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1
Amplificateur de différence
& Amplificateur d"instrumentation © Fabrice Sincère ; version 2.0.1http://perso.orange.fr/fabrice.sincere 2Sommaire1- L"amplificateur de différence1-1- L"amplificateur de différence idéal1-2- L"amplificateur de différence en pratique1-3- Taux de réjection de mode commun1-4- Structure de base de l"amplificateur de différence
1-5- Exemple : INA106 (Burr-Brown)
1-6- Remarque sur l"amplificateur opérationnel
2- L"amplificateur d"instrumentation
2-1- Structure à deux amplificateurs opérationnels
2-2- Structure à trois amplificateurs opérationnels
3- Rôle dans la chaîne de mesure
Bibliographie
31- L"amplificateur de différence (A.D.)
1-1- L"amplificateur de différence idéalUn amplificateur de différence amplifie la tension différentielle
d"entrée u D= uE+ - u
E-:DDSuAu
AD= amplification de mode différentiel
443421434214342143421
CCD DuEE AuEEAEES2uuAAuu2AAuAuAu
1-2- L"amplificateur de différence en pratiqueEn réalité, les deux entrées ne sont jamais parfaitement
symétriques et :CCDDSuAuAu
uC= tension de mode communAC= amplification de mode commun
(AC= 0 dans le cas idéal) 5 Si u E= u E+ = u E-:CCECSuAuAu
A.N. AD= +10 ; A
C = +0,05
uE= +500 mV. Calculer u
S. uS= +0,05
´(+500) = +25 mV
(au lieu de 0 mV pour un A.D. idéal) 6 A.N.u E+ = +490 mV uE-= +510 mV
Calculer u
S. uD= -20 mV ; u
C= +500 mV
uS= +10
´(-20) + 0,05
´(+500) = -200 + 25 = -175 mV
Cas idéal : u
S= 10´(-20) mV = -200 mV
(12,5 % d"erreur) 7 A.N.u E+ = +4,99 V uE-= +5,01 V
Calculer u
S.Commentaire ?
•uD= -20 mV ; u
C= +5,00 V
uS= +10
´(-0,02) + 0,05
´(+5) = -0,2 + 0,25 = +50 mV
Cas idéal : u
S= 10´(-20) mV = -200 mV
(125 % d"erreur) •Commentaire : la tension de mode commun dégrade les performances de l"A.D. 81-3- Taux de réjection de mode commun
CD10AAlog20CMRR=
Le CMRR (CommonMode Rejection Ratio) doit être le plus grand possible. )mauvais est"c(dB 4605,010log20CMRR= A.N. 91-4- Structure de base de l"amplificateur de différence
E 34E 343
212
SuRRuRRR
RRRuOn montre que :
10 • JustificationA.O. en régime linéaire.
Théorème de superposition
1) uE-= 0 V
On reconnaît un amplificateur
non inverseur : E 34212
34
1SuRR1RRRvRR1u
2) u E+ = 0 V donc v+ = 0 VOn reconnaît un amplificateur inverseur :
E 342SuRRu-+
E 34E 343
212
2S1SSuRRuRRR
RRRuuu
11 • Autre méthodeA.O. en régime linéaire.
v+ = v-Théorème de Millman :
43S3E4
434S
3ERRuRuR
R 1 R1Ru Ru v E212uRRRv
E 34E 343
212
SuRRuRRR
RRRu 12 • Si R 2 = R 4et R 1= R3alors :
EE 34SuuRRu
A.N. R3 = 1 kW; R
4= 100 kW
Calculer A
D, ACet le CMRR.
AD=100 ; A
C= 0 ; CMRR = +
¥(cas idéal)
13 • En réalité, à cause des tolérances, les résistances ne sont pas rigoureusement égales et AC¹0.
Si : R
1= R3(1 + e) avec |e| << 1
et R 2= R 4Alors :
e+»+ e-» DDDCA1log20CMRRA1AA
Le CMRR augmente avec l"amplification A
D. A Dest légèrement modifiée (de l"ordre de e). avec : AD »R
4 / R 3 14 • Justification : Si u E= u E+ = u E-: e+»+ e-»<<-»+)) +e-» +e+=- +e+= DDD CD D E DDEDE 33D33D33D
ESA1log20CMRRA1AA1x pour x1x11 car A1Au1
A111AuAuRRAR
RA)1(RRAuu
15 A.N.Calcul du CMRR
R 2= R 3 = R4 = 10 kW
a) R1= 10,5 kW
AD»R4 / R
3= 1 e= +0,05 = +5 %AC»- 0,025
CMRR »32 dB
b) R1= 9,99 kWe= -0,1 %
AC»+ 0,000 5
CMRR »66 dB
c) Conclusion Le CMRR augmente quand la tolérance sur les résistances diminue. 16 A.N. R3= 10 kW; R
4= 101 kW; R
1= 4,7 kWet R
2= 47 kW
Calculer A
D, ACet le CMRR.
091,10RRR
RRRA 343212
1,10RRA
34==095,10
2AAA D009,0AAA
C dB 61AAlog20CMRR CD 10== 171-5- Exemple : INA106 (Burr-Brown)• Caractéristiques :CMRR = 100 dBImpédance différentielle d"entrée : 10 kW
A D=100 kW
/ 10 k W = 10Fig. 3a
18 A.N. a) Estimer la tolérance sur les résistances. ppm 100% 01,010111 log20dB 100A1log20CMRR 4D»»×»e)
((e= ((e+= b) Estimer la tolérance sur A D. 10±0,01 %
±0,01 % d"après le constructeur)Les résistances sont ajustées par laser. 19 c) Influence de l"impédance de la source d"entrée R1 = 10 k
W +5 W = 10,005 k W e = 0,05 % )dB 100 de lieu au(dB 870005,0101log20CMRR» Le constructeur précise que l"impédance de la source d"entrée ne doit pas dépasser 10 W (soit 1/1000 de l"impédance différentielle d"entrée) pour ne pas dégrader le CMRR.Fig. 3b
201-6- Remarque sur l"amplificateur opérationnel (A.O.)Un A.O. est par nature un amplificateur de différence, à très forte
amplification. • Exemple : μA741 AD= 200 000
CMRR = 90 dB
A.N.Calculer A
C.610200000
10AA 5,420CMRRD
C 212- L"amplificateur d"instrumentation (A.I.)Le rôle de l"amplificateur d"instrumentation est le même que celui
de l"amplificateur de différence.Cependant, on choisira :
- l"amplificateur de différence si la source d"entrée est à faible impédance - l"amplificateur d"instrumentation si la source d"entrée est à grande impédance 22La langue de Shakespeare est aussi celle de l"électronique. • Exercice de traduction :Should I Use a Difference Amplifier or Instrumentation
Amplifier ?Difference amplifiers
excel when measuring signals with common-mode voltages greater than the power supply rails, when there is a low power requirement, when a small package is needed, when the source impedance is low or when a low-cost differential amp is required. The difference amp is a building block of the instrumentation amp.Instrumentation amplifiers
are designed to amplify low-level differential signals where the maximum common-mode voltage is within the supply rails. Generally, using an adjustable gain block, they are well-suited to single-supply applications. The three-op-amp topology works well down to Gain = 1, with a performance advantage in AC CMR. The two-op-amp topology is appropriate for tasks requiring a small package footprint and a gain of 5 or greater. Itis the best choice for low- voltage, single-supply applications. [Source : Texas Instruments] 232-1- Structure à deux amplificateurs opérationnels
24Si R 2 = R 4et R 1= R
3alors :
G2 12 DRR2RR1A++=
La tolérance sur les résistances limite le CMRR.Le CMRR augmente avec l"amplification A
D. 25• Justification
Les A.O. sont en
régime linéaire. G21G E 2S 1s1A ER1 R1 R1Ru Ru Rv u2AE1AE
vuvu G21G E 1s1A ER1 R1 R1Ru Rv uThéorème de Millman :
26G21G EE 2S G21G E 1s1A GE 2S 1s1A EER1 R1 R1Ruu Ru R 1 R1 R1Ru Rv Ru Ru Rv uu EEDEE
G212SuuAuuR2
R1 R1Ru G2 12 DRR2RR1A++=
27• Exemple : INA125
GDRk 604A
WImpédance différentielle
d"entrée : 10 11W R2= 30 k
WR1= 10 k
W R Gest une résistance externe qui permet de régler A D. A.N.Calculer R
G pour avoir une amplification de 100.
625W Le CMRR vaut alors 114 dB (d"après le constructeur)
Fig. 5
28• Symbole de l"amplificateur d"instrumentation • Exemples d"application