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Programmation d"un GRAFCET en langage LADDER
Il peut être intéressant dans certains cas de figure, de pouvoir traduire un GRAFCET en langage
LADDER (notamment, quand l"automate ne prends pas en charge le langage GRAFCET).Les étapes de GRAFCET peuvent être considérées comme des fonctions mémoires. Elles disposent
d"une condition d"activation (CA) et d"une condition de désactivation (CD).Exemple :
CA1 = X0 . (marche . position haute)
CA2 = X1 . position basse
CA0 = X2 . position haute
L"équation de chaque étape est donc de la forme :Etape X =
iondésactivatdecondition... Etape X + condition d"activationPour notre exemple, on obtient : X1 =
2CA. X1 + CA1
Exercice : donner le programme en ladder du GRAFCET suivant d"une perceuse automatisée.Condition de
désactivationCondition de
d"activation Auto maintienEtape Condition d"activation : une étape est activée si l"étape immédiatement précédente est active ET que la transition associée est vérifiée.
Condition de désactivation : une étape sera
désactivée si la condition d"activation de l"étape suivante est validée.1 Descendre
Position basse
2 Monter
Position haute
0Marche ET position haute
1 KM1 S3 2 KM1 S2 0S1 . S2
KM2 KM3S1 : BP " départ cycle »
S2 : capteur position haute
S3 : capteur position basse
KM1 : rotation foret
KM2 : Descente de la tête de perçage
KM3 : Montée de la tête de perçage
Equations d"activation des étapes : Equations d"évolution du GRAFCETCA1 = ............................................................ X1 = ....................................................................
CA2 = ............................................................ X2 = ....................................................................
CA0 = ............................................................ X0 = ....................................................................