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© Éditions Delagrave

1

1 Implanter un programme dans le robot par connexion filaire (USB)

Allumer le robot mBot. Connecter-

Lancer le logiciel mBlock. Écrire ou charger le fichier à implanter dans le robot.

Étape 1

Î En mode connexion filaire (par câble USB), sélectionner le menu " Connecter » puis le sous-menu " par port

série (COM) -dessous).

Étape 2 Choisir la carte Arduino ou le robot

1. Sélectionner le menu " Choix de la carte » et activer la commande " mBot ».

Informations Si la carte Arduino ou le robot sont bien reconnus et connectés, le point rouge passe au vert.

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2 Étape 3 Implanter un programme mBlock dans le robot mBot

1. mBot générer le code

2. Dans la nouvelle fenêtre qui apparaît, c ». Le programme que

vous avez écrit ou chargé est implanté dans le robot mBot.

3. Déconnecter le robot du câble USB. Éteindre puis allumer le robot et vérifier son comportement.

Nota s

procédures des points

Informations

Pour remettre le robot à sa situation de départ, il faut initialiser le programme de la carte du robot en sélectionnant

le menu " Connecter » puis la commande " Réinitialiser le programme par défaut ».

© Éditions Delagrave

3

Informations

des capteurs du robot, il faut laisser le câble USB et

implanter un microprogramme spécifique dans la carte Arduino du robot (voir procédure ci-dessous).

Sélectionner le menu " Connecter » puis activer la commande " Mettre à jour le microprogramme ».

Le logiciel implante un programme spécial dans la carte du robot.

Remarques

- si la carte contient un programme mBlock, le logiciel mBlock ne peut plus communiquer en temps réel avec la

carte. Elle devient donc autonome et on peut retirer le câble USB.

- si la carte du robot contient le microprogramme de mBlock, le logiciel peut communiquer en temps réel avec la

é avec le câble USB.

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4

2 Implanter un programme dans le robot par connexion par ondes

Allumer le robot mBot et lancer le logiciel mBlock. Écrire ou charger le fichier à implanter dans le robot.

Étape 1

Î En mode connexion par ondes (2,4 GHz), sélectionner le menu " Connecter » puis le sous-menu " par WiFi

(2,4 GHz) » et activer la commande " Connecter ».

Informations Pour utiliser le mode de connexion (2,4 GHz), il faut installer une clé USB 2,4 GHz sur un port USB

Î En mode connexion par ondes (Bluetooth), sélectionner le menu " Connecter » puis le sous-menu " par

Bluetooth » et activer la commande " Connecter ». Informations Vérifier la connexion Bluetooth sur votre tablette ou smartphone.

Étape 2 Choisir la carte Arduino ou le robot

1. Sélectionner le menu " Choix de la carte » et activer la commande " mBot ».

© Éditions Delagrave

5

Informations Si la carte Arduino ou le robot sont bien reconnus et connectés, le point rouge passe au vert.

2. Sélectionner le menu " Connecter » puis activer la commande " Mettre à jour le microprogramme ».

Informations

microprogramme pour que Étape 3 Implanter un programme mBlock dans le robot mBot

1. mBot générer le code

2. Dans la nouvelle fenêtre qui apparaît, c». Le programme que

vous avez écrit ou chargé est implanté dans le robot mBot.

© Éditions Delagrave

6

Nota programme et refaire les

procédures des points

Informations

Pour remettre le robot à sa situation de départ il faut initialiser le programme de la carte du robot en sélectionnant

le menu " Connecter » puis la commande " Réinitialiser le programme par défaut ».quotesdbs_dbs31.pdfusesText_37