Altitudes orthométriques de faible exactitude par GPS différentiel suivies En règle générale, plus le niveau d'exactitude doit être grand, plus le coût est élevé
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Guide pour le
positionnement GPS (Juillet 1993) Troisième impression, avec corrections, avril 1998Ce produit est disponible auprès de :
Ressources naturelles Canada*
Géomatique Canada
Division des levés géodésiques
Section des services d'information
615, rue Booth
Ottawa (Ontario)
K1A 0E9
Tél. : (613) 992-2061
Téléc. : (613) 995-3215
Courriel : information@geod.nrcan.gc.caURL : http://www.geod.nrcan.gc.ca/*Antérieurement le ministère de l'Énergie, des Mines et des Ressources
iiDÉNÉGATION DE RESPONSABILITÉ Le présent document ne vise à faire ni n'effectue la promotion de quelque produit que ce soit.Publié avec l
autorisation de Ressources naturelles Canada ©Ministre des Approvisionnements et Services Canada 1994No de cat. M52-74/1995F
ISBN 0-660-94918-0
iiiAVANT-PROPOS Le Global Positioning System (GPS), qui est pleinement opérationnel depuis le mois dejuillet 1995, a augmenté de façon marquée l'efficacité de l'établissement de la position aux fins de
géoréférence. La Division des levés géodésiques participe depuis 1983 à des projets exploitant le
GPS, ce qui lui confère une base d'expérience solide. En 1991, la Direction de la conservation et de l'économie, Environnement Canada, ademandé l'appui de la Division des levés géodésiques pour appliquer le GPS à la gestion des
données sur les eaux souterraines au Canada. la suite de discussions, un projet dedémonstration a été réalisé dans la région de Waterloo à l'automne 1991 et un séminaire
d'information sur la technologie du GPS a été présenté. la suite de cette présentation,Environnement Canada a demandé à la Division des levés géodésiques de formuler un guide
adapté à ses besoins en matière d'utilisation du GPS. Un tel document fut donc préparé et financé
par Environnement Canada. On a constaté que la plus grande partie de l'information présentée dans ce document serait également applicable et tout aussi importante dans d'autres domaines où l'on souhaite appliquer la technologie du GPS pour satisfaire des besoins en matière de positionnement. C'estainsi qu'a vu le jour la présente version généralisée du guide sur le positionnement GPS.
Plusieurs employés de la Division des levés géodésiques ont contribué à la rédaction du
présent document par leurs commentaires et suggestions. Nous sommes grandement reconnaissants de leur apport. C'est avec plaisir que la Division des levés géodésiques a saisi l'occasion de partager son expertise avec Environnement Canada et d'ainsi promouvoir l'application de la technologie duGPS. Nous espérons que ce guide répondra à vos attentes. Nous vous encourageons à nous faire
parvenir vos commentaires et suggestions.Caroline Erickson
Division des levés géodésiques
Géomatique Canada
Ressources naturelles Canada
ivTABLE DES MATIÈRES DÉNÉGATION DE RESPONSABILITÉ.........................................ii TABLE DES MATIÈRES.......................................................................ivLISTE DES TABLEAUX........................................................................................vi
LISTE DES FIGURES....................................................................................................vii
NOTATION ET ACRONYMES..........................................................................................viii
CHAPITRES
1. INTRODUCTION.................................................................................................................1
2. NOTIONS DE BASE DU GPS.............................................................................................3
2.1DESCRIPTION DU SYSTÈME..........................................................................3
2.2SIGNAUX GPS.................................................................................................5
Observations de phase de l'onde porteuse................................................................6
Observations issues du code (pseudodistances)......................................................7 Comparaison des pseudodistances et des observations de phase...................................8Message du satellite............................................................................................9
2.3TYPES DE POSITIONNEMENT GPS.....................................................................9
Positionnement autonome et positionnement relatif................................................10Positionnement statique et positionnement cinématique...............................................12
Traitement en temps réel et traitement après mission................................................13
2.4VISIBILITÉ ET DISPONIBILITÉ DES SATELLITES..................................................14
Géométrie des satellites....................................................................................16
Accès sélectif et antileurrage................................................................................19
2.5 ERREURS..................................................................................................20
3. NOTIONS DE BASE DU POSITIONNEMENT...............................................................................24
3.1 MESURES DE L'EXACTITUDE.........................................................................24
Exactitude et précision......................................................................................24
Exactitude absolue et exactitude relative.................................................................28
Altitudes orthométriques et altitudes au-dessus de lModèles du géoïde..........................................................................................32
3.3 SYSTÈMES DE COORDONNÉES ET CADRES DE RÉFÉRENCE .....................205............33
Systèmes de coordonnées..............................................................................33
Cadres de référence altimétrique.......................................................................35
Cadres de référence planimétrique et le NAD83...................................................36
v 4. TECHNIQUES DE POSITIONNEMENT GPS......................................394.1 TECHNIQUES DE POSITIONNEMENT BASÉES SUR LES OBSERVATIONS DE
Positionnement autonome.......................................................40 Positionnement différentiel....................................................................414.2TECHNIQUES DE POSITIONNEMENT BASÉES SUR LES OBSERVATIONS DE PHASE.......43
Statique classique.............................................................................45Cinématique (basée sur les observations de phase).................................................45
Statique rapide................................................................................................47