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EXERCICE 1 : Un moteur pas à pas à aimant permanent ayant les caractéristiques suivantes : 4 phases au stator, deux pôles au rotor, il est bipolaire et sa 

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Moteur pas à pas Page 1 /10 Prof : Borchani hichem et Hammami mourad Exercice 1 1) Le nombre de pas par tour Np/tr Np/tr = m×p×K1×K2 or m=4 ;p=1  

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Les moteurs pas à pas permettent de convertir directement un signal traduit par la rotation d'un pas du moteur Pour plus des cours, exercices, examens

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- la traction des robots mobiles, Page 8 LES MOTEURS PAS A PAS Page 4 CD \SEM\Cours\Chap07 - le fonctionnement en moteur couple de grande puissance  

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Exercices et corrigés Calcul d'une crémaillère pour moteur pas-à-pas Pour ne pas trop compliquer cet exercice, on considère que la découpe est ins-

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Le moteur pas à pas tourne d'un angle constant chaque fois qu'il reçoit une impulsion au stator La vitesse de ce moteur ne dépend donc que de la fréquence 

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Contrairement aux moteurs à courant continu, il ne nécessitent pas de boucle d' asservissement et sont plus simples à commander Dans tous les types de moteur, 

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15 exercices corrigés d'Electrotechnique Exercice MCC05 : moteur à courant continu à excitation indépendante La puissance absorbée Pa Autre méthode : Pu = Pem (pas de pertes collectives) = EI = (153,6 V)×(32,2 A) = 4,94 kW 

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10 exercices corrigés d'Electrotechnique puissance absorbée : Pa = 3340 W Ce procédé ne permet pas toujours au moteur de pouvoir démarrer en charge 

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2 Principe de fonctionnement • L'excitation du moteur se fait via les bobines du stator • Le nombre de pas dépend: – du nombre de phases (groupe de bobine);

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N.L.T.Mohammedia 2STE2012/13

SI -C h aine d"énergie - unité A.D.C

I. Description et type

résolution

· Symbole normalisé

M

II. Moteur à aimant permanents

1. C onstitution 2 . Fonctionnement les phases I II. Moteurs pas à pas à réluctance variable

1. Constitution

Exemple

2. Fonctionnement

Np = 360 / (aaaar - aaaas)Avec : - ar : Pas dentaire rotorique (en degrés) as : Pas dentaire statorique (en degrés)FONCTION CONVERTIR : MOTEURS PAS A PAS

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IV. Moteurs pas à pas hybrides.

1. C onstitution

2. Fonctionnement

V. Alimentation des phases des moteurs pas à pas

1. Moteur unipolaire (ou à quatre phases)

2. Moteur bipolaire (ou à deux phases)

Commutation unipolaire

S N

Commutation unipolaire

S N 0V +U E

F G H

0V +U A B C D

FONCTION CONVERTIR : MOTEURS PAS A PAS

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VI. Ordre d'alimentation des phases

1. Modes de commande

Commande en mode 1

Commande en mode 2

Commande en mode 1-2

P R Q S P R Q S P R Q S

S Q R P

V H 1 H 1 H 2 H 2 H 3 H H" 3 H"

4 FONCTION CONVERTIR : MOTEURS PAS A PAS

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