Ce moteur est appelé moteur asynchrone monophasé Page 3 3/8 4 LES CARACTERISTIQUES FONCTIONNELLES D'UN ACTIONNEUR :
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223 Les actionneurs
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1. INTRODUCTION :
Les actionneurs
automatisé fournissent aux apporter une valeur ajoutée à laéléments " moteur » de chacune des
automatisés.Place des actionneurs dans la structure
M.O.E.
M.O.S.
Gérer
l'énergie de puissancePréactionneurs
Communiquer avec l'opérateur
Pupitre
Traiter
les informationsPartie Commande
Convertir
l'énergie en actionTraiter le produit
Actionneurs
Effecteurs
Capteurs
Acquérir
les informationsACTIONNEUR :
convertir une en une énergie de sortie utilisable pour obtenir une action définie.CONVERTIR
L'ENERGIE EN ACTION
Energie non
directement utilisableEnergie
utilisable (mécanique en général)ActionneurPrésence
énergie
Pertes
2. LES ENERGIES :
type :électrique
pneumatique hydraulique mécanique mais peut être aussi : thermique lumineuse sonore Elles peuvent être exprimées en fonction de grandeurs physiques mesurables : tension électrique mesurée en volt (V), intensité du courant mesurée en ampère (A), pression mesurée en pascal (Pa), débit mesuré en mètre cube par seconde (m3.s-1), force mesurée en newton (N), vitesse mesurée en mètre par seconde (m.s-1), vitesse angulaire mesurée en radian par seconde (rad.s-1).SYNTHESE SI seconde : ACTIONNEURS
2/8Remarque :
multiples des unités du S.I.. Il est impératif dans ce cas de convertir les mesures en unités du
S.I.Exemple :
la pression est mesurée en bar (daN/cm2), la fréquence de rotation mesurée en tours/min, les forces mesurées en daN3. QUELQUES ACTIONNEURS DU PALETTISEUR D
3.1. LES MINI VERINS PNEUMATIQUES A DOUBLE EFFET :
Tâche orienter le sac :
Les sacs sont orientés par basculement au fur et à mesure de leur arrivée sur le tapis transfert suivant la position du déflecteur. translation.Orienteur
Tapis 6 translation. Ce vérin est appelé vérin pneumatique double effet.3.2. LE MOTEUR ELECTRIQUE ASYNCHRONE MONOPHASE :
Tâche de transfert des sacs :
Les sacs sont transférés sur le système par une bande transporteuse. mouvement de rotation.Bande transporteusePoulie motrice
Sens du défilementMoteur électrique
rotation. Ce moteur est appelé moteur asynchrone monophasé. 3/84. LES CARACTERISTIQUES FONCTIONNELLES
4.1. LES VERINS PNEUMATIQUES LINEAIRES :
Le vérin le plus fréquemment
utilisé est le vérin pneumatique linéaire. Associé à un préactionneur, il engendre en mécanique de translation rectiligne.CONVERTIR
L'ENERGIE PNEUMATIQUE
Energie
pneumatique (pression p, débit q)Energie
mécanique (effort F, vitesse V)Vérin pneumatquePrésence
énergie
pneumatiquePertes
4.1.2. Les 2 types de vérin linéaire :
Vérin à simple effet (symbole N.F.) Vérin à double effet (symbole N.F.)Dans un vérin à simple effet, la
un seul coté ressort.Dans un vérin à double effet, la
pression est injectée alternativement le sens de déplacement désiré. dans un seul sens travail dans les deux sens.mécanique engendrée par la pression. Pour un vérin à double effet, deux orifices
sortie de la tige, il faut distribuer la pression dans la chambre arrière et mettre la chambre avant à 4/81234567891011
A B ab a A b B1. Fond de vérin
2. Joint de fût
3. Joint de piston
4. Bague porteuse
5. Piston
6. Fût (cylindre)
7. Tige
8. Joint de fût
9. Nez de vérin
10. Bague de palier
11. Joint de palier
4.1.4. Caractéristiques fonctionnelles :
le diamètre du piston noté Ø (Phi) ou D, exprimé en mm, la course du piston noté L, exprimée en mm, la pressionPa = 1 N.m2) ou en bar (b), (1 bar = 1 daN.cm2).
transmis cet effo F=p.S S est la surface soumise à la pression exprimée en cm2, bar, axial F est exprimé en daN.Remarque :
5/8Les vérins pneumatiques sont utilisés dans tous les systèmes automatisés qui nécessitent des
mouvements linéaires rapides pour transférer, élever, indexer, brider, fermer, arrêter,
assembler,4.1.7. Application :
Hypothèses :
On néglige les frottements ainsi que la masse du piston et de la tige.Données :
Ø du piston = 20 mm
Ø de la tige = 8 mm
p = 6 bars m = 12 KgP = m.g
P est le poids en N
m est la masse en Kg g10 m.s-2
Vérifier si le choix du vérin est compatible avecSPiston =
.102 = 314 mm2 = 3,14 cm2 F = 63,14 = 18,84 daN = 188,4 N
P = m.g = 12
10=120 N
F P = + 68.4 N
4.2. LES MOTEURS ASYNCHRONES :
Le moteur asynchrone qui utilise le courant
alternatif fourni par le réseau triphasé est systèmes automatisés industriels.Symbole N.F.
M 3Un moteur asynchrone est un
actionneur qui transforme uneénergie électrique (courant
alternatif 220V ou 380V) en uneénergie mécanique de rotation.
CONVERTIR
L'ENERGIE ELECTRIQUE
Energie
électrique
(courant alternatif tension U, intensité i)Energie
mécanique (Couple C, vitesse angulaire de rotation)Moteur
asynchronePrésence
énergie
électrique
Pertes
4.2.2. Constitution et principe de fonctionnement :
6/8Un moteur asynchrone est constitué :
de tôles ferromagnétiques à trois bobinages décalés géométriquement de 120°, trois bobinages sont parcourus par des courants alternatifs décalésélectriquement issus du réseau
triphasé ; un champ magnétique tournant ainsi que des courants RotorBobine 1
Bobine 2Bobine 3
Phase 1Phase 3Phase 2
i1 i3i2induits dans le stator sont alors créés. Il en résulte un couple qui provoque la rotation du
rotor/stator dans le sens du champ tournant.4.2.3. Caractéristiques fonctionnelles :
eur asynchrone dépend essentiellement des caractéristiques suivantes : la des bobinages, notée U exprimée en volt (V). Cette tension est généralement de 220V, la fréquence du réseau électrique, noté f, exprimée en hertz (Hz). En France, cette fréquence est de 50 Hz.4.2.4. Performances :
suivants : la puissance nominale moteur asynchrone triphasé peut varier de 1 kW à quelques dizaines de MW, la fréquence de rotation du rotor par rapport au stator, notée n, exprimée en tours par minute (tr.m-1), le couple à transmettre noté C, exprimé en Newton mètre (N.m). n :Les moteurs triphasés asynchrones sont utilisés dans toutes les applications nécessitant des
puissances importantes. Branchés directement sur le réseau électrique triphasé, ils sont
appréciés pour leur rendement élevé, pour leur fiabilité (pas de contact glissant), pour leur
sécurité faible coût. Ils équipent la plupart des mécanismes tels que les machines- 7/8