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Forces de frottement visqueux (suite) • A plus grande vitesse (5 < v < 20 m/s dans l'air), en régime turbulent: – = masse volumique du fluide – S = aire du solide 



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Il est soumis aux forces de frottements de l'air, modélisées par une force de contact notée −→ M12-Chute libre avec frottements 5 2 Deux types de forces de frottements FiGURe 4 – Calcul de la dérivée d'une courbe en un point D' après 



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le frottement statique Une force de frottement statique ajuste automatiquement Le frottement est indépendant de l'aire de contact voitures de formule 1 ?



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Forces de frottement visqueux (suite) • A plus grande vitesse (5 < v < 20 m/s dans l'air), en régime turbulent: – = masse volumique du fluide – S = aire du solide 



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Le poids est défini comme la force verticale gravitationnelle sur un corps à la surface de la Terre Cas spécial: la physique du saut Page 5 EXEMPLE 



[PDF] Chap 03 Chute verticale avec frottementsp65

le point d'application la force s'exerce sur toute la surface du solide mais on se l'air dont la vitesse est de quelques m s-1, la valeur de la force de frottement est de Plusieurs méthodes de calcul approchées permettent d'obtenir v(t), la plus 



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une force de frottement (traduisant la résistance de l'air) du type : −→F Cette dernière méthode a l'avantage de ne passer que par un seul calcul de primitive



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si le référentiel est non galiléen, ajouter les forces d'inertie d'entraînement et de Coriolis (§ Cf cœfficient de frottement dynamique pour le contact solide/support étudié Rq : en toute A d'apr`es le calcul littéral les frottements dûs `a l'air



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est limitée par la résistance de l'air résiduel et par le bruit sismique Elle est de l' ordre de 10 10 initiale on obtient la fameuse formule : vs = p2gh ~ (3 2) dite vitesse limite En effet, à suffisamment grande vitesse, la force de frottement

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OS, 27 mars 2007204

Forces de frottement (ou friction)

• Forces exercées sur un corps par: - le fluide (gaz ou liquide) dans lequel il se déplace - tout autre corps avec lequel il est en contact et par rapport auquel il se déplace (ou pourrait se déplacer). • Ces forces s'opposent au mouvement du corps: • Elles résultent d'un grand nombre de phénomènes microscopiques

(interactions entre molécules), complexes à décrire:- Exemple: frottement de l'air sur un avion

• A priori on devrait pouvoir décrire cette situation comme une succession d'un grand nombre de "chocs» entre l'avion et les molécules d'air ... • ... mais ceci supposerait qu'on puisse déterminer les trajectoires de toutes les molécules d'air, ce qui est irréaliste

• On décrit donc les forces de frottement par des lois empiriques:- Tirées de l'expérience

- Non fondamentales - Approximatives et pas toujours applicables r F frot =f(v) ˆ v , f(v) > 0

OS, 27 mars 2007205

Forces de frottement visqueux• Solide en mouvement dans un fluide: - On distingue plusieurs régimes en fonction de la vitesse v par rapport au fluide • A très basse vitesse ( < 5 m/s dans l'air) en régime laminaire: - k = coefficient caractéristique de la géométrie du solide - = coefficient de viscosité du fluide (dépend de la température)fluide v r F frot r F frot =k r v Loi de Stokes k=6R pour boule de rayon R

0.7 10-3

0.01910

-3

40 °C

1490 10

-3 (glycérine)1.0 10 -3

1.8 10

-3 (eau)0.01810-3

0.01710

-3 (air)20°C0°C en décapoise = N m -2 s = kg m -1 s -1

OS, 27 mars 2007206

Forces de frottement visqueux (suite)

• A plus grande vitesse (5 < v < 20 m/s dans l'air), en régime turbulent: - = masse volumique du fluide - S = aire du solide selon direction perpendiculaire à la vitesse -C x = coefficient de traînée caractérisant la géométrie du solide (sans unité) • A très grande vitesse (mais < vitesse du son): r F frot =C x1 2 v 2

Sˆ v

disque: C x

1.32boule: C

x

0.45 demi-boule+cône: C

x 0.04 r F frot v n

ˆ v , n 2

OS, 27 mars 2007207

Vitesse limite de chute dans un fluide

• Principe d'Archimède: Un solide dans un fluide subit de la part du fluide une force (poussée d'Archimède) dans la direction opposée au poids du corps et égale au poids du volume de fluide déplacé: • Lorsque la vitesse limite v L (constante) est atteinte: • Pour une boule (rayon R, masse volumique ):

Application

numérique pour un grêlon r F frot +mr g +r B =mr a =0 F frot =(mm fluide )g fluide v L r F frot r B mr g r B =m fluide r g a) régime laminaire (Stokes): v L =F frot /6R()= 2 9 gR 2 fluide b) régime turbulent : v L =F frot /(0.45 1 2 fluide R 2 )6gR/ fluide 1

R=5 mm

glace =917 kg/m 3 air =1.3 kg/m 3 air =1.810 5 kgm 1 s 1 g =9.8 m/s 2 F frot 4 3 R 3 fluide )g a) 2800 m/s faux (Stokes pas valable) b) 14 m/s ~ OK démo: billes en chute libre

OS, 27 mars 2007208

Forces de frottement sec

• Force F exercée par une surface sur un solide : - composante normale à la surface N = réaction (force de liaison) - composante tangente à la surface F frot = force de frottement sec surface mg N F frot F ext F • Il faut distinguer deux cas: si v =0: F frot F frotmax s N si v0: r F frot c Nr v v

Lois deCoulomb

s = coefficient defrottement statique c = coefficient defrottement cinétique F frot F ext F frot = F ext

Force d'arrachement:imminence de glissementv=0

v0 F frotmax

Démo: mesure force de frottement

OS, 27 mars 2007209

Coefficients de frottement

• Dépendent de: - Nature des corps en contact - Etat des surfaces (rugueux ou poli, sec ou lubrifié, ...) - Température • Exemples(valeurs indicatives) • En règle générale • Note: - Avec un lubrifiant, le frottement peu devenir de type visqueux ... • En première approximation, ne dépendent pas de: - Vitesse (si v 0) - Dimension des surfaces de contact (si surfaces planes) c s

0.560.28Cuir sur fonte0.040.04Téflon sur téflon0.10.15Pneu sur route mouillée0.60.8Pneu sur route sèche0.010.03Métal sur glace0.30.5Bois sur bois100100Acier sur acier (surfaces polies)0.050.10Acier sur acier (gras)0.420.78Acier sur acier (sec)µ

c s

Corps en contact

OS, 27 mars 2007210

Forces de frottement sec (suite)

• Ne dépendent pas de la dimension de la surface de contact: - Surface pas parfaitement plane - Surface de contact véritable proportionnelle à la charge • Solide sur plan incliné: surfacesurface mg N F frot - Cas statique: - Glissement: r N +r F frot +mr g =0 s = angle tel que F frot =F frotmax s N (début glissement) s

N =mg sin

s

N=mg cos

s s = tg s c = angle tel que r v =constante c = tg c

OS, 27 mars 2007211

Forces de frottement sec (suite)

• Barreau oscillant sur roues en rotation de sens opposés démo - Quand A ne glisse pas et B glisse: • a, N B et F A =F B augmentent alors que b, N A et F Amax diminuent • Quand F A = F Amax , A se met à glisser et F A diminue soudain de µ s N A c N A • La barre est alors accélérée vers la gauche jusqu'à ce que B ne glisse plus - Quand B ne glisse pas et A glisse: r v =R ˆ x =constante (car A ne glisse pas) r F iext =r F A +r F B +r N A +r N B +mr g =0r M

C,iext

=CAr N A +CBr N B =0 F A F B =0 N A +N B mg =0 N A aN B b=0 N A =b mg/L N B =a mg/L F A =F B c N B F A F Amax s N A et F B c N B r v =R ˆ x =constante (car B ne glisse pas) etc ... F B F Bmax s N B et F A c N A v F A G BA mg N B N A ab F B z xO C L R

OS, 27 mars 2007212

• Point matériel soumis à une forcerésultante F entre les points et • Définitions: • Appliquons la 2ème loi de Newton:

Impulsion et travail

W=r F dr r W

12 =W 12 =r F dr r 12

Travail ("work»)

Impulsion

dr I =r F dt r I 12 =dr I 12 =r F dt t 1 t 2 r F =dr p dt r I 12 =dr p 12 =r p 2 r p 1 W 12 =mdr v dtr v dtquotesdbs_dbs1.pdfusesText_1