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Filière Génie industriel et Maintenance

TD GRAFCET : Chargement de sable Mr KHATORY : 1/5

TD Grafcet(Chargement de sable)

1. un wagonnet se déplace du point A ă partir d'une action sur un bouton poussoir M, vers le point

B, puis il revient en A. Le cycle ne peut se recommencer que si le wagonnet est en A et on appuie sur M.

Établir le grafcet du système

2. Le wagonnet ci-dessus décrit un cycle identique mais de plus il doit rester 5 secondes en B. Établir

le Grafcet du système

3. Chargement de sable:

Disposition de l'installation

Ar F1

Chariot

FB FH

Trémie

F2

Tas de sable

AV DCy B A

AV Ar M

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TD GRAFCET : Chargement de sable Mr KHATORY : 2/5

Capteurs :

F1 :chariot au-dessus du tas . F2 :chariot au-dessus de la trémie FH :benne en position haute FB :benne en position basse

FF :benne fermée FO :benne ouverte.

Fonctionnement :

Au départ le chariot est au-dessus du tas, en position haute et la benne est ouverte. L'appuie sur un bouton poussoir Dcy provoque la descente de la benne sur le tas du sable, sa trémie ; dans cette position il y a descente de la benne, ouverture puis remontée. En fin le chariot repart en arriğre ă sa position d'origine au-dessus du tas et le cycle s'arrġte.

Établir le Grafcet du système

Correction:

1. Exercice 1

a. Tableau d'analyse b. Grafcet: Informations (Réceptivités) Taches (Actions) Le chariot est à la position initiale ET On appuie sur le Bouton Marche= A.M -Déplacer le chariot à droite (Av) Le chariot est arrivé à la position B= B -Déplacer le chariot à gauche (Ar) Le chariot est arrivé à la position initiale = A (Repos) 0 1 A.M 2 B A Av Ar

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2. Exercice 1

a. Tableau d'analyse b. Grafcet

NB: FT1 : Fin de Temporisateur 1 T1

OU t/2/5s : 5 secondes se sont écoulées après l'activation de l'étape 2 ( dans notre cas) Informations (Réceptivités) Taches (Actions) Le chariot est à la position initiale ET On appuie sur le Bouton Marche= A.M -Déplacer le chariot à droite (Av) Le chariot est arrivé à la position B= B -Armer le temporisateur à 5 s (T=5s)

5 secondes se sont écoulées (FT1) -Déplacer le chariot à gauche (Ar)

Le chariot est arrivé à la position initiale = A (Repos) t/2/5s 0 1 A.M 2 Av T=5s 3 Ar B A FT1 0 1 A.M 2 Av T=5s 3 Ar B A

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3. Exercice 3

a. Tableau d'analyse Informations (Réceptivités) Taches (Actions) - Chariot est au-dessus de sable ET la benne en position haute ET la benne est ouverte ET on appuie sur le début de cycle: =F1.FH.FO.DCy -Descendre la benne

La benne est sur le tas de sable (position basse)

=FB - Fermer le benne ( ou Prendre le sable ) la benne est totalement fermée ( le sable est pris ) =FF -Monter la benne La benne est en position haute=FH -Déplacer le chariot à droite Le chariot est au-dessus de la trémie =F2 -Descendre la benne

La benne est au-dessus de la trémie (position

basse) = FB -Ouvrir la benne (Déverser le sable)

La benne est totalement ouverte ( le sable est

déversé) = FO -Monter la benne La benne est en position haute =FH -Déplacer le chariot à gauche

Le chariot est en position initiale =F1 (Repos )

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TD GRAFCET : Chargement de sable Mr KHATORY : 5/5 b. Grafcet 0

1 Descendre la benne

2 Fermer la benne

FF

3 Monter la benne

FH

4 Déplacer le chariot à droite

F2

5 Descendre la benne

FB

6 Ouvrir la benne

FO

7 Monter la benne

FH

8 Déplacer le chariot à gauche

F1

GRAFCET : Chargement de sable

FB

F1.FH.FO.DCy

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