245.2.1 Nature de la singularité au rayon de Schwarzschild
1245.2.2 Singularité centrale
1275.3 Horizon des événements
1275.3.1 Définition
1285.3.2 Genre lumière de l"horizon des événements
1295.4 Effondrement gravitationnel
1315.5 Trous noirs en rotation
1315.5.1 Solution de Kerr
1315.5.2 Théorème d"unicité (absence de chevelure)
1325.5.3 Horizon des événements
1335.5.4 Ergosphère
1335.6 Mouvement géodésique dans l"espace-temps de Kerr
1355.6.1 Quantités conservées
1355.6.2 Effet Lense-Thirring
1365.6.3 Orbites circulaires dans l"espace-temps de Kerr
1385.6.4 Processus d"extraction d"énergie de Penrose
1395.7 Exercices
1416 Ondes gravitationnelles
1436.1 Introduction
1436.2 Linéarisation de l"équation d"Einstein
1446.2.1 Perturbation de la métrique de Minkowski
1446.2.2 Équation d"Einstein linéarisée
1466.3 Jauge de Lorenz et jauge TT
1486.3.1 Changement de coordonnées infinitésimal
1486TABLE DES MATIÈRES6.3.2 Point de vue " théorie de jauge ». . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
6.3.3 Jauge de Lorenz
1506.3.4 Jauge TT
1516.4 Effets d"une onde gravitationnelle sur la matière
1546.4.1 Équation du mouvement en coordonnées TT
1546.4.2 Variation des distances
1566.5 Génération d"ondes gravitationnelles
1596.5.1 Formule du quadrupôle
1596.5.2 Flux d"énergie
1636.5.3 Luminosité gravitationnelle
1636.5.4 Amplitude de l"onde gravitationnelle
1656.6 Sources astrophysiques et détecteurs
1657 Solutions cosmologiques
1677.1 Introduction
1677.2 Espaces maximalement symétriques
1687.2.1 Généralités
1687.2.2 Espaces maximalement symétriques de dimension 3
1697.2.3 Espaces-temps maximalement symétriques
1737.3 Espace-temps de de Sitter
1747.3.1 Définition
1747.3.2 Plongement isométrique dans Minkowksi 5-D
1747.3.3 Géodésiques lumière
1777.3.4 Horizon des particules et horizon des événements
1787.3.5 Coordonnées de Lemaître
1807.3.6 Coordonnées statiques
1847.4 Espace-temps anti-de Sitter (AdS)
1877.4.1 Définition
1877.4.2 Immersion isométrique dansR2;3
1887.4.3 Géodésiques lumière
1907.4.4 Propriétés causales
1917.5 Solutions de Friedmann-Lemaître
1937.5.1 Espaces-temps spatialement homogènes et isotropes
1937.5.2 Équations de Friedmann
1967.5.3 Solutions de Friedmann-Lemaître
199A Relativité et GPS
203A.1 Introduction
203A.2 Principe du système GPS et nécessité d"une description relativiste 203
A.3 Traitement relativiste
205A.3.1 Système de référence céleste géocentrique (GCRS) 205
A.3.2 Temps terrestre et temps atomique international 207
A.3.3 Le GPS comme système de détermination des coordonnées GCRS 208
A.3.4 Mise en uvre effective du système GPS 211
TABLE DES MATIÈRES7B Problèmes213
B.1 Décalage spectral au voisinage de la Terre
213B.2 Équation de Killing
216B.3 Trou de ver
217B.4 Observateur accéléré et horizon de Rindler 218
B.4.1 Mouvement uniformément accéléré
218B.4.2 Décalage spectral et effet Einstein
219B.4.3 Coordonnées de Rindler
221B.5 Expérience de Hafele & Keating
222B.6 Quadriaccélération et dérivée de Fermi-Walker 224
B.7 Modèle d"étoile incompressible
225B.8 Vitesse du son relativiste
227B.9 Photon émis par une étoile
229B.10 Pression de radiation et effet Poynting-Robertson 230
B.11 Coordonnées de Painlevé-Gullstrand sur l"espace-temps de Schwarzschild 233
B.12 Taille apparente des étoiles compactes et des trous noirs 235
B.13 Tenseur de Killing et constante de Carter
237B.14 Gravité de surface d"un trou noir
239B.15 Déviation géodésique
243C Solutions des problèmes
249C.1 Décalage spectral au voisinage de la Terre
249C.2 Équation de Killing
253C.3 Trou de ver
255C.4 Observateur accéléré et horizon de Rindler 260
C.4.1 Mouvement uniformément accéléré
260C.4.2 Décalage spectral et effet Einstein
262C.4.3 Coordonnées de Rindler
265C.5 Expérience de Hafele & Keating
269C.6 Quadriaccélération et dérivée de Fermi-Walker 272