Ce feuillet sera rendu à la fin de l'épreuve avec votre feuille de copie Votre note : 1seconde 5 Ici, la réceptivité associée au temporisateur est représentée
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XXVI Représentation du niveau surveillance XXVII Exemple En 1988 le GRAFCET obtint ses galons internationaux avec la publication par la CEI 10 reprise immédiate nécessite une horloge temps réel ou un temporisateur alimenté
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Le temporisateur activera alors la réceptivité de la transition entre les étapes 10 et 11, limitant Exemple avec GRAFCET à séquences simultanées 4-4-C) La
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Le Grafcet correspond à une succession alternée d'étapes et de transitions, ➢ Chaque étape est associée au Deuxième exemple: Commande de perceuse avec ou sans débourrage □ Cycle sans temporisation, etc ) La norme CEI/ IEC
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Ce feuillet sera rendu à la fin de l'épreuve avec votre feuille de copie Votre note : 1seconde 5 Ici, la réceptivité associée au temporisateur est représentée
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GRAFCET correspond au modèle GRAFCET, et l'écriture en minuscule Représentation graphique générale : t1/*/t2 avec t1 et t2 des durées, et * une variable logique L'étape 2 est temporisée t1 secondes par la variable temporisation
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nécessaires à la mise en évidence des interactions de ces parties avec leur GRAFCET permet par extension (exemple : évaluation d'un prédicat* ou Enclenche un temporisateur T (ici T4) Exemple : Syntaxe d'une réceptivité : t4 / X18 /
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4 3 Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Étape-Transition) : 4 3 1 Introduction et Étapes avec action Note: La Exemple : Un chariot pouvant avancer (A) ou reculer (R) sur un rail limité par deux capteurs G et D, La transition 20 - 21 est franchie lorsque la temporisation, démarrée à l'étape 20 est écoulée
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Les relations entre le GRAFCET selon la CEI 60848 et le SFC selon la CEI Construire un saut d 'étape saut avec séquence unique Exemples pour X et Y Ce FB n'a pas de transition, elle est implicite, c'est la fin de la temporisation
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LE MODELE GRAFCET L'AFCET 5) Exemple de programmation d'un grafcet ( STEP7) 1V2 : réducteur de débit réglable avec clapet anti-retour atteint: Une temporisation de 10 secondes maintient T1 en fonctionnement permettant de
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Exemple : produire 100 pièces Le superviseur agit sur le Exemple : arrêt du procédé en fin de cycle Exercice 2 : Grafcet avec temporisation et arrêt urgence
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1
SERIE S SCIENCES DE
LNGENIEUR
GENIE ÉLECTRIQUE
: 2 heures.Les calculatrices ne sont pas autorisées
Les fiches de Formalisation sont autorisées
Í et votre classe Î
. Votre note : Toutes les réponses doivent être justifiées.GRAFCET
(EVALUATION DES SAVOIR-FAIRE) Elaborer un diagramme décrivant l'enchaînement temporel des différentes tâches.Difficulté :
1. Compléter les chronogrammes (page suivante) relatifs aux variables internes X1, X2, X3 et
X4 et à
/28 + 3 pts bonusCI11-I9-T-S1-E4c
2 1 2 3 4 a a a =1 t/X2/3s a 1 0 t t/X2/3s 1 0 t X1 1 0 t X2 1 0 t X3 1 0 t X4 1 0 t1seconde
5 Ici, la réceptivité associée au temporisateur est représentéeIci, le temporisateur est représenté
3Lister les entrées et les sorties
Analyser et interpréter le GRAFCET fourni en décrivant depuis une situation donnée, la suite
des situations atteintes au cours de l'évolution Exercice de synthèse Doseur malaxeur automatiqueDifficulté :
Un malaxeur N reçoit des produits A et B préalablement dosés par une bascule C et des briquettes
-dessous permet de réaliser un mélange comportant ces trois produits.Déroulement du cycle
Départ Cycle » provoque simultanément le pesage des produits et a
repère " b » suivi de la vidange de la bascule C dans le malaxeur, Arrivée de deux briquettes.
Le cycle se termine par la rotation du malaxeur et son pivotem, la rotation du malaxeur étant maintenue pendant la vidange. 42. Quelle structure GRAFCET évoque le terme " simultanément » et le terme " et » ?
structure ET3. Dénombrez les entrées et les sorties de ce système.
Entrées Sorties
Dcy : bouton poussoir Départ de Cycle Vanne A : transfert du produit A dans la balance Capteur z : la balance est vide Vanne B : transfert du produit B dans la balance Capteur a : le produit A est dans la balance Vanne C : transfert du produit C dans le malaxeur Capteur b : le produit B est dans la balance MR : moteur de rotation du fouet du malaxeur Fin de course S0 : le malaxeur est en position haute MP : moteur de pivotement du malaxeur (MP0 et MP1) Fin de course S1 : le malaxeur est en position basse MT : moteur du tapis des briquesDétecteur DP
4. La situation initiale ainsi que le squelette du GRAFCET sont donnés (page suivante).
Proposez un GRAFCET décrivant le fonctionnement du système, point de vue Partie Opérative avec des expressions littérales. Les réceptivités, les actions et les divergences/convergences sont à compléter. 1 1 5 0 1 2 3 5 6 7 4 8 10 11 12 9 13 =1 =1 "Attente" "Attente" "Attente" Placer la partie opérative en position initialePartie opérative en position initiale ET
Départ Cycle
VA a VB b VC z MT MT DP /DP MT DP MRT/X10/t1
MP1 S1 MP0 S0 6Transfert du produit A dans
la balanceLe produit A est dans la balance
Le produit B est dans la balance
Le produit est dans le malaxeur
Transfert du produit B dans
la balanceTransfert du produit dans le
malaxeurRotation du moteur du
TAPISRotation du moteur du
TAPISRotation du moteur du
TAPISMoteur de Rotation du fouet
Moteur de Pivotement du
malaxeur dans le sens horaireMalaxeur en position basse
Malaxeur en position haute
Moteur de Pivotement du
malaxeur dans le sens antihoraire ****************** Point de vue Partie Opérative avec des expressions littérales 6Analyser et interpréter le GRAFCET fourni
Exercice de synthèse Gestion du temps dans un parkingDifficulté :
Problématisation
L'étude proposée consiste à analyser la gestion du temps par un automate et la synchronisation
d'une description GRAFCET. La gestion en temps réel du fonctionnement d'un parking est réalisée par une horloge.Ce parking peut recevoir 15 véhicules. Il est ouvert tous les jours de 8 heures à 12 heures et de
14 heures à 20 heures. Les véhicules qui sont entrés dans le parking pendant les heures
d'ouverture doivent pouvoir en ressortir à tout moment (de 00:00 à 23:59).Deux feux indiquent l'état du parking :
Un feu vert indique que le parking est ouvert et qu'il reste des places libres, Un feu rouge qui peut avoir deux significations. Soit le feu est rouge clignotant, dans cecas le parking est ouvert mais plein, soit le feu est rouge fixe, dans ce cas le parking est fermé.
Deux capteurs "entrée" et "sortie" placés dans le sol, comptent et décomptent les véhicules
entrants et sortants du parking. Remarque : les graphes "reset horloge", "ouverture parking", "fermeture parking" sont desgraphes de réglage de l'horloge et ne jouent aucun rôle dans le fonctionnement normal du
parking.