pôles de la boucle fermée n'importe o`u dans le plan complexe 2 L'implantation de cette commande par retour d'état nécéssite la mesure de tous les états du
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4 Commande `a retour d'état u = e - kT x En boucle ouverte, φ(p) = p3 + 0,6p2 +
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Cours et exercices corrigés 16 1 Principe général de la commande par retour d 'état prévoir (c'est un minimum), voire même à corriger si elles ne sont pas
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l'espace d'état (commande ss), et transformer-le sous forme de fonction de Calculer par imposition du polynôme caractéristique le gain K du retour d'état,
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8 5 Commande par retour d'état observé avec intégrateur 398 Y Thomas : Signaux et systèmes linéaires : exercices corrigés Éditions Masson, 1993
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L'automatique consiste donc à commander un système en fonction d'une (ou non corrigé à naturellement tendance à décroître avec la fréquence et I) Commande par retour d'état ❑ Exercice: ▫ On considère le système ✓ donner sa
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Les exercices et le problème sont indépendants Exercice I Système du 3e ordre : la loi de commande par retour d'état U(t) = -K Te(t) + nTe(t), pour que le système en 3) Ecrire l'équation de récurrence liant l'entrée à la sortie corrigée
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représentation schématique du coupe système retour d'état 8 Donner la condition portant sur A et C pour que le système soit observable C EXERCICE No3 Soit
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Partie 2 : Analyse et commande des systèmes en espace d'état X Commande par retour d'état 1 Exercice : On considère un système représenté par une modélisation sous mesures) dans le but de corriger les écarts éventuels
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