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On considère un ascenseur dont la motorisation est réalisée par un moteur à courant continu, dont la tension ǀariable proǀient d'un hacheur 4 quadrants : On note T, la période de commande des interrupteurs (fréquence de hachage) et le rapport cyclique. Pour 0Questions :

1. Edžprimer, de maniğre gĠnĠrale, la tension moyenne фU(t)х audž bornes de l'induit du moteur.

Les 4 figures a, b, c et d fournies ci-dessous montrent 4 phases de fonctionnement différentes. Le canal 2 reprĠsente la tension audž bornes de l'induit (1 carreau = 1000xcalibre en V)

Le canal 1 est l'image de l'intensitĠ traǀersant l'induit (1carreau = 100xcalibre en V, le résultat étant en A).

rotation du moteur, et le couple moteur.

Données : rĠsistance de l'induit nĠgligĠe, constante de vitesse : Ke = 0,5 V.rad-1.s, constante de couple : Ka = 0,5 N.m/A.

3. Pour chaque essai, et pour chaque phase de fonctionnement, déterminer :

- les interrupteurs commandés, en précisant les composants passants (on fera apparaitre sur les schémas

électriques les boucles et sens de passage du courant). - les quadrants moyens (sur une période de hachage) du plan (I,U) utilisés sur une période.

- le mode de fonctionnement de l'actionneur (moteur ou gĠnĠrateur), et prĠciser s'il s'agit d'une phase

DCUD C U U D C U D C U D C I U I U I U I U

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C, I

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Figure a Figure b

Figure c Figure d

U D C U D C U D C U D C I U I U I U I U

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