[PDF] Logique séquentielle, GRAFCET et automatisme PDF Formation-GRAFCET-cours-13.pdf

La plupart des réalisations concrètes utilisant des processeurs (automates, cartes à micro- controleurs ) va fonctionner sur ce mode Pour ces types de

4 jan 2017 · L'enseignant peut donner à chaque élève une carte avec un numéro Tous les numéros « 1 au : Éducation, Citoyenneté et Durant ces exercices, les élèves doivent parler en français ou utiliser des gestes salad – bannock – ice cream cone

[PDF] ELLVIS Cours danglais Livre du professeur

Exercices oraux supplémentaires comprendre la carte et commander au snack-bar ou au restaurant frozen food : pizza, ice-cream, frozen vegetables

[PDF] 5ème ANGLAIS - Cours Legendre

2 Le cours 4 séries de travail avec des leçons et des exercices d'application Ceux- Etudiez une série de travail par semaine en faisant tous les exercices d' application, en vérifiant leur There is not any ice-cream in the fridge Remarque :

[PDF] MODULE 6 MANUEL - Collège Pau Casals

sé, la richesse et la multiplicité des exercices et acti- (PDF sur Internet) Observez cette carte européenne des petits déjeuners et vous comprendrez

[PDF] Vol 59, No 3009 June 27, 2012 - Innovation, Science and

27 jui 2012 · disponible en format PDF et peut être téléchargé gratuitement, vu et imprimé avec le câble ou fibre optique, de disques, de haut-parleurs, de cartes sonores yogurt and ice cream; non-alcoholic beverages, namely, coffee, tea, coffee cyberlettres, matériel didactique, matériel de cours, exercices,

[PDF] Office de la propriété intellectuelle du Canada Canadian Intellectual

28 avr 2004 · disponible en format "PDF" et peut être télécharger gratuitement, vu et imprimé avec le et de pulvérisation électriques pour papier, carte, carton mince, films et photos pour chocolate; cones for ice cream; frozen confections; cookies; ice cream programmes de séminaire, notes de cours, exercices et

[PDF] V Eli, J-M Gautier, B Petiau, D Rosenberg, G Stoltz_482pdf

9 sept 2011 · (décidé par des dés, la roulette, des cartes, etc ou tout simplement par des d' examen, il sera facile de calculer ce supremum et d'en déduire la zone de Amount of ice cream sold and deaths by drownings (Moore,1993)

[PDF] Logique séquentielle, GRAFCET et automatisme

La plupart des réalisations concrètes utilisant des processeurs (automates, cartes à micro- controleurs ) va fonctionner sur ce mode Pour ces types de

[PDF] BU-INSPE Lille HdF - DOCUMENTS RETIRES DES COLLECTIONS

*Chut Je lis CP, cycle 2 : cahier d'exercices 2 : nouveaux programmes 2016 / Annick V 64 cartes BU-INSPE ARRAS 800536941 MAT CE1 RZA 198501765 *J'aime les *Mécanique des milieux continus : cours, exercices et problèmes / Patrick Royis ; [illustrat BU-INSPE *Does a whale eat ice cream? / written by

[PDF] DEMAIN - AC Nancy Metz - Académie de Nancy-Metz

2 jui 2019 · Bon courage pour vos examens et bonnes vacances pour les autres qui se renforcent par l'expérience (multiplication des relectures de cours, exercices de stocker une véritable carte de la ville ou des villes dans lesquelles ils PDF, etc ) L'ENT « Mon Bureau Numérique » rend aussi possible des

1.1 DÉFINITION

Dans un système logique (les entrées et sorties ne peuvent prendre que 0 ou 1 comme valeur) combinatoire, les sorties ne sont fonctions que des entrées.

Système

combinatoire entrées : e i sorties : s j = f j (e i

L'outil mathématique qui permet de décrire les systèmes combinatoires est l'algèbre de Bool. Par la

combinaison des trois fonctions de base que sont le NON, le OU (inclusif) et le ET, on va pouvoir décrire chacune des sorties en fonction des entrées.

1.2 Représentation d'une fonction booléenne par schémas à relais

Le lecteur est habitué à représenter des fonctions booléennes par les symboles traditionnels tels que :

&≥1=1

ETOUOU excl.sortie inversée

Il existe une autre façon de représenter les fonctions booléennes : les schémas à relais aussi appelé

LADDER (vient des USA).

Les éléments de cette représentation sont : • deux barres de potentiels (une à gauche, une à droite) ; • des contacts (inversés ou non) portant le nom d'une variable d'entrée ;

• sur la dernière colonne à droite avant la barre de potentiel de droite, des bobines (inversées

ou non) portant le nom d'une variable de sortie ;

• la mise en série (resp. en parallèle) de deux contacts représente un ET (resp. un OU).

1 aun contact (passant si a) aun contact inversé (passant si a) baun ET logique (passant si a.b) abun OU logique (passant si a+b)

Exemple de réalisation :

abcSbobinebarres de potentielS = a.(b+c)réalisation de : Ce mode de représentation est courant dans les langages d'automate (voir partie B). Cette

représentation est plus naturelle pour les électriciens qui, pour comprendre le fonctionnement,

mettent mentalement des intérrupteurs à la place des contacts et une lampe à la place de la bobine.

Si la lampe s'allume, c'est que la variable de sortie vaut 1 et 0 sinon.

Chapitre 2 : Notion de systèmes séquentiels

2.1. NOTION D'ÉTAT

Prenons l'exemple suivant : on considère un système à 1 entrée e et une sortie S. La sortie S du

système doit changer de valeur à chaque front montant de l'entrée e. Ce cahier des charges peut être

représenté par le chronogramme suivant : eSt

Pour une même valeur de e, S peut prendre deux valeurs O ou 1. Ce système n'est pas combinatoire:

on ne peut pas définir S = f(e)

Par contre la valeur de S peut être déterminée en utilisant ce qui s'est passé auparavant. Le système a

en mémoire la valeur de S avant changement. La réalisation de ce système nécessiterait des bascules.

Un système séquentiel est un système dont les sorties à l'instant t dépendent à la fois des entrées à

cet instant, mais aussi de ce qui s'est passé auparavant : l'histoire du système. Cette histoire sera

représentée par une succession d'états que prend le système au cours du temps. Le changement d'état

sera provoqué par une variation des entrées. Les sorties sont fonction de l'état du système.

Remarque : Quand le nouvel état pourra être déterminé uniquement à partir de l'état

immédiatement précédent et des entrées, le système sera dit markovien (on s'intéressera uniquement

à ce type de système).

Un système séquentiel pourra être représenté par le schéma suivant:

Système

combinatoire entrées : e i sorties : s j = f j (e i , état)

état

Exemples de systèmes séquentiels : les montres, les digicodes, les ascenseurs. Chapitre 3 : Modélisation des systèmes séquentiels

Le cahier des charges est constitué d'une suite de phrases décrivant le fonctionnement désiré du

système. C'est la première étape de la conception d'un système. Afin d'analyser et de valider le cahier

des charges, on le traduira en un formalisme qui ne permet aucune erreur d'interprétation. On

parlera de modélisation. Les modèles obtenus pourront être utilisés aussi pour la synthèse

(élaboration matérielle de la commande) : - chronogramme (diagramme des temps) - graphe de fluence - tableaux d'état - graphe d'état - graphe d'événement - GRAFCET - Réseaux de Petri

Dans ce cours, nous nous intéresserons plus particulièrement aux Grafcet (Partie B) qui permettent

de représenter le fonctionnement de la partie commande de systèmes automatisés de production et

aux Réseaux de Petri qui permettent une modélisation d'un système de production pour en analyser

ses performances (En deuxième année). 3

3.1. CHRONOGRAMME

C'est un modèle graphique qui représente l'évolution au cours du temps de toutes les entrées et sorties

du système. exemple du diviseur par deux : e S t

état123412341

état initial

Cette représentation permet de définir un certain nombre d'états du système. Ils correspondent à

une configuration des entrées sorties. Dès que l'on augmente le nombre d'entrées sorties, il existe un

risque d'oublier certains états et certaines possibilités d'évolution. Ce mode de représentation n'est

pas synthétique. L'état initial est choisi arbitrairement. Le chronogramme servira plutôt pour

représenter un exemple concret de fonctionnement.

3.2 GRAPHE DE FLUENCE

C'est une traduction graphique du cahier des charges.

définitions préliminaires: état stable: état pour lequel les sorties du système restent inchangées, les

combinaisons des entrées étant fixes.

Le graphe de fluence représente tous les états stables du système et l'ordre chronologique dans lequel

on atteint chacun des états à partir des autres en fonction des variations des variables d'entrée.

Un état est représenté graphiquement de la manière suivante: combinaison des variables d'entrée conduisant à l'état suivant à partir de l'état précédent n° de l'état valeur des sorties exemple du diviseur par 2 : On choisit un état initial: c'est l'état à partir duquel on construit le graphe. 0 0011 1234
0 0 11 4 exemple du chariot :

On considère le procédé suivant:

M B A GD cahier des charges: Si l'on appuie sur le bouton poussoir M lorsque le chariot est au repos en A. ce dernier quitte A, arrive en B et revient en A où il s'arrête. 010

00100101

1236010110000

01 4001
10 5000
01 7

100000

GD n°MAB

Remarques:

Il s'agit bien d'un système séquentiel, les états 4 et 6 ont les mêmes entrées et des sorties différentes.

Cette méthode de modélisation est systématique : pour chaque état on envisage toutes les variations

possibles des entrées. Pour ne pas alourdir la représentation on s'interdit d'appuyer de nouveau sur M

lorsque le chariot est parti. On peut faire du graphe de fluence une représentation tabulaire : le tableau d'état primitif

3.3 TABLEAU D'ETAT

a) Tableau d'état primitif.

Les colonnes de ce tableau correspondent aux combinaisons des variables d'entrée du système. Les

lignes correspondent aux différents états. Les valeurs des sorties sont associées à chaque état.

exemple du diviseur par 2 : e01S 120
321
341
140

Les chiffres en gras correspondent aux états stables du système. Les autres correspondent aux états

transitoires, c'est à dire au passage d'un état stable vers l'état stable suivant. Cette transition est

provoquée par la variation de l'entrée. L'évolution se fait toujours horizontalement puis verticalement. 5 exemple du chariot : On transpose le graphe de fluence en tableau d'état primitif : ---¨2---0.0 ---3?--70.1

4--AE----0.1

Ø5------0.1

6?------1.0

±--1----1.0

4------?0.1

Les traits correspondent aux impossibilités d'évolution du système à partir de l'état stable indiqué sur

la ligne. b) États stables équivalents ou pseudo-équivalents

Il est possible que, au cours de la description du système permettant d'aboutir au tableau d'états

primitif, on ait utilisé un ou plusieurs états pour représenter en réalité un seul état stable. On dira

alors que deux (ou plusieurs) états stables sont: équivalents si :ils correspondent aux mêmes entrées, ils produisent les mêmes sorties, les séquences qui en sont issues sont identiques. extrait d'un tableau d'état tels que les états 1 et 5 sont équivalents : e1.e20.00.11.11.0S

¨2-40

?2-40 les états 1 et 5 sont équivalents : tous les 5 peuvent être remplacés par des 1. pseudo-équivalents si : mêmes entrées, mêmes sorties, les séquences qui en sont issues existent dans un cas et n'existent pas dans l'autre. extrait d'un tableau d'état tels que les états 1 et 5 sont pseudo-équivalents : e1.e20.00.11.11.0S

¨--40

?2-40

Dans les deux cas ci dessus on obtiendra:

e1.e20.00.11.11.0S

¨2-40

c) États compatibles : obtention du tableau d'état réduit 6

Les tableaux d'états obtenus jusqu'à maintenant ne comportent qu'un seul état stable par ligne.

Certains états pourront être distingués en utilisant les combinaisons des variables d'entrée.

exemple : e1.e20.00.11.11.0Squotesdbs_dbs10.pdfusesText_16

[PDF] [PDF] Logique séquentielle, GRAFCET et automatisme

1.1 DÉFINITION

Système

1.2 Représentation d'une fonction booléenne par schémas à relais

ETOUOU excl.sortie inversée

LADDER (vient des USA).

Exemple de réalisation :

Chapitre 2 : Notion de systèmes séquentiels

2.1. NOTION D'ÉTAT

à ce type de système).

Système

état

3.1. CHRONOGRAMME

état123412341

état initial

3.2 GRAPHE DE FLUENCE

On considère le procédé suivant:

00100101

1236010110000

100000

Remarques:

3.3 TABLEAU D'ETAT

4--AE----0.1

Ø5------0.1

6?------1.0

±--1----1.0

4------?0.1

¨2-40

¨--40

Dans les deux cas ci dessus on obtiendra:

¨2-40