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#XX #X

RT #g

k m x t T

Q Q1

n T T0 Q n Xe f f0 Q f0

024024

0243=4=2=40

f(kHz)X(cm) uC'e(rad)Amplitude Phase

F=F0(!t) !0 Q

(x;v/!0) ! < !0 !=!0! > !0 !=!0 X+!0 Q _X+!20X=!20Ym!t V(!)

VrV(!)

3dB f=f2f1

V(!) Vr/p2 f

m YmXm!0!'Q

I ڛ

m M k l0

A A

zA(t)

M Z(t)

Z(t) Z(t) zA(t) =z0H(t)z0>0H(t <0) = 0H(t>0) = 1 zA(t >0) =z0t/ >0 zA(t) = 8>< 0t <0 z0t/06t6 z0t > m k l0 O0

R0 y(t)

m #f=_x#ex y= 0

M x=x0 R0 !y(t) =Y(!t)

X=xx0x0

XX m ' !0=pk/m Q u=!/!0 OO 0 x(t)y y(t)M

X/Y' u=!/!0

x(t)

Q X 2 Y

#E(t) =#E0!t q#F=q#E

O #f=k# OM

#fr=h#v

Q !0

#E0 x x !1 !2 !2 !0 Q1 !2 P /m=!0/Q!0=pk/m Q=pmk/ !/1/pm Q/pm kl=mg kx m k k

Qeff=pkeffm/pkm/keffm

m keff 1/l l l m x(t) =(!0t/(2Q))(A!t+B!t) !=!0 p11/4Q2'!0Q1 t t+T T= 2/! x(t+T) =e!T/(2Q)x(t)'e/Q!'!0 en/Q= 1/10Q=n/(10)' Q' !0= 2/T0'104 Q

X '

X=Xes 1f2 f20 2 f f0Q 2'= 1 f f0 2 +jf f0Q f=f0'=(j/Q) =/2 f=f0 f=f0 X=QXe '=/2f=f0= X=

Xe= f= 0 Q=2

4=; x(t) =X(!)(!t+'!) _x(t) = !X(!)(!t+'!) v/!0=! !0X(!)(!t+ '!) (x;v/!0) x2+v !0 2!0!

2=X(!)2

!6!0 v/!0!>!0

X(!) F0=m!20x20

X(u) =x0Q/

q u2+Q2(1u2)2u=!/!0Q

Q= 3!= 0;8!0!=!0

!= 1;2!0 -3 -2 -1 0 1 2 3 -3-2-10123 !=!0= 1 !=!0= 1;2!=!0= 0;8 x=x 0 v=(!0x0) !=!0 !6=!0 V(!) m!20Ym!t

Vm=!0YmQ

1+jQ(u1/u) u=!/!0

u= 1 Vr=!0YmQ V=Vr/p2

Q2(u1/u)2= 1 u12 u12=

1 2Q+1 2Q p1 + 4Q2 f=f2f1=f0(u2u1) =f0/Q mX=m!20Ym(!t)m!20Xm!0 Q _X:

Fem!20Ym(!t) Ff m!0Q_X

Ff=m!0

QVm: P(Fe)

P(Fe) =Fe(!t)_X=Fe(!t)Vmej!t=Fe(!t)

!0YmQej!t

1 +jQ(u1/u)

=Fe!0YmQ(!t) ej!t

1 +jQ(u1/u)

1 +jQ(u1/u) =

q

1 +Q2(u1/u)2ej';

ej!t

1 +jQ(u1/u)

=ej(!t') q

1 +Q2(u1/u)2=(!t')q

1 +Q2(u1/u)2:

P(Fe) =m!30Y2mQq

1 +Q2(u1/u)2(!t)(!t') =m!30Y2mQ

2 q

1 +Q2(u1/u)2((!t'/2) +(')):

W(Fe) =

TZ t=0

P(Fe)t=m!30Y2mQ

2 q

1 +Q2(u1/u)2

TZ t=0 ((!t'/2) +('))t =m!30Y2mQ/!q

1 +Q2(u1/u)2(') =m!30Y2mQ/!

1 +Q2(u1/u)2=m!20Y2mQ

u

1 +Q2(u1/u)2;

T= 2/! (') = 1/

q

1 +Q2(u1/u)2

#Ff

E+ E=W(Ff) +W(Fe):

W(Ff) +W(Fe) = 0:

!0=pk/m Z+!20Z=!20zA(t)

A!0t+B!0tAB

Z(0) = 0_Z= 0

Z=z0 A+z0= 0!0B= 0

Z(t) =z0(1!0t)

Z=z0t/2z0t/

t2= 0

A= 0!0B+z0/= 0 Zrampe(t) =z0

t !0t !0 (t2[0;] :z0t/+z0!0(!0t!0t) t > :z=z0+A0!0t+B0!0t

Z_Zt= ((1)Zrampe() =z0

1!0 !0 =z0+A0!0+B0!0 (2)_Zrampe() =z0(1!0) =!0A0!0+!0B0!0 !0(1) +!0/!0(2) !0(1)!0/!0(2)

B0/z0= (!01)/(!0)A0/z0=!0/(!0)

Z z0= 1 + !01 !0 !0t!0 !0!0t: !0!0!0 !0= 1 !0!01!0 !0= 0 #P=m#g #T=k(# O0Ml0#ex) #f=_x#ex R0 m2# OM t2=#P+#T+#f # O0M m2# O0M t2=#P+#T+#fm2# OO0 t2 mx= mgk(xl0)x+my X=xx0 kl0 X+!0 Q _X+!20X=!2Ym(!t); y(t)

X=Xm(!t+')

X=Xmej(!t+') Xmej'(!2+j!!0/Q+!20) =!2Ym

Xmej'=u2

1u2+ju/Q Xm=u2/

q (1u2)2+u2/Q2 '=j(u/Q+j(u21))=/2 +

Q(1u2)

u =/2 +

Q(1u2)

u

Xm/Ym 0u= 01+1 (1/u21)2+1

Q2u2

1/u2= 11

2Q2 Q>1/p2

Q>1/p2

!=!0/p11/(2Q2)>!0 !0 ' u= 00u! 1

Xm/Ym '

Q

00,511,522,530123400,511,5201234

uuQ = 3 Q = 3

Q = 0,2Q = 0,2Q = 1/⎷

2Q = 1/⎷2

φX m/Ym # OM(t)O0 # O0M # OO0=y(t)#ey

Xm'Ym 0;986Xm/Ym6

1;02 Q>

1/p2 Xm/Ym 2Q2/p4Q21 1;02

Q'0;789 u jXm/Ymj61;02 u=u

Xm/Ym= 0;98 != 1;44!0

m2# OM t2+h# OM t+k# OM=q#E2# OM t2+!0 Q # OM t+!20# OM=!20# OM0(!t); !20=k/m!0/Q=h/m!20# OM0=q#E0/m # OM= x(t)#ex= # OM # OM # OM(t) =X#exej!t #ex

X# OM(q#E0/m)ej!t

(!2+j!0!

Q+!20)X#exej!t=!20# OM0ej!t X#ex=

# OM0 (1u2) +ju/Qu=!/!0: # OM(t) =x#ex#ex # OM0 #E0 # OM(t) x(t) =u2qE0/mq (1u2)2+u2/Q2(!t+')'=/2[Q(u1/u)]: !!0 u1Q1 x(t) =(!2qE0/m!20)!t !2 !4 '4(/)4 '7009quotesdbs_dbs8.pdfusesText_14