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Fichesdephysique

SamuelMIMRAM

2000-2001

Tabledesmatières

0.1Valeursnumériques

3:1416e2:718

ln20:693ln31:1ln102:3p

21:414p31:732

m

G6:671011SI

M r

TS=1ua150109mTT=1an365:2586400s

1cal=4:18J:permetd'éleverd'1K1kgd'eau

0.2Analysevectorielle

cyl:h1=1h2=rh3=1sph:h1=1h2=rh3=rsin

Nabla:~r=@:

@x;@:@y;@:@z df=!gradf!dl!gradf=~rf=1 h1(@f@q1);1h2(@f@q2);1h2(@f@q2) !gradf=@f @x;@f@y;@f@z cart=@f@r;1r@f@;@f@z cyl=@f@r;1r@f@;1rsin@f@ sph div~A=limV!01 V ~A!dS=~r~A=1h1h2h3h @@q1(h2h3A1)+@@q2(h1h3A2)+@@q3(h1h2A3)i div~A=@Ax @x+@Ay@y+@Az@z=1r@(rAr)@r+1r@A@+@Az@z !rot~A=lim!01 H

C~A!dl~n=~r^~A

!rot~A=1 h1h2h3 h

1~u1h2~u2h3~u3@:

@q1@:@q2@:@q3h

1A1h2A2h3A3

!rot~A=@Az@y@Ay@z;@Ax@z@Az@x;@Ay@x@Ax@y f=~r2f=div(!gradf) f=@2f @x2+@2f@y2+@2f@z2 cart

1r@@r(r@f@r)+1r2@2f@2+@2f@z2

cyl=1r2@@r(r2@f@r)+::: sph

Flux:(~A;)=!

~A!dS(surffermée:!dSversl'ext)

ThdeGreen-Ostrogradsky:

~A!dS=#

Vdiv~Ad

Circulation:CPQ;~A=RQ

P~A!dl

ThdeStokes:H

C~A!dl=!

!rot~A!dS

Formuledugradient:

f!dS=#

V!gradfd

FormuledeKelvin:#!rot~Ad=

~A^!dSdémo:avecdiv(~A^~B) !grad(fg)=f!gradg+g!gradf div(f~A)=~A!gradf+fdiv~A 1 !rot(f~A)=!gradf^~A+f!rot~A div!rot~A=0!rot!gradf=~0 !grad(1 r)=~rr3=~urr2

Vecteursurface:~S=1

2H !OM^!dOM

Anglesolide(enstéradians):d

=~u!dS r2=dScosr2=sindd'sphère:4st

Ausommetdemesured'uncône:

=2(1cos) t=t=1

2t=0

démo:r2

Br2A2arcosetrA+rB2a

e=(~J!dS)dtavec~J=~vc=# Vddt conservation:@ @t+div~J=

1Mécanique

r@(r2Ç)@t (!ur)0=!uet(!u)0=!ur ~N(ona:s=k~vket~T=~vk~vk) !aT=~a~v v2~v(d'où=v2k~aNkavec~aN=~a~aT) d~A dt R d~Adt R 0+~

R0=R^~A

^!O0M !ae= d~ dt R ^!O0M+~ ^!O0M) !ac=2~ ^!vr ^!vr

F=!gradEp

dW=~F!dl=dEpP=~F~v=dEp dt

Momentcinétique:~

L=!OM^~P=m!OM^~v

Momentd'uneforce:!MO(~F=dL

dt=!OM^~F(=~0silemouvementestplan)

Positiond'équilibre:P~F=~0oudEp

stabilité:poserx=xéq+"!dldutrc

Frottementsolide:RT=kRNouRTkRNsix=0

Frottementfluide:~F=k~v

Ressort:~F=k(~l~l0)Ep=1

2k(ll0)2

CentredemasseG:M!OG=P

i(mi!OAi)~P=M!VG 2 m1+m2

1.1Forcescentrales

K=GmM

Constantedesaires:C=r2=k!r0^!v0k=k~

Lk mdémo:a=0=1rd(r2Ç)dtoubiend~

Ldt=!MO(O)=~0)

Loidesaires(surfacebalayée):dS=1

2Cdt((dS=12r2d)!période

Etablirlaloidumouvement:poseru=1

v

2=r2+(r2)2=C2[(du

d)2+u2]()Ec) a r=¨rr2=C2 r2[d2ud2+u] E m<0:e<1:ellipse E m=0:e=1:parabole E m>0:e>1:hyperbole cara=ar=K r2 E p=K rE m=1 2v2 p=C2

K=a(1e2)()aavecEm)

p=b2 ae=caa2=b2+c2

U=~P^~

3 eloideKepler:période:T2

Vitessesdelibération:v1=q

GMT r0etv2=p2v1(carmv2r0=cst)

Vecteurexcentricité:~A=!eC

GM~v=!cstk~Ak=e

Éllipse:

équationpol:r=p

1+ecos(0)cart:x2a2+y2b2=1

OF=cFP=acOC=bFM+F0M=2aFA=a+c

Conservation:dumomentcinétiqueetdeE

m

1.2Oscillateurs

F=kX E p(X)Ep(x0)+kX2

2avecX=xx0avecx0:puitsdepotentiel

Harmonique:

Isochronisme:!0indépendantdeX0T=2

!0=2p m K E m=1

2KX20+Ep(x0)

Énergiemoyenne:

Ec=Ep=Em2

Amorti:!2

0=K m!

0Q=hm(Ffrott=hÇx)

¨x+!0

Qx+!2 0x=0 Q<1

Plandephase:xenfonctiondex

dEp dt=(hx)x=Pfrott<0 oscillationscentréssurh

RésoudreenposantX0

=X0ej'etq=!!0=ff0 1

2mdrdt

2+12 d2Udt2(rréq)=0!multiplierpardrdt... 3

2(EmEp(x))

mdt!T4=RT=4

0dt=:::R0

0d p202=

1.3Chocs

Quantitésdemouvement:P1+P2=cst

Élastique:Ec=cst(Ffrott0)mou:Ec,cst

Coecientderestitution:!v0

1!v0

2=e(!v1!v2)

0

T=~vTet~v0N=~vN

Chocélastique:~p=2~p?

1.4Mécaniquedusolide

Torseur:!MP=!MQ+!R^!QP

Comoment(icinoté

)(indépdeM):!M !M0=!MM~R0+!M0M~R

Centred'inertieG:R!GMdm=~0etm!OG=R!OMdm

ThéorèmesdeGuldin:

^!AB

Torseurdynamique:~A=R!AM^~aMdm~Rd=m~aG

(R1=R)=d~j1 dt

R~k1~i1+

d~k1dt

R~i1~j1+

d~i1dt

R~j1~k1)~

^~i1=d~i1dt... coefdiag:Ixx=R(y2+z2)dm=Rd2dmIxy=R Sxydm

Thd'Huygens:J=JG+md2(//G)

Momentsd'inertie:

-sphère:JG=2 3mR2 -boule:JG=2 5mR2 -disque:JG=1 2mR2 -cylindre[creux]:JG=[1 2]mR2 -barre:JG=1 12ml2

CalculdeJpourunesphère:#d2dm=2

3#r2dm

ThdeKoenig:~A=~+!AG^m~vG~A=~+!AG^m~aG=d~

dt+!AG^m~aG siAfixe(dsRgalil)ouA=Gou~vA//~vG:~A=d~A dt svt:A=dA dt=J!=J¨

2(~vG~Rc+~!~G)=12(~v

~)=12mv2G+12J!2=12mv2G+ECK

ThdeKúnig:J(O)~!=J(G)~!+m!OG^(~!^!OG)

Thdelarésultantecinétique(trc):d~p

dt=P~fext

Thdumomentcinétique(tmc):~=!MextA

4 dV=!gradVd~ldW=dVW=V !M(~F)

Champdepesanteur:!MO=m~g^!GO

V~g=MPRT~g

LoisdeCoulomb(k~Rtkfk~Rnk):

-sinon:k~Rtk=fsk~Rnk

2Électrocinétique

dDensitédechargemobile:m=qnm

Densitédecourantenunpoint:~J=m~v

Charge:dQ=(~J!dS)dt

Intensité:dI=dQ

dt=~J!dS

Conservationdelacharge:div~J+dm

dt=0

Loid'Ohmlocale:~J=

~E :conductivité I=J= E

U=El=RIavecR=l

S=lS=1

:résistivité démo:U=RdV=R!gradV!dl=R~E!dl=1

R~J!dl=1

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